一种基于图像识别的道路事故实时预警系统、方法和设备技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的道路事故实时预警系统、方法和设备，属于车辆领域。本发明专利技术通过监控视频中的车辆信息、行人信息以及路况信息获得行人和车辆对应的移动轨迹，并通过根据行人和车辆对应的移动轨迹，以及当前车辆的移动轨迹，预测预设时间内预设路段内是否发生事故，相交于某个路段的事故发生可能性进行预测，可以实现针对该车辆的道路事故预警，实时性较高，适用范围更大，准确性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的道路事故实时预警系统、方法和设备
本专利技术涉及车辆领域，特别涉及一种基于图像识别的道路事故实时预警系统、方法和设备。
技术介绍
随着城市道路网络复杂度的提高，交通事故一直是全世界人类致死的主要原因，每年夺走约数百万人的生命。因此，及时开发一种能够预警交通事故方法，将能够挽救更多的生命。现有技术所提供的方法是通过运用机器学习模型，并输入包括驾驶行为、天气、道路复杂程度等在内的事故诱发因素对交通事故进行预警；现有技术还提供可一种交通事故预警方法，通过地图数据以及事故历史记录，得出易发生事故路段，并监控该易发生事故路段内的车流量进行监控，在车流量满足预设值时，触发交通事故预警。但是在实际应用中，现有技术提供的技术方案存在以下问题：1、由于诱发交通事故的因素较为复杂，除了输入的事故诱发因素之外，还可能存在其他因素也能触发交通事故，所以通过机器学习模型进行事故预测，准确性较低；2、通过地图数据和历史数据进行道路事故预测，只能实现对某个路段的事故发生可能性进行预判，无法针对单个车辆在行进路上的由于车辆行驶时道路的实际情况进行分析并得出针对该车辆的道路事故预警，从而导致道路事故预警的适用范围较小；3、通过地图数据和历史数据进行道路事故预测，只能实现对某个路段的事故发生可能性进行预判，无法对道路中某个具体位置是否发生事故进行预警，从而导致道路事故预警的可靠性较低。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种基于图像识别的道路事故实时预警系统、方法和设备。所述技术方案如下：一方面，提供了一种基于图像识别的道路事故实时预警方法，所述方法包括：获取当前车辆所在预设路段内多个监控设备发送的监控视频，并分别获取所述监控设备与所述当前车辆之间的可用道路；分别识别所述多个监控视频内的车辆信息、行人信息以及路况信息；分别根据所述车辆信息、所述行人信息、所述路况信息以及所述可用道路，预测预设时间之内所述预设路段内行人和车辆对应的移动轨迹；根据所述行人和车辆对应的移动轨迹，以及所述当前车辆的移动轨迹，预测所述预设时间内所述预设路段内是否发生事故；若所述预设时间内所述预设路段内发生事故，则执行规避驾驶策略。可选的，所述识别所述监控视频内的车辆信息、行人信息以及路况信息包括：识别所述监控视频包含的多个视频帧内所有车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述所有车辆的行驶方向、行驶速度以及突发驾驶动作；所述突发驾驶动作包括车辆异常停止和车辆异常转向；识别所述多个视频帧内所有行人的行人信息，所述行人信息包括所述所有行人的行走方向、行走速度和突发动作；所述突发动作包括行人异常加速和异常停止；识别所述多个视频帧内道路的路况信息，所述路况信息包括道路障碍物和道路边界。可选的，所述根据所述车辆信息、所述行人信息、所述路况信息、所述可用道路，预测预设时间之内所述预设路段内行人和车辆对应的移动轨迹包括：根据所述行驶速度、所述行驶方向、所述突发驾驶动作、所述路况信息以及所述可用道路，预测所述车辆在所述预设时间之内的移动轨迹根据所述行走方向、所述行走速度、突发动作、所述可用道路以及所述路况信息，预测所述行人在所述预设时间之内的移动轨迹。可选的，所述根据所述行人和车辆对应的移动轨迹，以及所述当前车辆的移动轨迹，预测所述预设时间内所述预设路段内是否发生事故包括：若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意车辆的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，则预测所述预设时间内所述预设路段内发生事故；否则，则未发生事故；若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意行人的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，则预测所述预设时间内所述预设路段内发生事故；否则，则未发生事故。可选的，所述若所述预设时间内所述预设路段内发生事故，则执行规避驾驶策略包括：若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意车辆的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，所述任意车辆在所述任意时刻的行驶速度不为0，则执行提醒驾驶员减速的提示信息或者控制车辆减速中的至少一个；若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意车辆的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，所述任意车辆在所述任意时刻的行驶速度为0，预测所述任意车辆所在位置存在可用路段，则执行提醒驾驶员减速并变换车道的提示信息或者控制车辆减速并变换车道中的至少一个；所述任意车辆所在位置不存在可用路段，则执行提醒驾驶员减速并停车的提示信息或者控制车辆减速并停车的至少一个；若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意行人的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，所述任意行人在所述任意时刻的行驶速度不为0，则执行提醒驾驶员减速的提示信息或者控制车辆减速中的至少一个；若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意行人的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，所述任意行人在所述任意时刻的行驶速度为0，预测所述任意行人或所述任意车辆所在位置存在可用路段，则执行提醒驾驶员减速并变换车道的提示信息或者控制车辆减速并变换车道中的至少一个；所述任意行人所在位置不存在可用路段，则执行提醒驾驶员减速并停车的提示信息或者控制车辆减速并停车的至少一个。可选的，所述预测所述任意行人或所述任意车辆所在位置存在可用路段包括：根据所述路况信息，预测在所述任意时刻时所述任意车辆或所述任意行人左右两侧道路中的至少一侧是否存在道路边界或者道路障碍物；根据所述行人和车辆对应的移动轨迹，以及所述当前车辆的移动轨迹，预测所述所有车辆或者所有行人中的其他任意车辆或者其他任意行人在所述任意时刻的位置是否在所述左右两侧道路中的至少一侧；若在所述任意时刻时所述任意车辆或所述任意行人左右两侧道路中的至少一侧不存在道路边界或者道路障碍物，所述所有车辆或者所有行人中的其他任意车辆或者其他任意行人在所述任意时刻的位置不在所述左右两侧道路中的至少一侧，则所述任意行人或所述任意车辆所在位置存在可用路段。可选的，所述方法还包括：向所述预设范围内的所有车辆发出事故预警信息，所述事故预警信息包括事故发生时间和事故发生位置；接收所述预测范围内的所有车辆发送的事故预警信息；若所述事故预警信息指示所述预设时间内所述预设路段内发生事故，则执行所述规避驾驶策略。可选的，所述方法还包括：根据所述多个监控视频内的车辆信息、行人信息以及路况信息，获取车辆数量、行人数量以及道路障碍物数量；若所述车辆数量、所述行人数量以及所述道路障碍物数量中的任意一个大于或者等于预设阈值，则减小所述预设时间；若所述车辆数量、所述行人数量以及所述道路障碍物数量都小于预设阈值，则增大所述预设时间。另一方面，提供了一种基于图像识别的道路事故实时预警设备，所述设备包括：传输模块，用于获取当前车辆所在预设路段内多个监控设备发送的监控视频，并分别获取所述监控设备与所述当前车辆之间的可用道路；识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的道路事故实时预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前车辆所在预设路段内多个监控设备发送的监控视频，并分别获取所述监控设备与所述当前车辆之间的可用道路；/n分别识别所述多个监控视频内的车辆信息、行人信息以及路况信息；/n分别根据所述车辆信息、所述行人信息、所述路况信息以及所述可用道路，预测预设时间之内所述预设路段内行人和车辆对应的移动轨迹；/n根据所述行人和车辆对应的移动轨迹，以及所述当前车辆的移动轨迹，预测所述预设时间内所述预设路段内是否发生事故；/n若所述预设时间内所述预设路段内发生事故，则执行规避驾驶策略。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的道路事故实时预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆所在预设路段内多个监控设备发送的监控视频，并分别获取所述监控设备与所述当前车辆之间的可用道路；
分别识别所述多个监控视频内的车辆信息、行人信息以及路况信息；
分别根据所述车辆信息、所述行人信息、所述路况信息以及所述可用道路，预测预设时间之内所述预设路段内行人和车辆对应的移动轨迹；
根据所述行人和车辆对应的移动轨迹，以及所述当前车辆的移动轨迹，预测所述预设时间内所述预设路段内是否发生事故；
若所述预设时间内所述预设路段内发生事故，则执行规避驾驶策略。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述监控视频内的车辆信息、行人信息以及路况信息包括：
识别所述监控视频包含的多个视频帧内所有车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述所有车辆的行驶方向、行驶速度以及突发驾驶动作；所述突发驾驶动作包括车辆异常停止和车辆异常转向；
识别所述多个视频帧内所有行人的行人信息，所述行人信息包括所述所有行人的行走方向、行走速度和突发动作；所述突发动作包括行人异常加速和异常停止；
识别所述多个视频帧内道路的路况信息，所述路况信息包括道路障碍物和道路边界。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息、所述行人信息、所述路况信息、所述可用道路，预测预设时间之内所述预设路段内行人和车辆对应的移动轨迹包括：
根据所述行驶速度、所述行驶方向、所述突发驾驶动作、所述路况信息以及所述可用道路，预测所述车辆在所述预设时间之内的移动轨迹
根据所述行走方向、所述行走速度、突发动作、所述可用道路以及所述路况信息，预测所述行人在所述预设时间之内的移动轨迹。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人和车辆对应的移动轨迹，以及所述当前车辆的移动轨迹，预测所述预设时间内所述预设路段内是否发生事故包括：
若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意车辆的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，则预测所述预设时间内所述预设路段内发生事故；否则，则未发生事故；
若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意行人的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，则预测所述预设时间内所述预设路段内发生事故；否则，则未发生事故。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述预设时间内所述预设路段内发生事故，则执行规避驾驶策略包括：
若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意车辆的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，所述任意车辆在所述任意时刻的行驶速度不为0，则执行提醒驾驶员减速的提示信息或者控制车辆减速中的至少一个；
若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意车辆的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，所述任意车辆在所述任意时刻的行驶速度为0，预测所述任意车辆所在位置存在可用路段，则执行提醒驾驶员减速并变换车道的提示信息或者控制车辆减速并变换车道中的至少一个；所述任意车辆所在位置不存在可用路段，则执行提醒驾驶员减速并停车的提示信息或者控制车辆减速并停车的至少一个；
若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意行人的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，所述任意行人在所述任意时刻的行驶速度不为0，则执行提醒驾驶员减速的提示信息或者控制车辆减速中的至少一个；
若所述当前车辆的移动轨迹与所述任意行人的移动轨迹在所述预设时间内的任意时刻重合，所述任意行人在所述任意时刻的行驶速度为0，预测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡治国，罗瑜，杨新辉，钟建斌，秦大为，曹英闯，王军，陈舜贤，曾钲淇，吴振威，
申请(专利权)人：广东飞达交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44