一种路况识别方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种路况识别方法及相关装置，以公交车站为中心，向公交车站两侧搜索干扰段。具体地，依次判断同一辆车的轨迹点中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，将小于预设条件的轨迹点作为目标轨迹点，根据目标轨迹点确定干扰段。如果该道路中存在干扰段，在确定道路的路况信息时，不考虑干扰段中的轨迹点，基于干扰段在道路上两侧的轨迹点确定干扰段的路况信息，从而消除干扰段可能会造成该条道路拥堵假象的影响，进而提高了路况识别结果的准确性。同时，以公交车站为中心，逐渐向远离公交车的方向搜索干扰段，即有针对性地搜索干扰段，从而提高了搜索效率，进而提高了路况信息的处理效率。

A road condition recognition method and related device

【技术实现步骤摘要】
一种路况识别方法及相关装置
本申请涉及数据处理
，特别是涉及一种路况识别方法及相关装置。
技术介绍
随着人们的生活水平逐渐提高，汽车逐渐走进了寻常百姓家，随之而来的是城市交通越来越拥堵。人们需要能及时的了解道路的实时交通状况，以便在行车时可以避让拥堵的道路，不仅方便了自己，还缓解了城市交通的压力。各种导航地图中的提供的实时路况能够告诉人们道路的实时交通状况。但是，经常会出现在地图中某一条道路显示为拥堵状态，实际上该道路并不拥堵的现象。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种路况识别方法及相关装置，提高了路况识别结果的准确性。本申请实施例公开了如下技术方案：一方面，本申请实施例提供了一种路况识别方法，所述方法包括：确定公交车站所在道路两侧的多个轨迹点，所述多个轨迹点来自同一车辆；以所述公交车站为中心，将所述多个轨迹点中处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点集合；所述第一侧和所述第二侧为所述道路上相对于所述公交车站的不同侧；依据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定公交车站所在道路两侧的多个轨迹点，所述多个轨迹点来自同一车辆；/n以所述公交车站为中心，将所述多个轨迹点中处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点集合；所述第一侧和所述第二侧为所述道路上相对于所述公交车站的不同侧；/n依据远离所述公交车站的方向，依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，并将小于所述预设条件的轨迹点作为目标轨迹点；/n根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段，其中，所述干扰段在所述第一侧的干扰子段是根据所述...

【技术特征摘要】
1.一种路况识别方法，其特征在于，所述方法包括：
确定公交车站所在道路两侧的多个轨迹点，所述多个轨迹点来自同一车辆；
以所述公交车站为中心，将所述多个轨迹点中处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点集合；所述第一侧和所述第二侧为所述道路上相对于所述公交车站的不同侧；
依据远离所述公交车站的方向，依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，并将小于所述预设条件的轨迹点作为目标轨迹点；
根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段，其中，所述干扰段在所述第一侧的干扰子段是根据所述第一轨迹点集合中的目标轨迹点确定的，所述干扰段在所述第二侧的干扰子段是根据所述第二轨迹点集合中的目标轨迹点确定的；
在确定所述道路的路况信息时，基于所述干扰段在所述道路上两侧的轨迹点确定所述干扰段的路况信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段之前，所述方法还包括：
确定所述第一轨迹点集合中目标轨迹点的第一数量，以及所述第二轨迹点集合中目标轨迹点的第二数量；
若所述第一数量小于阈值，确定所述第一轨迹点集合中不包含目标轨迹点；若所述第一数量大于或等于所述阈值，确定所述第一轨迹点集合中包含目标轨迹点；
若所述第二数量小于所述阈值，确定所述第二轨迹点集合中不包含目标轨迹点；若所述第二数量大于或等于所述阈值，确定所述第二轨迹点集合中包含目标轨迹点。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹点的运动参数包括所述轨迹点的位置信息和时间信息，所述预设条件包括速度阈值；若第i个轨迹点为所述第一轨迹点集合或所述第二轨迹点集合中的一个轨迹点；
针对作为相邻轨迹点的第i-1个轨迹点和第i个轨迹点，所述依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，包括：
根据第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的位置信息和时间信息，确定所述第i-1个轨迹点和所述第i个轨迹点间的速度信息；
若所述速度信息小于所述速度阈值，确定所述第i个轨迹点为所述目标轨迹点；
若所述速度信息大于或等于所述速度阈值，确定所述第i个轨迹点不是所述目标轨迹点。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括距离阈值；
所述依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，包括：
根据第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的位置信息，确定第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的距离信息；
所述确定第i个轨迹点为所述目标轨迹点，包括：
若所述速度信息小于所述速度阈值，且所述距离信息小于所述距离阈值，确定第i个轨迹点为所述目标轨迹点；
所述确定第i个轨迹点不是所述目标轨迹点，包括：
若所述速度信息大于或等于所述速度阈值，且所述距离信息大于或等于所述距离阈值，确定第i个轨迹点不是所述目标轨迹点。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44