一种无人机可翻转桨臂制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机可翻转桨臂，包括：固定在机身上的固定桨臂；从固定桨臂的一端伸出的第一活动桨臂，第一活动桨臂可相对固定桨臂伸缩；通过第一枢轴枢转连接在第一活动桨臂上的第二活动桨臂通过第二枢轴枢转连接在第一活动桨臂底部的旋转挡板。在本发明专利技术中，无人机降落时，旋转挡板在控制装置的作用下翻转成与第一活动桨臂呈垂直设置，失去旋转挡板的限位之后，安装有桨叶的第二活动桨臂在第一扭转弹簧的作用下向上翻转，当机器降落倾倒后，桨叶因翻转而不容易首先与地面接触，即便其与地面接触，地面对于桨叶的作用力与桨叶旋转方向平行，从而使得桨叶旋转至与地面平行，从而避免桨叶的折损，有效解决了现有技术中遇到的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机可翻转桨臂
本专利技术涉及一种无人机可翻转桨臂。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机在降落后，受地形等因素的影响，可能会导致机器翻倒，机器翻倒后桨臂上的螺旋桨直接砸在地面上，导致桨叶的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种能够在无人机降落后降低桨叶因机器翻到而导致损毁的桨臂。为解决上述问题，本专利技术提供了一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，包括：固定在机身上的固定桨臂；从所述固定桨臂的一端伸出的第一活动桨臂，所述第一活动桨臂可相对所述固定桨臂伸缩，并通过固定装置予以固定；通过第一枢轴枢转连接在所述第一活动桨臂上的第二活动桨臂，所述第一枢轴外圈套设有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置有两个第一弹簧臂，其中一个所述第一弹簧臂固定在所述第一活动桨臂上，另一个所述第一弹簧臂固定在所述第二活动桨臂上，所述第一扭转弹簧不发生弹性形变时，两个所述第一弹簧臂呈垂直设置；通过第二枢轴枢转连接在所述第一活动桨臂底部的旋转挡板，所述旋转挡板在一控制装置的作用下，在水平位置和竖直位置之间运动，当所述旋转挡板处于水平位置时，所述旋转挡板的下表面贴合在所述第二活动桨臂的正下方。作为本专利技术的进一步改进，所述控制装置包括两个平行设置的第一滑臂和第二滑臂，所第二滑臂位于所述第一滑臂的侧下方，所述第二滑臂的一端与所述第一滑臂的一端通过与之均垂直的连接臂连接，所述第二滑臂通过其自由端上的滑动块在设置在所述第一活动桨臂上的滑动槽中滑动；所述旋转挡板设置有第一板体，第二板体，其中：-所述第一板体上设置有贯通其上、下表面的第一开口以及位于所述第一开口至少一侧的第一滑槽，所述第一活动桨臂底部部分放置在所述第一开口内，所述第一滑槽包括设置在所述第一板体下表面的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体设置在所述第一板体的底部，其一自由端贯通所述第一板体的一端部，其另一自由端与所述第二槽体连通，所述第二槽体为贯通所述第一板体上、下表面的贯通槽，其宽度大于所述第一滑臂的宽度，所述第一滑臂能够插入所述第一滑槽中，并在其中滑动；所述第二板体安装在所述第一板体一端。作为本专利技术的进一步改进，所述第一滑臂轴向可伸缩，其自由端设置有滚轮。作为本专利技术的进一步改进，所述第一滑槽设置有两个，且沿着所述第一开口的轴心线对称设置，所述控制装置设置有两个，且每个所述第一滑臂分别插入在其中一个所述第一滑槽中，并在其中滑动。作为本专利技术的进一步改进，所述第二枢轴上设置有第一嵌入槽，所述第二扭转弹簧设置有两个第二弹簧臂，的其中一个所述第二弹簧臂卡入到所述第一嵌入槽中，所述旋转挡板设置有容纳所述第二枢轴插入的安装孔，该安装孔内设置有容纳所述第二扭转弹簧的另一个第二弹簧臂卡入的第二嵌入槽。作为本专利技术的进一步改进，所述第一活动桨臂上设置有挡块，在所述旋转挡板水平设置时，所旋转挡板的上表面与所述挡块的下表面接触。本专利技术的有益效果在于，在本专利技术中，无人机降落时，旋转挡板在控制装置的作用下翻转成与第一活动桨臂呈垂直设置，失去旋转挡板的限位之后，安装有桨叶的第二活动桨臂在第一扭转弹簧的作用下向上翻转，当机器降落倾倒后，桨叶因翻转而不容易首先与地面接触，即便其与地面接触，地面对于桨叶的作用力与桨叶旋转方向平行，从而使得桨叶旋转至与地面平行，从而避免桨叶的折损，有效解决了现有技术中遇到的问题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术俯视状态下，部分结构的立体图；图3是本专利技术仰视状态下，部分结构的立体图；图中：101-固定桨臂；102-第一活动桨臂；103-第二活动桨臂；104-第一枢轴；105-滑动槽；2-旋转挡板；202-第一板体；204-第二板体；208-第一滑槽；210-第一槽体；212-第二槽体；214-挡块；4-第二枢轴；6-控制装置；602-第一滑臂；604-第二滑臂；206-连接臂。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-3所示，本专利技术包括：固定在机身上的固定桨臂101；从所述固定桨臂101的一端伸出的第一活动桨臂102，所述第一活动桨臂102可相对所述固定桨臂101伸缩，并通过固定装置予以固定；通过第一枢轴104枢转连接在所述第一活动桨臂102上的第二活动桨臂103，所述第一枢轴104外圈套设有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置有两个第一弹簧臂，其中一个所述第一弹簧臂固定在所述第一活动桨臂102上，另一个所述第一弹簧臂固定在所述第二活动桨臂103上，所述第一扭转弹簧不发生弹性形变时，两个所述第一弹簧臂呈垂直设置；通过第二枢轴4枢转连接在所述第一活动桨臂102底部的旋转挡板2，所述旋转挡板2在一控制装置6的作用下，在水平位置和竖直位置之间运动，当所述旋转挡板2处于水平位置时，所述旋转挡板2的下表面贴合在所述第二活动桨臂103的正下方。作为本专利技术的进一步改进，所述控制装置6包括两个平行设置的第一滑臂602和第二滑臂604，所第二滑臂604位于所述第一滑臂602的侧下方，所述第二滑臂604的一端与所述第一滑臂602的一端通过与之均垂直的连接臂206连接，所述第二滑臂604通过其自由端上的滑动块在设置在所述第一活动桨臂102上的滑动槽105中滑动；所述旋转挡板2设置有第一板体202，第二板体204，其中：-所述第一板体202上设置有贯通其上、下表面的第一开口以及位于所述第一开口至少一侧的第一滑槽208，所述第一活动桨臂102底部部分放置在所述第一开口内，所述第一滑槽208包括设置在所述第一板体202下表面的第一槽体210和第二槽体212，所述第一槽体210设置在所述第一板体202的底部，其一自由端贯通所述第一板体202的一端部，其另一自由端与所述第二槽体212连通，所述第二槽体212为贯通所述第一板体202上、下表面的贯通槽，其宽度大于所述第一滑臂602的宽度，所述第一滑臂602能够插入所述第一滑槽208中，并在其中滑动；所述第二板体204安装在所述第一板体202一端。作为本专利技术的进一步改进，所述第一滑臂602轴向可伸缩，其自由端设置有滚轮。作为本专利技术的进一步改进，所述第一滑槽208设置有两个，且沿着所述第一开口的轴心线对称设置，所述控制装置6设置有两个，且每个所述第一滑臂602分别插入在其中一个所述第一滑槽208中，并在其中滑动。作为本专利技术的进一步改进，所述第二枢轴4上设置有第一嵌入槽，所述第二扭转弹簧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，包括：/n固定在机身上的固定桨臂（101）；/n从所述固定桨臂（101）的一端伸出的第一活动桨臂（102），所述第一活动桨臂（102）可相对所述固定桨臂（101）伸缩，并通过固定装置予以固定；/n通过第一枢轴（104）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）上的第二活动桨臂（103），所述第一枢轴（104）外圈套设有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置有两个第一弹簧臂，其中一个所述第一弹簧臂固定在所述第一活动桨臂（102）上，另一个所述第一弹簧臂固定在所述第二活动桨臂（103）上，所述第一扭转弹簧不发生弹性形变时，两个所述第一弹簧臂呈垂直设置；/n通过第二枢轴（4）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）底部的旋转挡板（2），所述旋转挡板（2）在一控制装置（6）的作用下，在水平位置和竖直位置之间运动，当所述旋转挡板（2）处于水平位置时，所述旋转挡板（2）的下表面贴合在所述第二活动桨臂（103）的正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，包括：
固定在机身上的固定桨臂（101）；
从所述固定桨臂（101）的一端伸出的第一活动桨臂（102），所述第一活动桨臂（102）可相对所述固定桨臂（101）伸缩，并通过固定装置予以固定；
通过第一枢轴（104）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）上的第二活动桨臂（103），所述第一枢轴（104）外圈套设有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置有两个第一弹簧臂，其中一个所述第一弹簧臂固定在所述第一活动桨臂（102）上，另一个所述第一弹簧臂固定在所述第二活动桨臂（103）上，所述第一扭转弹簧不发生弹性形变时，两个所述第一弹簧臂呈垂直设置；
通过第二枢轴（4）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）底部的旋转挡板（2），所述旋转挡板（2）在一控制装置（6）的作用下，在水平位置和竖直位置之间运动，当所述旋转挡板（2）处于水平位置时，所述旋转挡板（2）的下表面贴合在所述第二活动桨臂（103）的正下方。


2.根据权利要求1所述的一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，
所述控制装置（6）包括两个平行设置的第一滑臂（602）和第二滑臂（604），所第二滑臂（604）位于所述第一滑臂（602）的侧下方，所述第二滑臂（604）的一端与所述第一滑臂（602）的一端通过与之均垂直的连接臂（606）连接，所述第二滑臂（606）通过其自由端上的滑动块（608）在设置在所述第一活动桨臂（102）上的滑动槽（105）中滑动；
所述旋转挡板（2）设置有第一板体（202）和第二板体（204），其中：
-所述第一板体（202）与所第一枢轴（104）连接，并设置有贯通其上、下表面的第一开口以及位于所述第一开口至少一侧的第一滑槽（208）...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国强，
申请(专利权)人：浙江点辰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33