防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法及系统技术方案

本公开提供了一种防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法及系统，根据获取的边界路段交通流信息，采用卡尔曼滤波扩展法估计边界路段的排队车辆数，并计算其最大可容纳车辆总数；利用每条边界路段的排队车辆数估计值和最大可容纳车辆总数对边界路段进行动态划分，得到可利用存储空间充足的边界路段集合以及可利用存储空间不足的边界路段集合；根据预设的区域宏观基本图模型得到区域的关键累积量，并估计区域下一采样周期的预测累积量；根据预测累积量与最关键累积量的偏差以及各个边界路段集合，动态控制区域边界交叉口的交通流运行；本公开既主动避免了区域交通流的态势恶化，又降低了边界路段溢流的发生概率。

【技术实现步骤摘要】
防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法及系统
本公开涉及智能交通
，特别涉及一种防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。随着经济的快速发展和汽车保有量的持续增加，交通出行需求日益凸显，越来越多的城市道路出现供不应求的严峻局面。城市交通拥堵逐渐呈现从瓶颈点段向干道和区域路网演变的趋势，所形成的区域性交通拥堵已经成为中国大中型城市的普遍难题。如何采用交通控制等手段调控区域交通流运行，避免区域交通拥堵的发生，提高交通流运行效率成为智能交通领域研究的热点问题之一。区域边界控制是解决城市区域交通拥堵问题的有效方法之一，目前关于城市路网区域边界控制的研究存在各类方法，有研究人员提供了一种城市交通宏观区域边界控制方法，根据区域内行驶车辆数(或者车辆密度)和平均流量之间的单峰函数关系，计算得到区域边界控制比例，进而转化为边界交叉口的绿信比，实现城市路网多个同质区域的边界控制。有研究人员提供了一种城市区域边界控制系统，采用路网平均速度确定边界控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据获取的边界路段交通流信息，对边界路段进行动态划分，得到可利用存储空间充足的边界路段集合以及可利用存储空间不足的边界路段集合；/n根据预设的区域宏观基本图模型得到区域的关键累积量，并估计区域下一采样周期的预测累积量；/n根据预测累积量与关键累积量的偏差以及各个边界路段集合，动态控制区域边界交叉口的交通流运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据获取的边界路段交通流信息，对边界路段进行动态划分，得到可利用存储空间充足的边界路段集合以及可利用存储空间不足的边界路段集合；
根据预设的区域宏观基本图模型得到区域的关键累积量，并估计区域下一采样周期的预测累积量；
根据预测累积量与关键累积量的偏差以及各个边界路段集合，动态控制区域边界交叉口的交通流运行。


2.如权利要求1所述的防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法，其特征在于，采用卡尔曼滤波扩展法估计边界路段的排队车辆数，并计算边界路段的最大可容纳车辆总数；
利用每条边界路段的排队车辆数估计值和最大可容纳车辆总数对边界路段进行动态划分。


3.如权利要求2所述的防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法，其特征在于，根据获取的边界路段的上游输入流量、下游输出流量和边界路段中间的占有率数据，基于卡尔曼滤波扩展法预测边界路段下一个采样周期的排队车辆数；
或者，
利用边界路段的长度、车道数以及排队车辆长度信息，计算边界路段的最大可容纳车辆总数。
或者，
可利用存储空间充足的边界路段集合以及可利用存储空间不足的边界路段集合的获取方式为：
对比边界路段的预测排队车辆数和最大可容纳车辆数，判断边界路段是否溢出；
若下一时刻的预测排队车辆数小于最大可容纳车辆数，将此路段归为可利用存储空间充足的边界路段集合；反之，则属于可利用存储空间不足的边界路段集合；
按次序遍历区域所有边界路段得到可利用存储空间充足的边界路段集合以及可利用存储空间不足的边界路段集合。


4.如权利要求1所述的防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法，其特征在于，下一采样周期的预测累积量为当前采样周期的区域实时累积量与当前采样周期的区域输入总流量的和减去当...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚娟，周常坤，郝慎学，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37