机臂及变桨距飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机臂及变桨距飞行器，包括：臂板；驱动件，所述驱动件设置于所述臂板上，且所述驱动件设有驱动轴；螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头与所述驱动轴驱动连接，所述螺旋桨转动设置于所述旋翼头上；驱动套组件，所述驱动套组件升降活动设置于所述驱动轴上并能够驱动所述螺旋桨进行旋转；以及施动组件，所述施动组件设置于所述臂板上并与所述驱动套组件驱动连接。螺旋桨绕自身轴线发生旋转，从而能够从正桨姿态迅速转变为反桨姿态，将储存的旋转动能转化为离地方向的推力，从而实现进一步减缓变桨距飞行器下坠速度，保证变桨距飞行器安全迫降的目的。

【技术实现步骤摘要】
机臂及变桨距飞行器
本技术涉及飞控设备
，尤其涉及一种机臂及变桨距飞行器。
技术介绍
由于具备高空视频拍摄、监控、安防等各种作业能力，近年来变桨距飞行器行业得到了快速而稳健的发展，但随之带来的安全问题也越来越多的引发了社会的关注。例如，由于变桨距飞行器的使用环境越来越复杂，特别是当变桨距飞行器在密集市区工作过程中，一旦变桨距飞行器的电机发生故障(例如机械故障)而使变桨距飞行器失去动力时，在自身重力作用下，变桨距飞行器下落会产生强大冲击力，从而容易造成坠落伤人、损坏财产的问题，引发很大的安全隐患，这也直接限制了变桨距飞行器在城市上空广泛的应用。针对于上述问题，目前行业内一般是通过增加电机、螺旋桨的数量和冗余电源的数量来提高变桨距飞行器的可靠性与迫降能力，但这样的设计会降低变桨距飞行器的推重比，进而影响了变桨距飞行器的飞行效率，缩短变桨距飞行器的有效载荷能力和续航能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机臂及变桨距飞行器，旨在解决现有技术迫降能力与有效载荷能力以及续航能力无法兼顾的问题。>一方面，本申请提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂，其特征在于，所述机臂包括：/n臂板；/n驱动件，所述驱动件设置于所述臂板上，且所述驱动件设有驱动轴；/n螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头与所述驱动轴驱动连接，所述螺旋桨转动设置于所述旋翼头上；/n驱动套组件，所述驱动套组件升降活动设置于所述驱动轴上并能够驱动所述螺旋桨进行旋转；以及/n施动组件，所述施动组件设置于所述臂板上并与所述驱动套组件驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机臂，其特征在于，所述机臂包括：
臂板；
驱动件，所述驱动件设置于所述臂板上，且所述驱动件设有驱动轴；
螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头与所述驱动轴驱动连接，所述螺旋桨转动设置于所述旋翼头上；
驱动套组件，所述驱动套组件升降活动设置于所述驱动轴上并能够驱动所述螺旋桨进行旋转；以及
施动组件，所述施动组件设置于所述臂板上并与所述驱动套组件驱动连接。


2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述驱动件在所述臂板上竖向布置，使得所述驱动轴穿过所述臂板而伸出至所述臂板的上方，所述驱动套组件包括铜套、轴承、升降套、滑套和铰链，所述铜套活动套装于所述驱动轴外部，所述铜套套装于所述轴承内，且所述铜套与所述滑套连接，所述轴承套装于所述升降套内，所述升降套与所述施动组件驱动连接并可沿所述驱动轴的轴向升降移动，所述滑套与所述铰链转动连接，所述铰链还与所述螺旋桨转动连接，使得所述螺旋桨能够相对所述旋翼头转动。


3.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述铜套与所述滑套紧固配合并能够保持两者相对静止。


4.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述铜套与所述驱动轴间隙配合。


5.根据权利要求2至4任一项所述的机臂，其特征在于，所述驱动轴的端部设有第一定位连接部，所述旋翼头的底部设有第二定位连接部，所述第二定位连接部与所述第一定位连接部连接固定，以使所述驱动轴能够与所述旋翼头保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：安然，翁凡，
申请(专利权)人：深圳市长空动力有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44