机臂组件及无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种机臂组件及无人机，机臂组件包括支撑件以及设置于支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；主动弹开机臂包括第一弹开端和第一转动端，从动弹开机臂包括第二弹开端和第二转动端，主动弹开机臂上设有第一卡合结构，从动弹开机臂上设有第二卡合结构，当第一卡合结构与第二卡合结构卡合连接时，第一弹开端和第二弹开端均靠近支撑件，此时，锁止结构锁止主动弹开机臂；驱动装置与锁止结构相连接，驱动装置能够驱动锁止结构运动松开主动弹开机臂，此时，第一弹开端远离支撑件，第一卡合结构松开第二卡合结构，第二弹开端也远离支撑件。通过控制驱动装置，可以实现机臂组件的自动弹开。

【技术实现步骤摘要】
机臂组件及无人机
本专利技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种机臂组件及无人机。
技术介绍
由于无人机的使用环境越来越复杂，因此对无人机的携带体积、速度、起飞方式和功能灵活性有了更高的要求。目前，无人机普遍存在携带体积大，随身携带不方便的问题。少部分具有收缩结构的无人机也是需要手动才能展开，不能自动展开。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种机臂组件及无人机，能够自动打开机臂。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种机臂组件，包括支撑件以及设置于所述支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；所述主动弹开机臂包括第一转动端和第一弹开端，所述第一转动端与所述支撑件转动连接，所述从动弹开机臂包括第二转动端和第二弹开端，所述第二转动端与所述支撑件转动连接，所述主动弹开机臂上设有第一卡合结构，所述从动弹开机臂上设有与所述第一卡合结构配合的第二卡合结构，当所述第一卡合结构与所述第二卡合结构卡合连接时，第一弹开端和所述第二弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂组件，其特征在于，包括支撑件以及设置于所述支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；/n所述主动弹开机臂包括第一转动端和第一弹开端，所述第一转动端与所述支撑件转动连接，所述从动弹开机臂包括第二转动端和第二弹开端，所述第二转动端与所述支撑件转动连接，/n所述主动弹开机臂上设有第一卡合结构，所述从动弹开机臂上设有与所述第一卡合结构配合的第二卡合结构，当所述第一卡合结构与所述第二卡合结构卡合连接时，所述第一弹开端和所述第二弹开端均靠近所述支撑件，此时，所述锁止结构能够将所述主动弹开机臂锁止；/n所述第一弹开组件与所述主动弹开机臂相连接；/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种机臂组件，其特征在于，包括支撑件以及设置于所述支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；
所述主动弹开机臂包括第一转动端和第一弹开端，所述第一转动端与所述支撑件转动连接，所述从动弹开机臂包括第二转动端和第二弹开端，所述第二转动端与所述支撑件转动连接，
所述主动弹开机臂上设有第一卡合结构，所述从动弹开机臂上设有与所述第一卡合结构配合的第二卡合结构，当所述第一卡合结构与所述第二卡合结构卡合连接时，所述第一弹开端和所述第二弹开端均靠近所述支撑件，此时，所述锁止结构能够将所述主动弹开机臂锁止；
所述第一弹开组件与所述主动弹开机臂相连接；
所述第二弹开组件与所述从动弹开机臂相连接；
所述驱动装置与所述锁止结构相连接，所述驱动装置能够驱动所述锁止结构松开所述主动弹开机臂，此时，所述第一弹开端在所述第一弹开组件的作用下弹开远离所述支撑件，所述第一弹开端弹开驱动所述第一卡合结构松开所述第二卡合结构，所述第二弹开端在所述第二弹开组件的作用下也远离所述支撑件。


2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述从动弹开机臂的个数为N个，N大于等于2，分别为第一从动弹开机臂、第二从动弹开机臂、……、和第N从动弹开机臂，所述第一从动弹开机臂包括所述第二转动端和所述第二弹开端，所述第二从动弹开机臂包括第三转动端和第三弹开端，依次类推，所述第N从动弹开机臂包括第N转动端和第N弹开端，所述第三转动端、……、和所述第N转动端均与所述支撑件转动连接。


3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一从动弹开机臂上设有所述第二卡合结构，所述第二从动弹开机臂上设有与所述第二卡合结构匹配的第三卡合结构，依次类推，所述第N从动弹开机臂上设有与第N卡合结构匹配的第N+1卡合结构。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：翁凡，安然，
申请(专利权)人：深圳市长空动力有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44