车辆用通信装置制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆用通信装置基于由接收部(20)接收到的其他车辆信息(201)和本车辆信息，获取包括其他车辆和本车辆的行驶道路的行驶道路信息，并且基于该行驶道路信息和其他车辆信息(201)，判断是否需要对附加到由接收部(20)接收到的其他车辆信息中的验证用信息进行验证处理。因此，由于不进行对本车辆而言不需要的消息验证，因此减少了车辆用通信装置(100)的负担。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用通信装置
本专利技术涉及车辆用通信装置。
技术介绍
已知一种V2X(VehicletoX：车辆到X)通信，其能应用到如下技术中：即、一种用于通过进行各车辆间的通信(V2V:VehicletoVehicle：车辆到车辆)以及车辆与路边设备之间的通信(V2I:VehicletoInfrastructure车辆到基础设施)，从而向驾驶员通知危险，防止事故于未然的技术。由于V2X是广播型通信，任何人都可以发送和接收信息，因此有可能被有恶意的人篡改信息。对此，已知有一种除了与车辆相关的信息之外，还利用包括签名、公钥、公钥证书的消息的技术。该技术通过接收到消息的车辆的通信装置，从公钥证书中验证是否正确的公钥，从签名和公钥中验证信息是否被篡改。在V2X中，由于几百辆车在100ms左右的短周期内进行通信，因此存在验证所有接收到的消息会使负担很大，若进行通信的车辆增加则无法实时进行验证的问题。因此，提出了一种在实施验证之前，预先确认接收到的信息的内容，仅验证对车辆而言必要的信息的技术(例如，专利文献1)。在专利文献1中，公开了一种根据与车辆的位置、运动有关的信息(速度、加速度、前进方向)等决定接收消息的优先级，按照从高优先级的消息开始进行验证处理，从而迅速获取对车辆而言必要的信息的技术。现有技术文献专利文献【专利文献1】日本专利特开2012-100024号公报(参照段落0060至段落0073、图5)
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题>该专利文献1的优先级的判断是根据是否是对本车辆而言被认为是紧急性或重要性较高的信息，即是否是与本车辆的距离较近、接近本车辆的、与交叉路口的距离较近的其他车辆的信息来进行的。因此，对于在夹着设置有栅栏的较宽中央隔离带的对向车道上的其他车辆、或在由与该道路平行设置的墙壁等隔开的侧道上行驶的其他车辆等，尽管对本车辆而言紧急性较低，还是被判断为具有优先级较高的车辆，并且来自该车辆的信息也成为验证处理的对象。因此，存在本车辆的通信装置的验证处理和驾驶辅助处理的负担增加的问题，需要通过提取对本车辆而言紧急性较高的其他车辆来减少接收处理的负担。本申请公开了一种用于解决上述问题的技术，其目的在于通过不进行对本车辆而言不需要的消息的验证，来减少通信装置中的接收处理的负担。解决技术问题所采用的技术方案本申请所公开的车辆用通信装置包括：接收部，该接收部从其他车辆接收附加了包括签名和证书中的至少任一个的验证用信息的其他车辆信息；本车辆信息获取部，该本车辆信息获取部获取本车辆信息；行驶道路分析部，该行驶道路分析部基于由所述接收部接收到的其他车辆信息和由所述本车辆信息获取部获取到的本车辆信息，分析所述其他车辆和所述本车辆的行驶道路，并输出行驶道路信息；判断部，该判断部基于所述其他车辆信息和所述行驶道路信息，判断是否需要处理附加到由所述接收部接收到的其他车辆信息中的验证用信息；以及接收信息处理部，该接收信息处理部在由所述判断部判断为需要处理时，进行由所述接收部接收到的所述验证用信息的验证处理，并且基于附加了已进行所述验证处理的验证用信息的所述其他车辆信息，来进行驾驶辅助处理。本申请所公开的车辆用通信装置包括：接收部，该接收部从其他车辆接收附加了包括签名和证书中的至少任一个的验证用信息的其他车辆信息；本车辆信息获取部，该本车辆信息获取部获取本车辆信息；地图信息获取部，该地图信息获取部获取地图信息；行驶道路分析部，该行驶道路分析部基于由所述接收部接收到的其他车辆信息、由所述本车辆信息获取部获取到的本车辆信息、以及由所述地图信息获取部获取到的地图信息，分析所述其他车辆和所述本车辆的行驶道路，并输出行驶道路信息；判断部，该判断部基于所述其他车辆信息、所述行驶道路信息以及所述地图信息，判断是否需要处理附加到由所述接收部接收到的其他车辆信息中的验证用信息；以及接收信息处理部，该接收信息处理部在由所述判断部判断为需要处理时，进行由所述接收部接收到的所述验证用信息的验证处理，并且基于附加了已进行所述验证处理的验证用信息的所述其他车辆信息，来进行驾驶辅助处理。专利技术效果根据本申请所公开的车辆用通信装置，由于基于其它车辆信息和所述行驶道路信息来判断是否需要对附加到由接收部接收到的其它车辆信息中的验证用信息进行验证处理，因此不进行对本车辆而言不需要的消息的验证，从而可以减少车辆用通信装置中的验证处理的负担。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的车辆用通信装置的简要结构的框图。图2是从其他车辆发送的包括证书、签名、其他车辆信息等的消息的示意图。图3是控制装置的硬件结构图。图4是表示实施方式1所涉及的车辆用通信装置的其他车辆信息的验证步骤的流程图。图5A是表示行驶中的车辆的配置例的示意图。图5B是表示行驶中的车辆的配置例的示意图。图5C是表示行驶中的车辆的配置例的示意图。图6是表示实施方式2所涉及的车辆用通信装置的简要结构的框图。图7是表示实施方式2所涉及的车辆用通信装置的其他车辆信息的验证步骤的流程图。图8是表示实施方式3的车辆用通信装置所接收到的消息的存储、读取步骤的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本实施方式进行说明。此外，在各图中，同一标号表示相同或相当部分。实施方式1.下面，参照图1至图4对实施方式1所涉及的车辆用通信装置进行说明。图1是表示实施方式1所涉及的车辆用通信装置100的简要结构的框图。图2是从其他车辆发送的包括证书、签名、其他车辆信息的消息的示意图。在附图中，车辆用通信装置100包括:接收部20，其接收来自其他车辆的消息；本车辆信息获取部10，其获取本车辆的加速度等本车辆的信息；以及控制装置30，其基于由接收部20接收到的来自其他车辆的消息和由本车辆信息获取部10获取到的本车辆信息，通过由执行处理部40使应用软件工作来进行驾驶辅助控制。如图2所示，通过连接到接收部20的天线从其他车辆利用广播发送而来的消息200由车辆信息201、证书202和签名203构成，该车辆信息201包括具有速度、加速度和行驶方向的车辆的运动信息，车辆的位置和行驶历史等信息(下文中，将关于其他车辆的车辆信息称为其他车辆信息)，证书202由CA(CertificateAuthority：证书授权机构)颁发的用于证明发送源真实，该签名203用于证明车辆信息未被篡改。在本实施方式中，希望至少包括证书202、签名203中的任一个，以确保消息的真实性或车辆信息的可靠性。本车辆信息获取部10包括:GPS接收部11，用于GPS(全球定位系统)并基于来自人造卫星的电波来检测本车辆的当前位置；陀螺传感器12，用于检测本车辆的垂直方向周围的角速度；距离传感器13，用于测量与本车辆周围的物体之间的距离；以及地磁传感器14等，该地磁传感器14用于根据驱动轮的旋转速度来检测本车辆的速度。周期性地检测本车辆的当前位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用通信装置，其特征在于，包括：/n接收部，该接收部从其他车辆接收附加了包括签名和证书中的至少任一个的验证用信息的其他车辆信息；/n本车辆信息获取部，该本车辆信息获取部获取本车辆信息；/n行驶道路分析部，该行驶道路分析部基于由所述接收部接收到的其他车辆信息和由所述本车辆信息获取部获取到的本车辆信息，分析所述其他车辆和所述本车辆的行驶道路，并输出行驶道路信息；/n判断部，该判断部基于所述其他车辆信息和所述行驶道路信息，判断是否需要处理附加到由所述接收部接收到的其他车辆信息中的验证用信息；以及/n接收信息处理部，该接收信息处理部在由所述判断部判断为需要处理时，进行由所述接收部接收到的所述验证用信息的验证处理，并且基于附加了已进行所述验证处理的验证用信息的所述其他车辆信息，来进行驾驶辅助处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用通信装置，其特征在于，包括：
接收部，该接收部从其他车辆接收附加了包括签名和证书中的至少任一个的验证用信息的其他车辆信息；
本车辆信息获取部，该本车辆信息获取部获取本车辆信息；
行驶道路分析部，该行驶道路分析部基于由所述接收部接收到的其他车辆信息和由所述本车辆信息获取部获取到的本车辆信息，分析所述其他车辆和所述本车辆的行驶道路，并输出行驶道路信息；
判断部，该判断部基于所述其他车辆信息和所述行驶道路信息，判断是否需要处理附加到由所述接收部接收到的其他车辆信息中的验证用信息；以及
接收信息处理部，该接收信息处理部在由所述判断部判断为需要处理时，进行由所述接收部接收到的所述验证用信息的验证处理，并且基于附加了已进行所述验证处理的验证用信息的所述其他车辆信息，来进行驾驶辅助处理。


2.一种车辆用通信装置，其特征在于，包括：
接收部，该接收部从其他车辆接收附加了包括签名和证书中的至少任一个的验证用信息的其他车辆信息；
本车辆信息获取部，该本车辆信息获取部获取本车辆信息；
地图信息获取部，该地图信息获取部获取地图信息；
行驶道路分析部，该行驶道路分析部基于由所述接收部接收到的其他车辆信息、由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村僚将，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP