动力装置和飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种动力装置和飞行器；飞行器包括动力装置，动力装置包括动力机构、驱动机构、第一轴和第二轴，动力机构包括动力机座和设置于动力机座的动力组件；第一轴与动力机座插接；第二轴与第一轴呈角度连接，且第二轴与动力机座插接；驱动机构包括壳体和设置于壳体的驱动组件，第一轴的两端由壳体支撑，且驱动组件与第一轴传动连接，用于驱动第一轴带动第二轴以第一轴的轴线为轴心转动，并使动力机构随第二轴绕第一轴的轴线转动。本实用新型专利技术的动力装置能够减弱或消除动力组件产生的震动，进而改善震动完全传递至驱动机构和飞行器的机身的问题，改善飞行器容易引起共振的问题。

【技术实现步骤摘要】
动力装置和飞行器
本技术涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种动力装置和飞行器。
技术介绍
飞行器具有广泛的应用前景，例如：农业喷洒、航拍、物流运输等。相关技术提供的飞行器，通常使动力机座采用固定式连接，且需要较高的连接强度，以确保动力机构的可靠性。但是，相关技术提供的动力机座固定方式，容易使设置于动力机座的动力组件产生的震动完全传递至与动力机座连接的装置以及飞行器机身，导致飞行器极易引起共振。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种动力装置和飞行器，其能够减弱或消除动力组件产生的震动，进而改善震动完全传递至驱动机构和飞行器的机身的问题，改善飞行器容易引起共振的问题。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术提供一种动力装置，用于飞行器，包括：动力机构，动力机构包括动力机座和设置于动力机座的动力组件；第一轴，第一轴与动力机座插接；第二轴，第二轴与第一轴呈角度连接，且第二轴与动力机座插接；驱动机构，驱动机构包括壳体和设置于壳体的驱动组件，第一轴的两端由壳体支撑，且驱动组件与第一轴传动连接，用于驱动第一轴带动第二轴以第一轴的轴线为轴心转动，并使动力机构随第二轴绕第一轴的轴线转动。在可选的实施方式中，动力装置还包括减震件，减震件设置于第一轴和动力机座之间。在可选的实施方式中，动力装置包括两个减震件，沿第一轴的轴线方向，两个减震件分别位于第二轴的两侧。在可选的实施方式中，第二轴包括同轴设置的第一轴体和第二轴体，第一轴体和第二轴体均与第一轴呈夹角连接，且第一轴体和第二轴体均与动力机座插接。在可选的实施方式中，第一轴体设置有第一孔，第二轴体设置有第二孔，动力装置还包括紧固件，紧固件同时与第一孔和第二孔两者配合。在可选的实施方式中，动力装置还包括第一轴承，第一轴承设置于第二轴和动力机座之间。在可选的实施方式中，第二轴的轴线与第一轴的轴线之间的夹角角度为80°-100°。在可选的实施方式中，壳体包括间隔设置的第一壳和第二壳，第一轴的两端分别由第一壳和第二壳支撑。在可选的实施方式中，驱动机构还包括拉杆组件，驱动组件通过拉杆组件与第一轴传动连接。第二方面，本技术提供一种飞行器，包括前述实施方式任一项的动力装置。本技术实施例的动力装置的有益效果包括：本技术实施例提供的动力装置包括动力机构、驱动机构、第一轴和第二轴，动力机构包括动力机座和设置于动力机座的动力组件；第一轴与动力机座插接；第二轴与第一轴呈角度连接，且第二轴与动力机座插接；驱动机构包括壳体和设置于壳体的驱动组件，第一轴的两端由壳体支撑，且驱动组件与第一轴传动连接，用于驱动第一轴带动第二轴以第一轴的轴线为轴心转动，并使动力机构随第二轴绕第一轴的轴线转动。动力组件运转产生的震动通常是多方向、多角度的，而第一轴和第二轴呈角度连接，使得动力组件运转产生的震动传递至呈交叉结构的第一轴和第二轴时，所形成的倾转作用能够同时绕第一轴和第二轴在呈夹角的两个方向上进行分解，进而减弱或消除动力组件运转产生的震动，改善震动完全传递至驱动机构和飞行器的机身的问题，并改善飞行器容易引起共振的问题。本技术实施例的飞行器的有益效果包括：本技术实施例提供的飞行器包括前述的动力装置，动力装置的动力组件运转时产生的震动能够通过呈角度连接的第一轴和第二轴实现减弱或消除，进而改善震动完全传递至驱动机构和飞行器的机身的问题，并改善飞行器容易引起共振的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中动力装置在第一视角下的结构示意图；图2为图1中A-A方向的剖视图；图3为本技术实施例中动力装置在第二视角下的结构示意图；图4为图3中B-B方向的剖视图。图标：010-动力装置；100-动力机构；110-动力机座；111-第一通孔；112-第二通孔；113-第三通孔；114-第四通孔；120-动力组件；200-第一轴；201-第三孔；202-第四孔；210-减震件；220-第二轴承；300-第二轴；310-第一轴体；311-第一孔；320-第二轴体；321-第二孔；330-紧固件；340-第一轴承；400-驱动机构；410-壳体；411-第一壳；412-第二壳；413-第三壳；414-第五孔；415-第六孔；420-驱动组件；421-舵机；430-拉杆组件；431-第一拉杆；432-第二拉杆；433-第三拉杆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供一种飞行器，具体而言，可以是指无人机。飞行器包括机身和设置于机身的动力装置，动力装置用于给机身提供升力。需要说明的是，飞行器可以用于农业喷洒、航拍等，进而飞行器可以根据需要在机身设置喷洒装置或拍摄装置等，在此不作具体限定。可选地，动力装置通过机臂设置于机身，机臂的结构与相关技术类似，在此不再赘述。图1为本技术实施例中动力装置010在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力装置，用于飞行器，其特征在于，包括：/n动力机构，所述动力机构包括动力机座和设置于所述动力机座的动力组件；/n第一轴，所述第一轴与所述动力机座插接；/n第二轴，所述第二轴与所述第一轴呈角度连接，且所述第二轴与所述动力机座插接；/n驱动机构，所述驱动机构包括壳体和设置于所述壳体的驱动组件，所述第一轴的两端由所述壳体支撑，且所述驱动组件与所述第一轴传动连接，用于驱动所述第一轴带动所述第二轴以所述第一轴的轴线为轴心转动，并使所述动力机构随所述第二轴绕所述第一轴的轴线转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力装置，用于飞行器，其特征在于，包括：
动力机构，所述动力机构包括动力机座和设置于所述动力机座的动力组件；
第一轴，所述第一轴与所述动力机座插接；
第二轴，所述第二轴与所述第一轴呈角度连接，且所述第二轴与所述动力机座插接；
驱动机构，所述驱动机构包括壳体和设置于所述壳体的驱动组件，所述第一轴的两端由所述壳体支撑，且所述驱动组件与所述第一轴传动连接，用于驱动所述第一轴带动所述第二轴以所述第一轴的轴线为轴心转动，并使所述动力机构随所述第二轴绕所述第一轴的轴线转动。


2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括减震件，所述减震件设置于所述第一轴和所述动力机座之间。


3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置包括两个所述减震件，沿所述第一轴的轴线方向，两个所述减震件分别位于所述第二轴的两侧。


4.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述第二轴包括同轴设置的第一轴体和第二轴体，所述第一轴体和所述第二轴体均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，宋海龙，
申请(专利权)人：东莞极飞无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44