驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术得到一种驾驶辅助装置(100)，使本车辆与周边车辆符号化，来实时地将它们的相互配置显示于驾驶员进行目视确认的显示部(3)，以使驾驶员所进行的车道变更变得容易。驾驶辅助装置(100)包含：检测位于车辆的周围的周边车辆的车辆检测部(1)；以及根据车辆检测部(1)所得到的车辆信息来生成表示车辆与周边车辆的位置的图像的图像生成部(2)，图像生成部(2)使用分别表示车辆与周边车辆的符号，来生成包含表示车辆与周边车辆的相互配置的车辆信息在内的驾驶辅助用的图像(30)。图像生成部(2)包含生成驾驶辅助用的图像(30)的原始数据的图像重叠部(20)、以及从原始数据中截取所需部分的图像控制部(21)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本申请涉及对驾驶车辆的驾驶员提供用于安全地进行车道变更的信息的驾驶辅助装置。
技术介绍
作为现有技术，公开了如下车辆用信息提供装置：在使本车辆向相邻车道进行车道变更时，利用雷达等检测本车辆周围的状况，来示出是否能进行车道变更、或者能进行车道变更的剩余时间到何时为止，并且在3行3列的矩阵矩形图像上示出本车辆与周边车辆的配置(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2015-11458号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题现有的车辆用信息提供装置中，必须由驾驶员直观地判断该装置所得出的判断是否妥当、或在所提示的时间内能否完成车道变更等，有时难以流畅地进行车道变更。此外，在示出本车辆与周边车辆的配置的矩阵矩形图像的显示中，在将本车辆分配到位于3行3列的中心的矩形的情况下，仅显示周边车辆被分配到剩余的矩形中的何处，即、仅显示相对于本车辆的左右方向和前后方向的区别。因此存在如下问题：即使驾驶员参照了矩阵矩形图像，也无法准确地识别实际的本车辆与周边车辆的相对位置。本申请公开用于解决上述问题的技术，其目的在于提供一种驾驶辅助装置，示出驾驶员能实时地识别本车辆与周边车辆的准确的相互配置的驾驶辅助用的图像。解决技术问题所采用的技术方案本申请所公开的驾驶辅助装置搭载于车辆，包括：车辆检测部，该车辆检测部对位于所述车辆的周围的周边车辆进行检测；图像生成部，该图像生成部根据所述车辆检测部中得到的信息，来生成表示所述车辆与所述周边车辆的配置的图像；以及显示部，该显示部设置于能由驾驶所述车辆的驾驶员进行目视确认的场所，并显示所述图像，所述图像生成部使用分别表示所述车辆与所述周边车辆的符号，来生成包含表示所述车辆与所述周边车辆的相互配置的车辆信息在内的所述图像。专利技术效果根据本申请所公开的驾驶辅助装置，在显示部中所显示的驾驶辅助用的图像中使用符号将本车辆与周边车辆的准确的相互配置实时地示出。因此，驾驶员能通过确认符号的配置来准确地掌握本车辆与周边车辆的相对位置关系，能安全地进行车道变更等驾驶。附图说明图1是实施方式1所涉及的驾驶辅助装置的结构图。图2是示出驾驶辅助装置的显示部所示的驾驶辅助用的图像的示例的图。图3是内后视镜显示器的主视图。图4是侧后视镜显示器的立体图。图5是示出驾驶辅助装置的动作的流程图。图6是示出车辆检测部的动作的流程图。图7是示出图像生成部的结构要素即图像重叠部的动作的流程图。图8是示出图像生成部的结构要素即图像控制部的动作的流程图。图9是示出车道变更意愿检测部的动作的流程图。图10是示出驾驶辅助装置的硬件结构的图。具体实施方式实施方式1.图1是示出实施方式1所涉及的驾驶辅助装置100的结构图，是示出驾驶员驾驶的车辆(本车辆)所搭载的驾驶辅助装置100、车辆中已有的装置以及设置于道路等的摄像头等之间的数据交换的关系性的图。驾驶辅助装置100是用于在驾驶员进行车道变更时，在图像上示出对驾驶员有用的本车辆与周边车辆的相互配置的信息并提供信息的装置。如图1所示，该驾驶辅助装置100包括：车辆检测部1，该车辆检测部1检测位于本车辆周围的周边车辆；图像生成部2，该图像生成部2获取车辆检测部1所检测到的车辆信息，并生成俯瞰地示出本车辆与周边车辆的相对位置关系的驾驶辅助用的图像；显示部3，该显示部3显示图像生成部2所生成的图像；以及车道变更意愿检测部4，该车道变更意愿检测部4用于判断驾驶员是否具有车道变更的意愿。该显示部3除了可以利用车辆中已有的显示器以外，还可以将专用的显示画面安装于驾驶员能识别的场所来使用。车辆检测部1从雷达装置11和车辆识别装置13获取周边车辆的信息(车辆信息)，将重复的数据排除并设为没有误认的车辆信息。该雷达装置11是搭载于车辆的已有的装置，例如，是利用发射出的电波的反射波来获取从本车辆起到对象物(周边车辆)为止的距离、以及朝向对象物的方向的信息。车辆识别装置13是从搭载于车辆的周边摄像头装置12所得到的本车辆周边的周边图像中检测周边车辆的装置。这里，利用周围摄像头装置12得到的周边图像例如是将摄像头图像变形并从上俯瞰来观察那样的、被称为环绕视图的俯瞰图像。此外，车辆识别装置13能利用搭载于车辆的已知的装置，但在并未作为已有的装置而搭载于车辆的情况下，也可以作为本申请的驾驶辅助装置100的结构要素的一部分来设置。图像生成部2包括例如基于车辆信息、周边图像信息、车道信息等进行将各个图像重叠的处理并生成输出至显示部3的驾驶辅助用的图像的原始数据的图像重叠部20、以及仅从该图像重叠部20所生成的原始数据中截取所需的部分并输出至显示部3的图像控制部21，以作为主要的结构要素。图像重叠部20从车辆检测部1接收车辆信息，从周边图像生成装置22接收周边图像信息，从车辆边界识别装置25接收车道信息，并将上述所有信息重叠来生成原始数据。周边图像生成装置22除了获取周边摄像头装置12的拍摄数据以外，还经由路车间通信装置23从路上监视摄像头24接收拍摄数据，并生成本车辆周围的周边图像(道路两侧可见的背景图像)。例如，该周边图像能使用俯瞰图来表示。这里，俯瞰图是指从上侧俯视道路而得的图。该俯瞰图也可以变形为对要关注的部分进行强调那样的变形图。可以适当组合不同的显示方法来生成驾驶辅助用的图像，例如，道路的部分以向正下方俯视的方式表现为俯视图，道路周围的景色(周边图像)设为向斜下方俯视的，比普通视图示出更大范围的呈现(环绕视图)等。车道边界识别装置25获取搭载于车辆前方的前方摄像头装置26的拍摄数据，生成表示位于车辆行驶的车道的两端的车道边界的车道信息，该车道信息被发送至图像重叠部20。图像控制部21是仅从图像重叠部20所生成的原始数据中截取所需要的部分的加工部(修整部)，由车道变更意愿检测部4接收判定为驾驶员有向左(或向右)进行车道变更的意愿的信息，从原始数据中截取以包含本车辆在内的左侧(或右侧)为中心的区域的图像，并将该图像数据发送至显示部3。这里，在检测驾驶员有无车道变更意愿以及车道变更的方向的车道变更意愿检测部4中，基于来自转向灯开关41的输出信号(车道变更信息)，在驾驶员向左(或向右)打转向灯、且对应方向的方向指示器闪烁的情况下，判定为驾驶员有向左侧(或右侧)的相邻车道进行车道变更的意愿。另外，图像控制部21除了能进行截取驾驶员想要进行车道变更的方向的图像的修整加工以外，还能进行将位于驾驶员想要进行车道变更的方向的周边车辆变更为更醒目(强调)的设计等、帮助驾驶员的目视确认的各种加工。此外，除了来自转向灯开关41的车道变更信息以外，还能利用车内摄像头装置42拍摄驾驶员，并利用驾驶员视线识别装置43对所得到的驾驶员的影像进行分析来得到车道变更信息。此时，利用驾驶员视线识别装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，/n搭载于车辆，包括：/n车辆检测部，该车辆检测部对位于所述车辆的周围的周边车辆进行检测；/n图像生成部，该图像生成部根据所述车辆检测部中得到的信息，来生成表示所述车辆与所述周边车辆的配置的图像；以及/n显示部，该显示部设置于能由驾驶所述车辆的驾驶员进行目视确认的场所，并显示所述图像，/n所述图像生成部使用分别表示所述车辆与所述周边车辆的符号，来生成包含表示所述车辆与所述周边车辆的相互配置的车辆信息在内的所述图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，
搭载于车辆，包括：
车辆检测部，该车辆检测部对位于所述车辆的周围的周边车辆进行检测；
图像生成部，该图像生成部根据所述车辆检测部中得到的信息，来生成表示所述车辆与所述周边车辆的配置的图像；以及
显示部，该显示部设置于能由驾驶所述车辆的驾驶员进行目视确认的场所，并显示所述图像，
所述图像生成部使用分别表示所述车辆与所述周边车辆的符号，来生成包含表示所述车辆与所述周边车辆的相互配置的车辆信息在内的所述图像。


2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述图像生成部生成包含俯瞰所述车辆与所述车辆的周围来表示的图在内的所述图像。


3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
在所述图像生成部中生成的所述图像中，使表示所述周边车辆的所述符号中、表示向所述车辆接近的要注意车辆的所述符号相比于其它所述符号强调显示。


4.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
在所述图像生成部中生成的所述图像中，将所述周边车辆中、向所述车辆接近的要注意车辆作为所述符号来显示，而不显示所述要注意车辆以外的所述周边车辆。


5.如权利要求3或4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
在所述周边车辆中存在所述要注意车辆的情况下，所述图像生成部生成包含对驾驶员示出警告的警告信息在内的所述图像。


6.如权利要求3至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
在所述周边车辆中存在所述要注意车辆的情况下，所述图像生成部将用于产生对驾驶员示出警告的声音的信号输出至外部。


7.如权利要求3至6中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述图像生成部生成包含表示所述要注意车辆相对于所述车辆的相对移动方向的移动方向信息在内的所述图像。


8.如权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述图像生成部生成包含车道信息的所述图像，所述车道信息表示所述车辆检测部的检测区域中的所述车辆的行驶车道和与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口琢也，小城户智能，矢田将大，大西健太，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP