一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息；调用本车上预先配置的地图定位控件，确定本车所处的当前行驶工况；根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。本发明专利技术实施例提供的技术方案，通过结合车辆行驶信息和地图显示信息共同判断本车在当前行驶下是否存在交通拥堵，避免现有技术中对于交通拥堵判断存在的局限性，保证车辆行驶过程中对于交通拥堵的识别全面性，提高交通拥堵的识别准确性，从而提高在不同行驶状态下自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术实施例涉及车辆自动行驶
，尤其涉及一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
随着汽车自动驾驶的普及，按照美国汽车工程师学会的定义，现有的汽车驾驶技术可划分为L0-L5共六级；其中，L3级为半自动驾驶阶段，标志着进入自动驾驶范畴，车辆可以实现绝大部分路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能，同时在某些情况下监控驾驶环境，在L3级下驾驶员仍需时刻保持注意力，以便在出现紧急情况时及时接管车辆。然而，L3级的半自动驾驶通常按照行驶道路的拥堵情况可以分为高速自动代驾和交通拥堵代驾，因此为了保证自动驾驶的安全性，需要准确判断当前行驶道路的拥堵情况，以采用最适合的自动驾驶模式。目前，往往会通过分析本车及前车的车速、加速度等速度信息以及本车和前车的行驶距离等位置信息来判断当前道路是否拥堵，但是车辆所采集的本车和前车的速度与位置等信息通常会存在采集时延或传感器误差等问题，使得车辆在行驶过程中对于交通拥堵的判断存在局限性，极大降低了当前行驶道路的拥堵工况的判断准确性。...

【技术保护点】
1.一种交通拥堵的识别方法，其特征在于，包括：/n获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息；/n调用本车上预先配置的地图定位控件，确定本车所处的当前行驶工况；/n根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通拥堵的识别方法，其特征在于，包括：
获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息；
调用本车上预先配置的地图定位控件，确定本车所处的当前行驶工况；
根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态，包括：
确定处于本车车道上的第一目标车行驶信息和处于相邻车道上的第二目标车行驶信息；
如果根据本车行驶信息、第一目标车行驶信息和当前行驶工况确定本车车道处于交通拥堵状态，则根据本车车道与相邻车道之间的当前通行标识以及所述第二目标车行驶信息，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据本车车道与相邻车道之间的当前通行标识以及所述第二目标车行驶信息，识别本车当前行驶的交通拥堵状态，包括：
根据所述当前通行标识和所述第二目标车行驶信息，确定所述相邻车道当前的通行许可信息；
如果所述通行许可信息为禁止通行，则确定本车当前处于交通拥堵工况；
如果所述通行许可信息为允许通行，则确定本车当前处于非交通拥堵工况。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息，包括：
通过本车上配置的前视摄像头、环视摄像头、超声波雷达和毫米波雷达，采集当前行驶下的本车车速、目标车车速以及本车与目标车的行驶距离。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息之前，还包括：
预先设定在交通拥堵工况下的车速上限和跟车距离下限；
相应的，所述根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本...

【专利技术属性】
技术研发人员：王野，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22