一种无人机可翻转桨臂制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机可翻转桨臂，包括：固定在机身上的固定桨臂；从固定桨臂的一端伸出的第一活动桨臂，第一活动桨臂可相对固定桨臂伸缩；通过第一枢轴枢转连接在第一活动桨臂上的第二活动桨臂通过第二枢轴枢转连接在第一活动桨臂底部的旋转挡板。在本发明专利技术中，无人机降落时，旋转挡板在控制装置的作用下翻转成与第一活动桨臂呈垂直设置，失去旋转挡板的限位之后，安装有桨叶的第二活动桨臂在第一扭转弹簧的作用下向上翻转，当机器降落倾倒后，桨叶因翻转而不容易首先与地面接触，即便其与地面接触，地面对于桨叶的作用力与桨叶旋转方向平行，从而使得桨叶旋转至与地面平行，从而避免桨叶的折损，有效解决了现有技术中遇到的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机可翻转桨臂
本专利技术涉及一种无人机可翻转桨臂。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机在降落后，受地形等因素的影响，可能会导致机器翻倒，机器翻倒后桨臂上的螺旋桨直接砸在地面上，导致桨叶的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种能够在无人机降落后降低桨叶因机器翻到而导致损毁的桨臂。为解决上述问题，本专利技术提供了一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，包括：固定在机身上的固定桨臂；从所述固定桨臂的一端伸出的第一活动桨臂，所述第一活动桨臂可相对所述固定桨臂伸缩，并通过固定装置予以固定；通过第一枢轴枢转连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，包括：/n固定在机身上的固定桨臂（101）；/n从所述固定桨臂（101）的一端伸出的第一活动桨臂（102），所述第一活动桨臂（102）可相对所述固定桨臂（101）伸缩，并通过固定装置予以固定；/n通过第一枢轴（104）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）上的第二活动桨臂（103），所述第一枢轴（104）外圈套设有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置有两个第一弹簧臂，其中一个所述第一弹簧臂固定在所述第一活动桨臂（102）上，另一个所述第一弹簧臂固定在所述第二活动桨臂（103）上，所述第一扭转弹簧不发生弹性形变时，两个所述第一弹簧臂呈垂直设置；/n通过第二枢轴（...

【技术特征摘要】
1.一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，包括：
固定在机身上的固定桨臂（101）；
从所述固定桨臂（101）的一端伸出的第一活动桨臂（102），所述第一活动桨臂（102）可相对所述固定桨臂（101）伸缩，并通过固定装置予以固定；
通过第一枢轴（104）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）上的第二活动桨臂（103），所述第一枢轴（104）外圈套设有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置有两个第一弹簧臂，其中一个所述第一弹簧臂固定在所述第一活动桨臂（102）上，另一个所述第一弹簧臂固定在所述第二活动桨臂（103）上，所述第一扭转弹簧不发生弹性形变时，两个所述第一弹簧臂呈垂直设置；
通过第二枢轴（4）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）底部的旋转挡板（2），所述旋转挡板（2）在一控制装置（6）的作用下，在水平位置和竖直位置之间运动，当所述旋转挡板（2）处于水平位置时，所述旋转挡板（2）的下表面贴合在所述第二活动桨臂（103）的正下方。


2.根据权利要求1所述的一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，
所述控制装置（6）包括两个平行设置的第一滑臂（602）和第二滑臂（604），所第二滑臂（604）位于所述第一滑臂（602）的侧下方，所述第二滑臂（604）的一端与所述第一滑臂（602）的一端通过与之均垂直的连接臂（606）连接，所述第二滑臂（606）通过其自由端上的滑动块（608）在设置在所述第一活动桨臂（102）上的滑动槽（105）中滑动；
所述旋转挡板（2）设置有第一板体（202）和第二板体（204），其中：
-所述第一板体（202）与所第一枢轴（104）连接，并设置有贯通其上、下表面的第一开口以及位于所述第一开口至少一侧的第一滑槽（208）...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国强，
申请(专利权)人：浙江点辰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33