一种用于荧光定量PCR仪的组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，包括第一支架，所述第一支架的顶端安装有工作台，所述第一支架的两侧对称设有第二支架，两个所述第二支架的顶部均安装有第一安装架，所述第一安装架的内部安装有传送带，所述工作台的上表面安装有第二安装架。本发明专利技术中，摄像头可以对配件的外表面进行扫描，从而可以判断出配件是否出现损坏，从而避免在进行后续组装时因配件损坏而造成组装失败的情况，从而大大提高了组装的准确性，并且可以对配件的放置摆放情况进行调整，从而通过机械手夹取后不需要在进行调节可以直接进行组装，大大增加了组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于荧光定量PCR仪的组装系统
本专利技术涉及仪器组装设备
，尤其涉及一种用于荧光定量PCR仪的组装系统。
技术介绍
荧光定量PCR仪是一种用于化学、生物学、农学、林学领域的分析仪器，支持众多应用支持包括基因表达分析、绝对定量、SNP基因分型和包含内部阳性对照的+/-实验在内的一系列应用。在荧光定量PCR仪生产中需要将多个配件进行组装；现有的荧光定量PCR仪有很多时通过人工进行配件的选取和组装，不仅工作效率低，而且会产生失误，造成组装失败，从而增加生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于荧光定量PCR仪的组装系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，包括第一支架，所述第一支架的顶端安装有工作台，所述第一支架的两侧对称设有第二支架，两个所述第二支架的顶部均安装有第一安装架，所述第一安装架的内部安装有传送带，所述工作台的上表面安装有第二安装架，所述第二安装架内部两侧且靠近两个传送带的位置对称固定安装有机械手，所述第一安装架的顶部两侧且靠近机械手的位置对称固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有顶板，所述顶板的上表面贯穿安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆位于顶板下方的一端固定连接有连接板，所述连接板的下表面开设有环槽，所述环槽的内部嵌入安装有轴承，所述轴承的内部嵌入安装有支撑管，所述支撑管的外表面套设固定连接有齿圈，所述支撑管的底端一侧固定连接有横板，所述横板远离支撑管的一端外表面贯穿滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的外表面一侧安装有摄像头，所述螺纹杆位于横板上方的一端外表面套设有通过螺纹转动连接的螺纹套，所述螺纹套的底端与横板的上表面转动连接，所述连接板的下表面中心位置固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆底端固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴底端固定安装有真空吸盘。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述传送带的顶部高度均大于工作台的高度。作为上述技术方案的进一步描述：所述连接板的下表面安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合。作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑板的外表面一侧且靠近底部的位置贯穿安装有检测探头。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一气缸、摄像头、第二气缸、第二电机、真空吸盘、第一电机和检测探头均通过PLC控制器电气连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述真空吸盘的高度大于摄像头的高度。本专利技术具有如下有益效果：1、该用于荧光定量PCR仪的组装系统，通过设置的传送带、第一气缸、电机、支撑管、横板、螺纹杆和摄像头，第一气缸带动摄像头移动到配件的一侧，第一电机转动可以带动摄像头做圆周运动，使得摄像头可以对配件的外表面进行扫描，从而可以判断出配件是否出现损坏，从而避免在进行后续组装时因配件损坏而造成组装失败的情况，从而大大提高了组装的准确性。2、该用于荧光定量PCR仪的组装系统，通过设置的摄像头、第二气缸、第二电机和真空吸盘，摄像头可以检测处配件在传送带上的摆放情况，第二气缸带动真空吸盘将配件吸起来，第二电机转动可以带动吸盘转动，从而可以对配件的放置摆放情况进行调整，从而通过机械手夹取后不需要在进行调节可以直接进行组装，大大增加了组装效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的支撑板的侧视图；图3为本专利技术的支撑管安装结构示意图。图例说明：1、第一支架；2、工作台；3、第二支架；4、第一安装架；5、传送带；6、第二安装架；7、机械手；8、支撑板；9、顶板；10、第一气缸；11、连接板；12、环槽；13、轴承；14、连接管；15、齿圈；16、横板；17、螺纹杆；18、安装板；19、摄像头；20、螺纹套；21、第二气缸；22、第二电机；23、真空吸盘；24、第二电机；25、齿轮；26、检测探头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1-3，本专利技术提供的一种实施例：一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，包括第一支架1，第一支架1的顶端安装有工作台2，第一支架1的两侧对称设有第二支架3，两个第二支架3的顶部均安装有第一安装架4，第一安装架4的内部安装有传送带5，工作台2的上表面安装有第二安装架6，第二安装架6内部两侧且靠近两个传送带5的位置对称固定安装有机械手7，第一安装架4的顶部两侧且靠近机械手7的位置对称固定连接有支撑板8，支撑板8的顶端固定连接有顶板9，顶板9的上表面贯穿安装有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆位于顶板9下方的一端固定连接有连接板11，连接板11的下表面开设有环槽12，环槽12的内部嵌入安装有轴承13，轴承13的内部嵌入安装有支撑管14，支撑管14的外表面套设固定连接有齿圈15，支撑管14的底端一侧固定连接有横板16，横板16远离支撑管14的一端外表面贯穿滑动连接有螺纹杆17，螺纹杆17的底端固定连接有安装板18，安装板18的外表面一侧安装有摄像头19，螺纹杆17位于横板16上方的一端外表面套设有通过螺纹转动连接的螺纹套20，螺纹套20的底端与横板16的上表面转动连接，连接板11的下表面中心位置固定安装有第二气缸21，第二气缸21的活塞杆底端固定安装第二电机22，第二电机22的输出轴底端固定安装有真空吸盘23。两个传送带5的顶部高度均大于工作台2的高度，是为了避免配件掉落到工作台2的下方；连接板11的下表面安装有第一电机24，第一电机24的输出轴固定连接有齿轮25，齿轮25与齿圈15相啮合，第一电机24转动带动齿轮25转动，从而通过齿圈15带动支撑管14转动，进而带动横板16和螺纹杆17转动，从而带动摄像头19做圆周运动；支撑板8的外表面一侧且靠近底部的位置贯穿安装有检测探头26，检测探头26是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的顶端安装有工作台(2)，所述第一支架(1)的两侧对称设有第二支架(3)，两个所述第二支架(3)的顶部均安装有第一安装架(4)，所述第一安装架(4)的内部安装有传送带(5)，所述工作台(2)的上表面安装有第二安装架(6)，所述第二安装架(6)内部两侧且靠近两个传送带(5)的位置对称固定安装有机械手(7)，所述第一安装架(4)的顶部两侧且靠近机械手(7)的位置对称固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶端固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的上表面贯穿安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的活塞杆位于顶板(9)下方的一端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的下表面开设有环槽(12)，所述环槽(12)的内部嵌入安装有轴承(13)，所述轴承(13)的内部嵌入安装有支撑管(14)，所述支撑管(14)的外表面套设固定连接有齿圈(15)，所述支撑管(14)的底端一侧固定连接有横板(16)，所述横板(16)远离支撑管(14)的一端外表面贯穿滑动连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的底端固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)的外表面一侧安装有摄像头(19)，所述螺纹杆(17)位于横板(16)上方的一端外表面套设有通过螺纹转动连接的螺纹套(20)，所述螺纹套(20)的底端与横板(16)的上表面转动连接，所述连接板(11)的下表面中心位置固定安装有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的活塞杆底端固定安装第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴底端固定安装有真空吸盘(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的顶端安装有工作台(2)，所述第一支架(1)的两侧对称设有第二支架(3)，两个所述第二支架(3)的顶部均安装有第一安装架(4)，所述第一安装架(4)的内部安装有传送带(5)，所述工作台(2)的上表面安装有第二安装架(6)，所述第二安装架(6)内部两侧且靠近两个传送带(5)的位置对称固定安装有机械手(7)，所述第一安装架(4)的顶部两侧且靠近机械手(7)的位置对称固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶端固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的上表面贯穿安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的活塞杆位于顶板(9)下方的一端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的下表面开设有环槽(12)，所述环槽(12)的内部嵌入安装有轴承(13)，所述轴承(13)的内部嵌入安装有支撑管(14)，所述支撑管(14)的外表面套设固定连接有齿圈(15)，所述支撑管(14)的底端一侧固定连接有横板(16)，所述横板(16)远离支撑管(14)的一端外表面贯穿滑动连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的底端固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)的外表面一侧安装有摄像头(19)，所述螺纹杆(17)位于横板(16)上方的一端外表面套设有通过螺纹转动连接的螺纹套(20)，所述螺纹套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金大智，程伟，储玉琴，陈银行，邵全宇，王雪芝，
申请(专利权)人：杭州比芯诊断技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33