智能车辆单元和智能车辆系统技术方案

本公开涉及一种智能车辆单元，包括：车体；行进装置，安装在所述车体上；和对接单元，设置在所述车体的前侧和/或后侧上，所述对接单元配置成可与其它智能车辆单元的对接单元相连接，从而形成机械连接和电气连接。本公开的优点在于，比之前的其他自动驾驶车辆系统更加灵活，成本低廉。因为可以组合多个模块，可以实现显著的燃料节省。因为模块可以自组装，不需要另外的结构或者劳动就能够产生自动驾驶车辆系统。本公开的系统是一种推动/牵拉的系统，允许模块的更多样化的配置，以及更大的运送货物和/或乘客的能力。

【技术实现步骤摘要】
智能车辆单元和智能车辆系统
本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种智能车辆单元、智能车辆系统。
技术介绍
自动驾驶车辆(AutonomousVehicle)，诸如自动驾驶的汽车，能够在城市道路和高速公路上行驶，用于各种不同的适用场景和环境条件。这些自动驾驶车辆的高级结构通常包括：传感器，用于探测环境信息；高性能计算硬件；先进的算法，用于进行决策控制，从而完成各种动态驾驶任务；以及失效(fail-operational)汽车平台，执行各种操作(例如加速、减速和转向)，并且承载货物和/或乘客。这些自动驾驶车辆通常与远程的计算机系统通讯，远程的计算机系统有助于在自动驾驶车辆行驶并且完成其任务的同时协调其功能。一些厂商在车辆平台方面已经做出了技术上的改进，结合了更加模块化的架构。模块化自动驾驶车辆架构的优点在于：其允许自动驾驶车辆更加灵活，从而实现各种功能。这些进步允许自动驾驶车辆通过具有模块化的设计而实现多种功能，这种模块化的设计允许其货物和/或乘客模块(cargoand/orpassengermodule(CPM))的互换。这些自动驾驶车辆使用外部手动的或者自动的系统来更换车辆的货物和/或乘客模块。自动驾驶车辆承载着货物和/或乘客车厢，这意味着负载在车辆的底盘和/或车身结构上被拖动。使用目前现有的模块化结构的自动驾驶车辆被限制于在它们的固定轴距的车辆底盘和/或车身上承载它们的CPM。这些模块化的自动驾驶车辆必须承载它们的CPM，这具有三个主要的缺点：1)由于自动驾驶车辆的总车重的限制，CPM的重量受限；2)需要另外的机器和系统才能将CPM装载到自动驾驶车辆上；3)CPM的尺寸和形状受到限制，必须能够配合在自动驾驶车辆上。这些缺点导致了现有的模块化自动驾驶车辆的灵活性较低，操作起来需要额外的成本。自动驾驶车辆可用于多种移动服务，包括打车、包裹/货物递送、移动办公室和零售以及其他的商业应用。仅能够进行单个专用移动服务的自动驾驶车辆的效率是较低的，并且会增加自动驾驶车辆的车队的运行成本。
技术介绍
部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
本公开描述的技术方案解决了上述问题中的至少一个，以较低的成本和较高的灵活性，实现了多种移动服务。有鉴于现有技术缺陷中的至少一个，本公开提出一种智能车辆单元，包括：车体；行进装置，安装在所述车体上；和对接单元，设置在所述车体的前侧和/或后侧上，所述对接单元配置成可与其它智能车辆单元的对接单元相连接，从而形成机械连接和电气连接。根据本公开的一个方面，所述智能车辆单元上设置有无线通信系统，所述无线通信系统配置成可以与所述智能车辆单元的中央控制单元以及其它智能车辆单元的无线通信系统相通信。根据本公开的一个方面，所述智能车辆单元还包括控制单元和驱动装置，通过由所述对接单元或无线通信系统接收的电信号，所述驱动装置可被所述控制单元启动或禁用。根据本公开的一个方面，所述智能车辆单元具有驱动模式和从动模式，其中在驱动模式中，所述驱动装置被启动；在从动模式中，所述驱动装置被禁用。根据本公开的一个方面，所述智能车辆单元在主模式和副模式之间切换，其中当切换到主模式时，其连接的其它智能车辆单元切换为副模式。根据本公开的一个方面，所述智能车辆单元还包括一个或多个传感器，所述控制单元与所述传感器耦合，并根据所述传感器感测的信号，实现无人驾驶。根据本公开的一个方面，所述智能车辆驾驶单元在前侧和后侧上均设置有车灯。本公开还涉及一种智能车辆系统，包括：中央控制单元；和多个如上所述的智能车辆单元，所述智能车辆单元与所述中央控制单元通信；其中，所述中央控制单元配置成可将所述多个智能车辆单元中的至少两个通过所述对接单元连接在一起。根据本公开的一个方面，所述智能车辆单元上设置有无线通信系统，所述无线通信系统配置成可以与所述中央控制单元以及其它智能车辆单元的无线通信系统相通信，所述智能车辆单元具有驱动模式和从动模式，其中在驱动模式中，所述驱动装置被启动；在从动模式中，所述驱动装置被禁用；所述智能车辆单元在主模式和副模式之间切换，其中当切换到主模式时，其连接的其它智能车辆单元切换为副模式；所述中央控制单元通过所述无线通信系统与所述智能车辆单元通讯，并控制每一个所述智能车辆单元处于驱动模式或从动模式、主模式或副模式。根据本公开的一个方面，所述智能车辆单元还包括一个或多个传感器，所述控制单元与所述传感器耦合，并根据所述传感器感测的信号，实现无人驾驶。本公开还涉及一种智能车辆单元的调度方法，其中所述智能车辆单元包括智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元，所述调度方法包括：接收运输任务；根据所述运输任务，选择至少一个所述智能导航车辆单元和至少一个所述乘客/货物车辆单元；控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元彼此对接。根据本公开的一个方面，其中所述智能车辆单元包括：车体；行进装置，安装在所述车体上；和对接单元，设置在所述智能车辆单元的前侧和/或后侧上，所述对接单元配置成可与其它智能车辆单元的对接单元相连接，从而形成机械连接和电气连接，其中所述控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元彼此对接的步骤包括：控制所选择的智能导航车辆单元的对接单元与乘客/货物车辆单元的对接单元彼此连接。根据本公开的一个方面，所述智能车辆单元上设置有无线通信系统，所述无线通信系统配置成可以与所述智能车辆单元的中央控制单元以及其它智能车辆单元的无线通信系统相通信，所述智能车辆单元还包括控制单元和驱动装置，通过由所述对接单元接收的电信号，所述驱动装置可被所述控制单元启动或禁用，所述调度方法还包括：根据所述运输任务，启动或禁用所选择的智能导航车辆单元的驱动装置和乘客/货物车辆单元的驱动装置。根据本公开的一个方面，所述智能车辆单元在主模式和副模式之间切换，其中当切换到主模式时，其连接的其它智能车辆单元切换为副模式，其中所述调度方法还包括：根据所述运输任务，控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元切换到主模式或副模式。所述智能车辆单元还包括一个或多个传感器，所述控制单元与所述传感器耦合，所述调度方法还包括：根据所述传感器感测的信号，进行无人驾驶。本公开还涉及一种智能车辆系统，包括：中央控制单元；和多个智能车辆单元，包括智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元，所述智能车辆单元与所述中央控制单元通信；其中，所述中央控制单元配置成可执行如下调度方法：接收运输任务；根据所述运输任务，选择至少一个所述智能导航车辆单元和至少一个所述乘客/货物车辆单元；控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元彼此对接。根据本公开的一个方面，所述智能车辆单元包括：车体；行进装置，安装在所述车体上；和对接单元，设置在所述智能车辆单元的前侧和/或后侧上，所述对接单元配置成可与其它智能车辆单元的对接单元相连接，从而形成机械连接和电气连接，其中所述控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元彼此对接的步骤包括：控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车辆单元，包括：/n车体；/n行进装置，安装在所述车体上；和/n对接单元，设置在所述车体的前侧和/或后侧上，所述对接单元配置成可与其它智能车辆单元的对接单元相连接，从而形成机械连接和电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆单元，包括：
车体；
行进装置，安装在所述车体上；和
对接单元，设置在所述车体的前侧和/或后侧上，所述对接单元配置成可与其它智能车辆单元的对接单元相连接，从而形成机械连接和电气连接。


2.根据权利要求1所述的智能车辆单元，其中所述智能车辆单元上设置有无线通信系统，所述无线通信系统配置成可以与所述智能车辆单元的中央控制单元以及其它智能车辆单元的无线通信系统相通信。


3.根据权利要求1或2所述的智能车辆单元，其中，所述智能车辆单元还包括控制单元和驱动装置，通过由所述对接单元或无线通信系统接收的电信号，所述驱动装置可被所述控制单元启动或禁用。


4.根据权利要求3所述的智能车辆单元，其中，所述智能车辆单元具有驱动模式和从动模式，其中在驱动模式中，所述驱动装置被启动；在从动模式中，所述驱动装置被禁用。


5.根据权利要求3所述的智能车辆单元，其中，所述智能车辆单元在主模式和副模式之间切换，其中当切换到主模式时，其连接的其它智能车辆单元切换为副模式。


6.根据权利要求3所述的智能车辆单元，其中，所述智能车辆单元还包括一个或多个传感器，所述控制单元与所述传感器耦合，并根据所述传感器感...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·安东尼·克劳福德，和林，张凯，赵博，王天培，郭晓琳，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13