本实用新型专利技术公开了一种无人机电机扭矩测试装置，在工作平台上安装有电机锁紧装置，电机锁紧装置一侧安装有扭矩测试装置，扭矩测试装置包括底板、传动杆和检测开关，底板安装在工作平台上，底板上设有固定板一，固定板一上安装有锁紧机构，锁紧机构上设有连接头，传动杆一端贯穿固定板一与连接头一端连接，传动杆上固设有连杆，连杆端部向远离传动杆方向延伸，检测开关位于连杆侧边下方，且检测开关通过固定板二安装在底板上，当电机扭矩大于锁紧机构对连接头锁紧的力时，连接头带动传动杆转动，此时传动杆转动使连杆端部向下运动，检测开关感应到有物体遮挡发出信号，指示灯亮起标识扭矩符合要求，本实用新型专利技术结构简单，方便实用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机电机扭矩测试装置
[0001]本技术属于无人机测试领域，具体是一种无人机电机扭矩测试装置。
技术介绍
[0002]随着社会发展，群众的生活水平逐渐提高，业余娱乐越来越丰富，今年逐渐兴起使用无人机，各类型的无人机都有共同的特点，都是通过电能转化为动能，其中是通过电能驱动电机转动，电机转动带动叶轮旋转提供升力带动无人机飞起，电机扭矩越大，叶轮所产生的升力越大，当电机使叶轮产生的升力小于无人机的所受到的重力时，无人机侧无法起飞，因此提供一种无人机电机扭矩测试装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种无人机电机扭矩测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种无人机电机扭矩测试装置，包括工作平台，所述工作平台上安装有电机锁紧装置，所述电机锁紧装置一侧安装有扭矩测试装置，所述扭矩测试装置包括底板、传动杆和检测开关，所述底板安装在工作平台上，所述底板上设有固定板一，所述固定板一上安装有锁紧机构，所述锁紧机构上设有连接头，所述传动杆一端贯穿固定板一与连接头一端连接，所述传动杆上固设有连杆，所述连杆端部向远离传动杆方向延伸，所述检测开关位于连杆侧边下方，且所述检测开关通过固定板二安装在底板上。
[0006]进一步的技术方案，所述锁紧机构包括固定块、锁紧座一和呈L型的锁紧杆，所述固定块和锁紧座一均安装在固定板一上，所述固定块与锁紧座一之间设有锁紧座二，所述锁紧座二通过连接弹簧与固定块活动连接，所述锁紧座一和锁紧座二之间设有连接头，所述锁紧杆一端与固定块螺纹连接，且所述锁紧杆贯穿固定块与锁紧座二相抵。
[0007]进一步的技术方案，所述电机锁紧装置包括均安装在工作平台上的垫板和锁紧气缸，所述锁紧气缸位于垫板两侧，所述垫板与锁紧气缸之间设有夹紧块，所述夹紧块与锁紧气缸的输出端连接，所述夹紧块通过滑动幅一与底板连接。
[0008]进一步的技术方案，所述连接头为分列式，其内部设有锯齿。
[0009]进一步的技术方案，所述连杆端部连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端固设在底板上。
[0010]进一步的技术方案，所述扭矩测试装置还包括固定板三和固定板四，所述固定板三和固定板四均安装在底板上，所传动杆远离连接头一端贯穿固定板三与固定板四连接。
[0011]进一步的技术方案，所述连杆位于固定板三和固定板四之间。
[0012]进一步的技术方案，还包括移动机构，所述移动机构包括推动气缸和滑动幅二，所述推动气缸安装在工作平台上，所述推动气缸输出端与固定板四连接，所述底板通过滑动幅二与工作平台滑动连接。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术提供一种无人机电机扭矩测试装置，通过设置移动机构和锁紧机构，可以将待测电机先通过电机锁紧装置固定，然后启动推动气缸，使底板可以通过滑动幅二往电机锁紧装置方向滑动，待测电机的输出轴可以直接插入连接头内，然后通过手动对连接头进行锁紧，当电机的扭矩大于锁紧机构对连接头锁紧的力时，电机输出轴带动连接头轻微转动，连接头带动传动杆转动，此时传动杆转动使连杆端部向下运动，检测开关感应到有物体遮挡发出信号，指示灯亮起标识扭矩符合要求，本技术结构简单，方便实用。
附图说明
[0015]图1：本技术的俯视示意图。
[0016]图2：本技术的锁紧结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0018]请参照图1
‑
2，
[0019]一种无人机电机扭矩测试装置，包括工作平台1，所述工作平台1上安装有电机锁紧装置2，所述电机锁紧装置2一侧安装有扭矩测试装置3，所述扭矩测试装置3包括底板31、传动杆32和检测开关33，所述底板31安装在工作平台1上，所述底板31上设有固定板一34，所述固定板一34上安装有锁紧机构35，所述锁紧机构35上设有连接头351，所述传动杆32一端贯穿固定板一34与连接头351一端连接，所述传动杆32上固设有连杆36，所述连杆36端部向远离传动杆32方向延伸，所述检测开关33位于连杆36侧边下方，且所述检测开关33通过固定板二37安装在底板31上。
[0020]本技术的实施例，
[0021]运行原理：需要测试电机扭矩时，将电机的输出轴插入连接头351，然后通过锁紧机构35对连接头351进行锁紧，即对电机输出轴进行锁紧，然后使用电机锁紧装置2对电机的进行固定，固定完成后启动电机，当电机的扭矩大于锁紧机构35对连接头351锁紧的力时，电机输出轴带动连接头351轻微转动，连接头351带动传动杆32转动，此时传动杆32转动使连杆36端部向下运动，检测开关33感应到有物体遮挡发出信号，指示灯亮起标识扭矩符合要求，其中检测开关可以使接近开关等，当电机扭矩达不到要求时，不能带动连接头351动作，连杆36无动作。
[0022]进一步的技术方案，所述锁紧机构35包括固定块352、锁紧座一353和呈L型的锁紧杆354，所述固定块352和锁紧座一353均安装在固定板一34上，所述固定块352与锁紧座一353之间设有锁紧座二355，所述锁紧座二355通过连接弹簧356与固定块352活动连接，所述锁紧座一353和锁紧座二355之间设有连接头351，所述锁紧杆354一端与固定块352螺纹连接，且所述锁紧杆354贯穿固定块352与锁紧座二355相抵。
[0023]正常状态下连接头351直径大于电机输出轴，电机输出轴插入连接头头351后，通过转动锁紧杆354使锁紧座二355往锁紧座一353方向靠近直至贴合，在此过程中锁紧座一353和锁紧座二355对连接头351进行挤压，达到有一定压力后实现对电机输出轴的锁紧，当
电机达到一定扭矩时，输出轴可以带动连接头转动。
[0024]进一步的技术方案，所述电机锁紧装置2包括均安装在工作平台1上的垫板21和锁紧气缸22，所述锁紧气缸22位于垫板21两侧，所述垫板21与锁紧气缸22之间设有夹紧块23，所述夹紧块23与锁紧气缸22的输出端连接，所述夹紧块23通过滑动幅一24与底板31连接。
[0025]电机放置在垫板21上，启动锁紧气缸22，通过锁紧气缸22推动夹紧块23往电机方向运动直至使夹紧块23与电机相抵，达到一定压力后实现对电机的固定。
[0026]进一步的技术方案，所述连接头351为分列式，其内部设有锯齿。
[0027]进一步的技术方案，所述连杆36端部连接有支撑弹簧38，所述支撑弹簧38另一端固设在底板31上。
[0028]当电机的扭矩符合要求使连杆36向下运动后，测试结束后，锁紧机构35松开，连接头351的可以自由动作，即传动杆32可以自由转动，此时支撑弹簧38提供向上的力将连杆36复位。
[0029]进一步的技术方案，所述扭矩测试装置3还包括固定板三301和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机电机扭矩测试装置，其特征在于：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上安装有电机锁紧装置(2)，所述电机锁紧装置(2)一侧安装有扭矩测试装置(3)，所述扭矩测试装置(3)包括底板(31)、传动杆(32)和检测开关(33)，所述底板(31)安装在工作平台(1)上，所述底板(31)上设有固定板一(34)，所述固定板一(34)上安装有锁紧机构(35)，所述锁紧机构(35)上设有连接头(351)，所述传动杆(32)一端贯穿固定板一(34)与连接头(351)一端连接，所述传动杆(32)上固设有连杆(36)，所述连杆(36)端部向远离传动杆(32)方向延伸，所述检测开关(33)位于连杆(36)侧边下方，且所述检测开关(33)通过固定板二(37)安装在底板(31)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机电机扭矩测试装置，其特征在于：所述锁紧机构(35)包括固定块(352)、锁紧座一(353)和呈L型的锁紧杆(354)，所述固定块(352)和锁紧座一(353)均安装在固定板一(34)上，所述固定块(352)与锁紧座一(353)之间设有锁紧座二，所述锁紧座二通过连接弹簧(356)与固定块(352)活动连接，所述锁紧座一(353)和锁紧座二之间设有连接头(351)，所述锁紧杆(354)一端与固定块(352)螺纹连接，且所述锁紧杆(354)贯穿固定块(352)与锁紧座二相抵。3.根据权利要求1所述的一种无人机电机扭矩测试装置，其特征在于：所述电机锁紧装置(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵良志，
申请(专利权)人：东莞极飞无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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