机臂组件及无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种机臂组件及无人机，机臂组件包括支撑件以及设置于支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；主动弹开机臂包括第一弹开端和第一转动端，从动弹开机臂包括第二弹开端和第二转动端，主动弹开机臂上设有第一卡合结构，从动弹开机臂上设有第二卡合结构，当第一卡合结构与第二卡合结构卡合连接时，第一弹开端和第二弹开端均靠近支撑件，此时，锁止结构锁止主动弹开机臂；驱动装置与锁止结构相连接，驱动装置能够驱动锁止结构运动松开主动弹开机臂，此时，第一弹开端远离支撑件，第一卡合结构松开第二卡合结构，第二弹开端也远离支撑件。通过控制驱动装置，可以实现机臂组件的自动弹开。

【技术实现步骤摘要】
机臂组件及无人机
本专利技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种机臂组件及无人机。
技术介绍
由于无人机的使用环境越来越复杂，因此对无人机的携带体积、速度、起飞方式和功能灵活性有了更高的要求。目前，无人机普遍存在携带体积大，随身携带不方便的问题。少部分具有收缩结构的无人机也是需要手动才能展开，不能自动展开。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种机臂组件及无人机，能够自动打开机臂。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种机臂组件，包括支撑件以及设置于所述支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；所述主动弹开机臂包括第一转动端和第一弹开端，所述第一转动端与所述支撑件转动连接，所述从动弹开机臂包括第二转动端和第二弹开端，所述第二转动端与所述支撑件转动连接，所述主动弹开机臂上设有第一卡合结构，所述从动弹开机臂上设有与所述第一卡合结构配合的第二卡合结构，当所述第一卡合结构与所述第二卡合结构卡合连接时，第一弹开端和所述第二弹开端均靠近所述支撑件，此时，所述锁止结构能够将所述主动弹开机臂锁止；所述第一弹开组件与所述主动弹开机臂相连接；所述第二弹开组件与所述从动弹开机臂相连接；所述驱动装置与所述锁止结构相连接，所述驱动装置能够驱动所述锁止结构松开所述主动弹开机臂，此时，所述第一弹开端在所述第一弹开组件的作用下弹开远离所述支撑件，所述第一弹开端弹开驱动所述第一卡合结构松开所述第二卡合结构，所述第二弹开端在所述第二弹开组件的作用下也远离所述支撑件。本专利技术还公开了一种无人机，其包括上述的机臂组件。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：本专利技术实施例通过设置第一卡合结构和第二卡合结构，使主动弹开机臂的第一弹开部和从动弹开机臂的第二弹开部均靠近支撑件，此时，锁止结构对主动弹开机臂进行锁止，机臂组件处于收缩状态，当弹开时，通过控制用于驱动锁止结构运动的驱动装置，能够控制锁止结构松开主动弹开机臂，主动弹开机臂弹开，此时，第一卡合结构和第二卡合结构松脱，从动弹开机臂也弹开，从而，机臂组件均处于打开状态，因此，通过控制驱动装置，可以实现机臂组件的自动打开。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术一具体实施例的机臂组件在打开时的结构示意图。图2是图1所示的机臂组件在收缩时的结构示意图。图3是图2中A区域的局部放大结构示意图。图4是本专利技术一具体实施例的无人机的爆炸结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术公开了一种机臂组件100，包括支撑件10以及设置于支撑件10上的主动弹开机臂20、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置70、第一弹开组件23和第二弹开组件；主动弹开机臂20包括第一转动端21和第一弹开端22，第一转动端21与支撑件10转动连接，从动弹开机臂包括第二转动端31和第二弹开端32，第二转动端31与支撑件10转动连接，主动弹开机臂20上设有第一卡合结构，从动弹开机臂上设有与第一卡合结构配合的第二卡合结构；当第一卡合结构与第二卡合结构卡合连接时，第一弹开端22和第二弹开端32均靠近支撑件10，此时，锁止结构能够将主动弹开机臂20锁止，主动弹开机臂20锁止驱动从动弹开机臂也锁止，此时，机臂组件100处于收缩状态。第一弹开组件23与主动弹开机臂20相连接；第二弹开组件与从动弹开机臂相连接；驱动装置70与锁止结构相连接，驱动装置70能够驱动锁止结构松开主动弹开机臂20，此时，主动弹开机臂20在第一弹开组件23的作用下弹开远离支撑件10，主动弹开机臂20弹开驱动第一卡合结构松开第二卡合结构，从动弹开机臂在第二弹开组件的作用下也远离支撑件10，此时机臂组件100处于打开状态。通过控制驱动装置70，实现对锁止结构的运动控制，锁止结构松开主动弹开机臂20，所述主动弹开机臂20在第一弹开组件23的作用下弹开，主动弹开机臂20弹开驱动第一卡合结构和第二卡合结构松脱，使从动弹开机臂也弹开，从而实现机臂组件100的自动打开。因此，通过控制驱动装置70，可以实现机臂组件100的自动打开。由于通过控制驱动装置70可以实现机臂组件100的自动打开，因此，本专利技术的无人机的起飞方式可以不必放在地面进行起飞，可以通过抛飞或空投实现，例如，抛飞或空投过程中，飞行控制模块500通过感知无人机在抛飞过程中的速度和加速度，控制驱动装置70旋转，主动弹开机臂20在第一弹开组件23的作用下弹开，同时，各卡合结构松脱，各从动弹开机臂也被弹开，从而实现机臂组件100的自动弹开，然后进行后续的飞行任务。采用抛飞或空投的起飞方式，可以克服复杂地面无法正常起飞的问题。进一步的，从动弹开机臂的个数可以为N个，N大于等于2，分别为第一从动弹开机臂30、第二从动弹开机臂40、……、和第N从动弹开机臂，第一从动弹开机臂30包括第二转动端31和第二弹开端32，第二从动弹开机臂40包括第三转动端41和第三弹开端42，依次类推，第N从动弹开机臂包括第N转动端和第N弹开端，第一转动端21、第二转动端31、第三转动端41、……、和第N转动端均与支撑件10转动连接。也就是说，本专利技术的机臂组件100可以包括1个主动弹开机臂20和1个、2个及2个以上的从动弹开机臂，即，本专利技术的机臂组件100可以包括两个、三个、四个、六个或八个等机臂。在本具体实施例中，从动弹开机臂包括第一从动弹开机臂30、第二从动弹开机臂40和第三从动弹开机臂50，第三从动弹开机臂50包括第四转动端51和第四弹开端52。进一步的，当从动弹开机臂为多个时，第一从动弹开机臂30上设有第二卡合结构，第二从动弹开机臂40上设有与第二卡合结构匹配的第三卡合结构，依次类推，第N从动弹开机臂上设有与第N卡合结构匹配的第N+1卡合结构。如此，使各从动弹开机臂和主动弹开机臂20依次卡合连接。当锁止结构锁止主动弹开机臂20时，主动弹开机臂20的第一弹开端22靠近支撑件10，主动弹开机臂20通过上述卡合结构使各从动弹开机臂也都靠近支撑件10，使机臂组件100的所有机臂都处于收缩状态，锁止结构松开主动弹开机臂20时，主动弹开机臂20在第一弹开组件23的作用下弹开，第一卡合结构松开第二卡合结构，第一从动弹开机臂30在第二弹开组件的作用下弹开，第二卡合结构松开第三卡合结构，依次类推，第N+1卡合结构松开第N卡合结构，各从动弹开机臂和主动弹开机臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂组件，其特征在于，包括支撑件以及设置于所述支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；/n所述主动弹开机臂包括第一转动端和第一弹开端，所述第一转动端与所述支撑件转动连接，所述从动弹开机臂包括第二转动端和第二弹开端，所述第二转动端与所述支撑件转动连接，/n所述主动弹开机臂上设有第一卡合结构，所述从动弹开机臂上设有与所述第一卡合结构配合的第二卡合结构，当所述第一卡合结构与所述第二卡合结构卡合连接时，所述第一弹开端和所述第二弹开端均靠近所述支撑件，此时，所述锁止结构能够将所述主动弹开机臂锁止；/n所述第一弹开组件与所述主动弹开机臂相连接；/n所述第二弹开组件与所述从动弹开机臂相连接；/n所述驱动装置与所述锁止结构相连接，所述驱动装置能够驱动所述锁止结构松开所述主动弹开机臂，此时，所述第一弹开端在所述第一弹开组件的作用下弹开远离所述支撑件，所述第一弹开端弹开驱动所述第一卡合结构松开所述第二卡合结构，所述第二弹开端在所述第二弹开组件的作用下也远离所述支撑件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机臂组件，其特征在于，包括支撑件以及设置于所述支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；
所述主动弹开机臂包括第一转动端和第一弹开端，所述第一转动端与所述支撑件转动连接，所述从动弹开机臂包括第二转动端和第二弹开端，所述第二转动端与所述支撑件转动连接，
所述主动弹开机臂上设有第一卡合结构，所述从动弹开机臂上设有与所述第一卡合结构配合的第二卡合结构，当所述第一卡合结构与所述第二卡合结构卡合连接时，所述第一弹开端和所述第二弹开端均靠近所述支撑件，此时，所述锁止结构能够将所述主动弹开机臂锁止；
所述第一弹开组件与所述主动弹开机臂相连接；
所述第二弹开组件与所述从动弹开机臂相连接；
所述驱动装置与所述锁止结构相连接，所述驱动装置能够驱动所述锁止结构松开所述主动弹开机臂，此时，所述第一弹开端在所述第一弹开组件的作用下弹开远离所述支撑件，所述第一弹开端弹开驱动所述第一卡合结构松开所述第二卡合结构，所述第二弹开端在所述第二弹开组件的作用下也远离所述支撑件。


2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述从动弹开机臂的个数为N个，N大于等于2，分别为第一从动弹开机臂、第二从动弹开机臂、……、和第N从动弹开机臂，所述第一从动弹开机臂包括所述第二转动端和所述第二弹开端，所述第二从动弹开机臂包括第三转动端和第三弹开端，依次类推，所述第N从动弹开机臂包括第N转动端和第N弹开端，所述第三转动端、……、和所述第N转动端均与所述支撑件转动连接。


3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一从动弹开机臂上设有所述第二卡合结构，所述第二从动弹开机臂上设有与所述第二卡合结构匹配的第三卡合结构，依次类推，所述第N从动弹开机臂上设有与第N卡合结构匹配的第N+1卡合结构。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：翁凡，安然，
申请(专利权)人：深圳市长空动力有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44