一种折叠式无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是一种折叠式无人机，包括机体，所述机体的四角开设有连接槽，所述连接槽均通过转轴连接机臂，所述机臂远离所述连接槽的一端顶部固定设有旋转电机，所述旋转电机的顶部设有浆座，所述浆座的顶部设有螺旋桨，所述机臂的底部开设有第一收纳槽，该折叠式无人机对比现有无人机优点在于通过将起落架折进第一收纳槽内，再通过将机臂折进第二收纳槽内，可实现收纳与展开，便于无人机的携带和使用，克服了现有技术中无人机的收纳和存放不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种折叠式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。虽然，现有的无人机已进入民用领域，但是其仍然体积较大，如此不利于无人机的收纳和携带，为此，我们提出一种折叠式无人机来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的无人机已进入民用领域，但是其仍然体积较大，如此不利于无人机的收纳和携带的缺点，而提出的一种折叠式无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种折叠式无人机，包括机体，所述机体的四角开设有连接槽，所述连接槽均通过转轴连接机臂，所述机臂远离所述连接槽的一端顶部固定设有旋转电机，所述旋转电机的顶部设有浆座，所述浆座的顶部设有螺旋桨，所述机臂的底部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽远离所述连接槽的一端转轴连接起落架，所述第一收纳槽远离所述起落架的一端内部固定设于正极磁铁，所述起落架远离所述第一收纳槽的一端内部固定设有负极磁铁，所述机体位于所述连接槽相邻的四面开设有第二收纳槽，所述机体腔内位于所述第二收纳槽的顶部设有第一限位机构，所述第一限位机构为所述第二收纳槽顶部开设有卡槽，所述机体位于所述卡槽的顶部开设有第一移动槽，所述第一移动槽相对的两侧开设有第一限位槽，所述第一移动槽的内腔设有按钮、且一端穿至机体的顶部，所述按钮位于所述第一限位槽的两侧固定设有相匹配的第一限位块，所述第一限位槽位于所述第一限位块的底部固定设有第一弹簧且与所述第一限位块固定连接，所述机臂的顶部设有第一卡扣机构，所述第一卡扣机构为位于所述机臂顶部的卡块，所述机臂位于所述卡块的底部开设有相匹配的第二移动槽，所述第二移动槽底部固定设有第二弹簧并与所述卡块固定连接，所述第二移动槽相对的两侧开设有第二限位槽，所述卡块位于所述第二限位槽的两侧固定设有相匹配的第二限位块，所述机体位于的四角位于所述机臂的顶部固定设有凸块，所述凸块的底部设有第二限位机构，所述机臂的顶部设有垂直于所述第二限位机构的第二卡扣机构。优选的，所述螺旋桨可通过所述浆座折叠，所述起落架的底部固定设有橡胶缓冲垫，所述起落架与所述机臂之间通过转轴设有旋转卡扣。优选的，所述机体底部设有充电口，所述第二收纳槽与所述机臂、旋转电机与折叠后的螺旋桨相匹配。本技术提出的一种折叠式无人机，有益效果在于：该折叠式无人机通过将起落架折进第一收纳槽内，再通过将机臂折进第二收纳槽内，可实现收纳与展开，便于无人机的携带和使用，克服了现有技术中无人机的收纳和存放不便的问题。附图说明图1为本技术提出的一种折叠式无人机的结构示意图；图2为本技术提出的一种折叠式无人机的侧面结构示意图；图3为本技术提出的一种折叠式无人机的正面结构示意图；图4为本技术提出的一种折叠式无人机的第一卡扣结构示意图；图5为本技术提出的一种折叠式无人机的第一限位结构示意图。图中：机体1、连接槽2、机臂3、旋转电机4、浆座5、螺旋桨6、第一收纳槽7、起落架8、正极磁铁9、负极磁铁10、第二收纳槽11、第一限位机构12、卡槽13、第一移动槽14、第一限位槽15、按钮16、第一限位块17、第一弹簧18、第一卡扣机构19、卡块20、第二移动槽21、第二弹簧22、第二限位槽23、第二限位块24、凸块25、第二限位机构26、第二卡扣机构27。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种折叠式无人机，包括机体1，机体1的四角开设有连接槽2，连接槽2均通过转轴连接机臂3，机臂3远离连接槽2的一端顶部固定设有旋转电机4，旋转电机4的顶部设有浆座5，浆座5的顶部设有螺旋桨6，机臂3的底部开设有第一收纳槽7，第一收纳槽7远离连接槽2的一端转轴连接起落架8，第一收纳槽7远离起落架8的一端内部固定设于正极磁铁9，起落架8远离第一收纳槽7的一端内部固定设有负极磁铁10，机体1位于连接槽2相邻的四面开设有第二收纳槽11，机体1腔内位于第二收纳槽11的顶部设有第一限位机构12，第一限位机构12为第二收纳槽11顶部开设有卡槽13，机体1位于卡槽13的顶部开设有第一移动槽14，第一移动槽14相对的两侧开设有第一限位槽15，第一移动槽14的内腔设有按钮16、且一端穿至机体1的顶部，按钮16位于第一限位槽15的两侧固定设有相匹配的第一限位块17，第一限位槽15位于第一限位块17的底部固定设有第一弹簧18且与第一限位块17固定连接，机臂3的顶部设有第一卡扣机构19，第一卡扣机构19为位于机臂3顶部的卡块20，机臂3位于卡块20的底部开设有相匹配的第二移动槽21，第二移动槽21底部固定设有第二弹簧22并与卡块20固定连接，第二移动槽21相对的两侧开设有第二限位槽23，卡块20位于第二限位槽23的两侧固定设有相匹配的第二限位块24，机体1位于的四角位于机臂3的顶部固定设有凸块25，凸块25的底部设有第二限位机构26，机臂3的顶部设有垂直于第二限位机构26的第二卡扣机构27。螺旋桨6可通过浆座5折叠，起落架8的底部固定设有橡胶缓冲垫，减少该折叠式无人机在降落时的震动，防止造成内部零件损伤，起落架8与机臂3之间通过转轴设有旋转卡扣，使起落架8能够再打开时固定，机体1底部设有充电口，第二收纳槽11与机臂3、旋转电机4与折叠后的螺旋桨6相匹配，使机臂3与螺旋桨6能够收纳进第二收纳槽11内，该折叠式无人机通过将起落架8折进第一收纳槽7内，再通过将机臂3折进第二收纳槽11内，可实现收纳与展开，便于无人机的携带和使用，克服了现有技术中无人机的收纳和存放不便的问题。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的四角开设有连接槽(2)，所述连接槽(2)均通过转轴连接机臂(3)，所述机臂(3)远离所述连接槽(2)的一端顶部固定设有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的顶部设有浆座(5)，所述浆座(5)的顶部设有螺旋桨(6)，所述机臂(3)的底部开设有第一收纳槽(7)，所述第一收纳槽(7)远离所述连接槽(2)的一端转轴连接起落架(8)，所述第一收纳槽(7)远离所述起落架(8)的一端内部固定设于正极磁铁(9)，所述起落架(8)远离所述第一收纳槽(7)的一端内部固定设有负极磁铁(10)，所述机体(1)位于所述连接槽(2)相邻的四面开设有第二收纳槽(11)，所述机体(1)腔内位于所述第二收纳槽(11)的顶部设有第一限位机构(12)，所述第一限位机构(12)为所述第二收纳槽(11)顶部开设有卡槽(13)，所述机体(1)位于所述卡槽(13)的顶部开设有第一移动槽(14)，所述第一移动槽(14)相对的两侧开设有第一限位槽(15)，所述第一移动槽(14)的内腔设有按钮(16)、且一端穿至机体(1)的顶部，所述按钮(16)位于所述第一限位槽(15)的两侧固定设有相匹配的第一限位块(17)，所述第一限位槽(15)位于所述第一限位块(17)的底部固定设有第一弹簧(18)且与所述第一限位块(17)固定连接，所述机臂(3)的顶部设有第一卡扣机构(19)，所述第一卡扣机构(19)为位于所述机臂(3)顶部的卡块(20)，所述机臂(3)位于所述卡块(20)的底部开设有相匹配的第二移动槽(21)，所述第二移动槽(21)底部固定设有第二弹簧(22)并与所述卡块(20)固定连接，所述第二移动槽(21)相对的两侧开设有第二限位槽(23)，所述卡块(20)位于所述第二限位槽(23)的两侧固定设有相匹配的第二限位块(24)，所述机体(1)位于的四角位于所述机臂(3)的顶部固定设有凸块(25)，所述凸块(25)的底部设有第二限位机构(26)，所述机臂(3)的顶部设有垂直于所述第二限位机构(26)的第二卡扣机构(27)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的四角开设有连接槽(2)，所述连接槽(2)均通过转轴连接机臂(3)，所述机臂(3)远离所述连接槽(2)的一端顶部固定设有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的顶部设有浆座(5)，所述浆座(5)的顶部设有螺旋桨(6)，所述机臂(3)的底部开设有第一收纳槽(7)，所述第一收纳槽(7)远离所述连接槽(2)的一端转轴连接起落架(8)，所述第一收纳槽(7)远离所述起落架(8)的一端内部固定设于正极磁铁(9)，所述起落架(8)远离所述第一收纳槽(7)的一端内部固定设有负极磁铁(10)，所述机体(1)位于所述连接槽(2)相邻的四面开设有第二收纳槽(11)，所述机体(1)腔内位于所述第二收纳槽(11)的顶部设有第一限位机构(12)，所述第一限位机构(12)为所述第二收纳槽(11)顶部开设有卡槽(13)，所述机体(1)位于所述卡槽(13)的顶部开设有第一移动槽(14)，所述第一移动槽(14)相对的两侧开设有第一限位槽(15)，所述第一移动槽(14)的内腔设有按钮(16)、且一端穿至机体(1)的顶部，所述按钮(16)位于所述第一限位槽(15)的两侧固定设有相匹配的第一限位块(17)，所述第一限位槽(15)位于所述第一限位块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜华荣，
申请(专利权)人：航影江苏信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32