伸缩装置以及应用该伸缩装置的无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伸缩装置以及应用该伸缩装置的无人机，伸缩装置包括驱动机构、联动机构以及多个伸缩臂，多个所述伸缩臂分别与所述联动机构的一端铰接，所述驱动机构与所述联动机构远离所述伸缩臂的一端铰接，所述驱动机构驱动所述联动机构转动，以使所述联动机构带动多个所述伸缩臂同步伸缩。由于联动机构具有联动性，通过驱动机构驱动联动机构转动，即可使联动机构带动多个伸缩臂同步伸缩，从而提高伸缩装置的联动性。由于一个联动机构可同时带动多个伸缩臂同步伸缩，因此只需使用一个驱动机构驱动联动机构转动，从而减少驱动机构的数量，降低伸缩装置的成本。

【技术实现步骤摘要】
伸缩装置以及应用该伸缩装置的无人机
本专利技术涉及工业机械
，特别涉及一种伸缩装置以及应用该伸缩装置的无人机。
技术介绍
在现有技术中，剪叉式伸缩装置包括伸缩机构以及驱动机构，驱动机构用于驱动所述伸缩机构伸缩。剪叉式伸缩装置广泛应用于负荷位置变换的支撑或联接场合，由于剪叉式伸缩装置具有灵活的伸缩能力以及占用空间极值之间的巨大差异等特性，因此深受用户的青睐。但是对于联动性更高的场合下，现有的剪叉式伸缩装置无法满足用户的要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种伸缩装置以及应用该伸缩装置的无人机，旨在解决现有技术中剪叉式伸缩装置联动性较差的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种伸缩装置，包括驱动机构、联动机构以及多个伸缩臂，多个所述伸缩臂分别与所述联动机构的一端铰接，所述驱动机构与所述联动机构远离所述伸缩臂的一端铰接，所述驱动机构驱动所述联动机构转动，以使所述联动机构带动多个所述伸缩臂同步伸缩。可选地，所述伸缩臂包括多个剪叉式单元，相邻两个所述剪叉式单元的一端相互铰接，所述伸缩臂中的一个所述剪叉式单元与所述联动机构的一端相互铰接，所述联动机构同步带动相邻两个所述剪叉式单元相互转动，从而使伸缩臂伸缩。可选地，所述剪叉式单元包括多个直杆，每个所述剪叉式单元的多个所述直杆的中部相互铰接，相邻两个剪叉式单元的多个所述直杆的一端相互铰接。可选地，所述伸缩臂还包括半剪叉式单元，所述联动机构与所述剪叉式单元的一端相互铰接，所述半剪叉式单元与所述剪叉式单元远离所述联动机构的一端相互铰接。可选地，所述半剪叉式单元包括多个半直杆，每个所述半剪叉式单元的多个所述半直杆一端相互铰接，另一端与所述剪叉式单元相互铰接。可选地，所述联动机构包括多个联动单元，相邻两个联动单元的一端相互铰接，共同构成一个联动的环链。可选地，每个联动单元包括多个钝角连杆和多个锐角连杆，多个所述钝角连杆和多个所述锐角连杆相互铰接，相邻两个所述联动单元的多个钝角连杆和多个锐角连杆相互铰接，共同构成一个联动的环链；多个所述伸缩臂分别与多个所述钝角连杆相互铰接，所述驱动机构分别与多个锐角连杆连接；所述驱动机构驱动多个所述锐角连杆转动，多个所述锐角连杆带动多个所述钝角连杆转动，多个所述钝角连杆带动多个所述伸缩臂同步伸缩。可选地，所述钝角连杆包括第一直杆以及连接所述第一直杆的第二直杆，所述第一直杆和所述第二直杆形成的角度为钝角θ，所述第一直杆上设有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一直杆和所述第二直杆的连接处设有第三铰接孔，所述第二直杆上设有第四铰接孔，其中，所述第二铰接孔、所述第三铰接孔以及所述第四铰接孔任意相邻两个之间的距离为l，多个所述钝角连杆之间通过转动轴穿过各自的第二铰接孔实现铰接；所述锐角连杆包括首尾相连的第三直杆、第四直杆、第五直杆以及第六直杆，所述第三直杆和所述第四直杆形成的角度为锐角φ，所述第五直杆和所述第六直杆形成的角度为锐角β，所述第三直杆和所述第四直杆的连接处设有第五铰接孔，所述第三直杆和所述第六直杆的连接处设有第六铰接孔，所述第四直杆和所述第五直杆的连接处设有第七铰接孔，所述第五直杆和所述第六直杆的连接处设有第八铰接孔，其中，所述第五铰接孔到第六铰接孔的距离等于所述第五铰接孔到第七铰接孔的距离且所述第五铰接孔到第六铰接孔的距离为l，所述第八铰接孔到所述第六铰接孔的距离等于所述第八铰接孔到所述第七铰接孔的距离且所述第八铰接孔到所述第六铰接孔的距离为m；所述m满足公式一，所述β满足公式二：β＝2α＝(θ-φ)＝2π/n(二)；其中，n为伸缩臂的数量，π为180度。可选地，所述伸缩装置还包括连接组件，多个所述伸缩臂分别与所述联动机构的一端铰接，所述连接组件与所述联动机构远离所述伸缩臂的一端铰接，所述驱动机构和所述连接组件连接；所述驱动机构驱动所述连接组件转动，所述连接组件带动所述联动机构转动，所述联动机构带动多个所述伸缩臂同步伸缩。可选地，所述联动机构为至少两层，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与其中一层所述联动机构铰接，所述第二连接件与另外一层所述联动机构铰接，所述驱动机构与所述第一连接件传动连接，所述第二连接件和所述驱动机构固定连接；所述驱动机构驱动所述第一连接件转动，所述第一连接件带动所述联动机构转动，所述联动机构带动所述第二连接件转动。本专利技术提供的另一技术方案为：一种无人机，其特征在于，包括旋翼机构以及伸缩装置，所述旋翼机构设置在所述伸缩臂远离所述驱动机构的一端上，所述旋翼机构用于产生飞行动力。可选地，所述旋翼机构包括电机以及连接所述电机的螺旋桨，所述电机设置在所述伸缩臂上，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动。可选地，所述旋翼机构还包括旋翼基座，所述旋翼基座设置在所述伸缩臂上，所述电机设置在所述旋翼基座上。可选地，所述旋翼基座上设有贯穿的第一腔体和第二腔体，所述旋翼机构还包括螺旋桨轴，所述电机设置在所述第一腔体内，所述螺旋桨轴设置在所述第二腔体内，所述电机与所述螺旋桨轴的一端传动连接，所述螺旋桨与所述螺旋桨轴远离所述电机的一端固定连接，其中，所述螺旋桨位于所述旋翼基座的上方，所述电机驱动所述螺旋桨轴转动，所述螺旋桨轴带动所述螺旋桨转动。可选地，所述旋翼机构还包括限位件，所述限位件用于限制所述旋翼基座相对所述伸缩臂转动。可选地，所述限位件上设有限位槽，所述伸缩装置还包括铰接轴，所述铰接轴设置在所述伸缩臂上，并且位于所述限位槽内，以限制所述旋翼基座相对所述伸缩臂转动。可选地，所述旋翼机构还包括支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述旋翼基座。可选地，所述无人机还包括支撑机构，所述支撑机构包括机架底板以及盖设在所述机架底板上的机架盖板，所述联动机构位于所述机架底板和所述机架盖板之间。可选地，所述机架盖板上设有限位部，所述限位部用于限制所述联动机构的中心位置相对所述机架盖板发生移动。可选地，所述限位部上设有至少三个限位槽，所述伸缩装置还包括至少三个铰接轴，所述铰接轴设置在所述联动机构上，并且位于对应的所述限位槽内，以限制所述联动机构的中心位置相对所述机架盖板发生移动，其中，所述铰接轴可沿对应的所述限位槽滑动。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：由于联动机构具有联动性，通过驱动机构驱动联动机构转动，即可使联动机构带动多个伸缩臂同步伸缩，从而提高伸缩装置的联动性。由于一个联动机构可同时带动多个伸缩臂同步伸缩，因此只需使用一个驱动机构驱动联动机构转动，从而减少驱动机构的数量，降低伸缩装置的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本申请的一个实施例的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括驱动机构、联动机构以及多个伸缩臂，多个所述伸缩臂分别与所述联动机构的一端铰接，所述驱动机构与所述联动机构远离所述伸缩臂的一端铰接，所述驱动机构驱动所述联动机构转动，以使所述联动机构带动多个所述伸缩臂同步伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括驱动机构、联动机构以及多个伸缩臂，多个所述伸缩臂分别与所述联动机构的一端铰接，所述驱动机构与所述联动机构远离所述伸缩臂的一端铰接，所述驱动机构驱动所述联动机构转动，以使所述联动机构带动多个所述伸缩臂同步伸缩。


2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩臂包括多个剪叉式单元，相邻两个所述剪叉式单元的一端相互铰接，所述伸缩臂中的一个所述剪叉式单元与所述联动机构的一端相互铰接，所述联动机构同步带动相邻两个所述剪叉式单元相互转动，从而使伸缩臂伸缩。


3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述剪叉式单元包括多个直杆，每个所述剪叉式单元的多个所述直杆的中部相互铰接，相邻两个剪叉式单元的多个所述直杆的一端相互铰接。


4.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩臂还包括半剪叉式单元，所述联动机构与所述剪叉式单元的一端相互铰接，所述半剪叉式单元与所述剪叉式单元远离所述联动机构的一端相互铰接。


5.根据权利要求4所述的伸缩装置，其特征在于，所述半剪叉式单元包括多个半直杆，每个所述半剪叉式单元的多个所述半直杆一端相互铰接，另一端与所述剪叉式单元相互铰接。


6.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述联动机构包括多个联动单元，相邻两个联动单元的一端相互铰接，共同构成一个联动的环链。


7.根据权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，每个联动单元包括多个钝角连杆和多个锐角连杆，多个所述钝角连杆和多个所述锐角连杆相互铰接，相邻两个所述联动单元的多个钝角连杆和多个锐角连杆相互铰接，共同构成一个联动的环链；多个所述伸缩臂分别与多个所述钝角连杆相互铰接，所述驱动机构分别与多个锐角连杆连接；所述驱动机构驱动多个所述锐角连杆转动，多个所述锐角连杆带动多个所述钝角连杆转动，多个所述钝角连杆带动多个所述伸缩臂同步伸缩。


8.根据权利要求7所述的伸缩装置，其特征在于，
所述钝角连杆包括第一直杆以及连接所述第一直杆的第二直杆，所述第一直杆和所述第二直杆形成的角度为钝角θ，所述第一直杆上设有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一直杆和所述第二直杆的连接处设有第三铰接孔，所述第二直杆上设有第四铰接孔，其中，所述第二铰接孔、所述第三铰接孔以及所述第四铰接孔任意相邻两个之间的距离为l，多个所述钝角连杆之间通过转动轴穿过各自的第二铰接孔实现铰接；
所述锐角连杆包括首尾相连的第三直杆、第四直杆、第五直杆以及第六直杆，所述第三直杆和所述第四直杆形成的角度为锐角φ，所述第五直杆和所述第六直杆形成的角度为锐角β，所述第三直杆和所述第四直杆的连接处设有第五铰接孔，所述第三直杆和所述第六直杆的连接处设有第六铰接孔，所述第四直杆和所述第五直杆的连接处设有第七铰接孔，所述第五直杆和所述第六直杆的连接处设有第八铰接孔，其中，所述第五铰接孔到第六铰接孔的距离等于所述第五铰接孔到第七铰接孔的距离且所述第五铰接孔到第六铰接孔的距离为l，所述第八铰接孔到所述第六铰接孔的距离等于所述第八铰接孔到所述第七铰接孔的距离且所述第八铰接孔到所述第六铰接孔的距离为m；所述m满足公式一，所述β满足公式二：



β＝2α＝(θ-φ)＝2π/n(二)；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨陶，李鹏，刘云辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：广东;44