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本发明得到一种驾驶辅助装置(100)，使本车辆与周边车辆符号化，来实时地将它们的相互配置显示于驾驶员进行目视确认的显示部(3)，以使驾驶员所进行的车道变更变得容易。驾驶辅助装置(100)包含：检测位于车辆的周围的周边车辆的车辆检测部(1)；...
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