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本公开提供了一种防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法及系统，根据获取的边界路段交通流信息，采用卡尔曼滤波扩展法估计边界路段的排队车辆数，并计算其最大可容纳车辆总数；利用每条边界路段的排队车辆数估计值和最大可容纳车辆总数对边界路段进行动...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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