违章控制系统与方法、车辆及存储介质技术方案

本申请提供一种违章控制系统与方法、车辆及存储介质，违章控制方法包括：接收路侧单元通讯范围内获取的路侧单元信息；根据路侧单元信息生成违章提示信息，控制对应的执行组件展示违章提示信息。本申请的技术方案通过与路侧单元的交互，可以及时展示违章提示信息，从而提高车辆驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
违章控制系统与方法、车辆及存储介质
本公开涉及车联网
，尤其涉及违章控制系统与方法、车辆及存储介质。
技术介绍
车辆安全驾驶一直是车辆技术发展中的重点研究领域。随着车联网的迅速发展，车辆与外界(例如行人、其他车辆等交通参与者)之间的信息传输越来越方便，如何利用车联网提高车辆驾驶的安全性是亟待解决的技术问题。本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
技术实现思路
本申请提供一种违章控制系统与方法、车辆及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种违章控制系统，包括：车载单元，用于接收路侧单元通讯范围内获取的路侧单元信息；执行域控制器，用于根据从车载单元中获取的路侧单元信息，生成违章提示信息，控制对应的执行组件展示违章提示信息。第二方面，本申请实施例提供了一种违章控制方法，该方法包括：接收路侧单元通讯范围内获取的路侧单元信息；根据路侧单元信息生成违章提示信息，控制对应的执行组件展示违章提示信息。第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括以上本申请实施例任一实施方式中的违章控制系统。第四方面，本申请实施例提供了一种违章控制设备，包括：至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本申请实施例的违章控制方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例的违章控制方法。上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：通过与路侧单元的交互，及时展示违章提示信息，从而提高车辆使用的安全性。本公开不以任何方式受到上述说明的任何限制。除上面描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本公开的进一步的方面、实施方式和特征也将会是清晰的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图的相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件或要素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开保护范围的限制。图1为根据本申请实施例一种实施方式的违章控制方法的示意图；图2-1为根据路侧单元与车辆通讯的一个应用示例的示意图；图2-2为根据本申请实施例的违章控制方法的一个应用场景的示意图；图3为根据本申请实施例的违章控制方法的一个应用示例图；图4为根据本申请实施例一种实施方式的违章控制系统的框图；图5为根据本申请实施例另一种实施方式的违章控制系统的框图；图6为根据本申请实施例的违章控制系统的应用示例图；图7为根据本申请实施例的违章控制设备的框图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。图1示出根据本申请实施例的违章控制方法的流程图。该违章控制方法可以应用于车辆。该车辆包括自动驾驶车辆和驾驶员操控的非自动驾驶车辆，本实施不作限定。如图1所示，该违章控制方法可以包括：步骤S101、接收路侧单元通讯范围内获取的路侧单元信息；步骤S102、根据路侧单元信息生成违章提示信息，控制对应的执行组件展示违章提示信息。如图2-1所示，路侧单元(RoadSideUnit，RSU)可以实时向位于其通讯范围内的车辆广播路侧信息(RoadSideInformation，RSI)、基础安全信息(BasicSafetyMessage，简称BSM，包括速度、转向、刹车、双闪、位置等信息)、路侧安全消息(RoadSafetyMessage，简称RSM，例如车辆发生事故、车辆异常、异物闯入等交通事件信息)、信号灯相位与时序信息(Signalphasetimingmessage，SPAT)、地图信息(Map)。在一个示例中，根据MAP可以获知一个路口和该路口的信号灯的对应关系，进而获知该路口的SPAT。也就是说，车辆与路侧单元通讯，可以实时获知交通事件信息、交通标志标牌信息、周边交通参与者的实时动态信息、一个或多个路口信号灯的当前状态信息以及局部区域的地图信息。在一个示例中，车辆上设置有车载单元(OnBoardUnit，OBU)，用于与路侧单元进行通讯，例如车载单元被配置为采用专用短程通信技术(DedicatedShortRangeCommunication，DSRC)技术与路侧单元进行通讯的微波装置。进一步地，车辆可以根据路侧单元信息生成违章提示指令和违章提示信息。在一种实施方式中，车辆驾驶信息可以包括车速、车辆所处车道、车辆转向、刹车状态、车门状态等。进而车辆可以基于车辆驾驶信息和路侧单元信息，确定当前车辆行为是否已经违章或者即将违章，进而在已经违章或即将违章的情况下，生成违章提示指令和违章提示信息。在另一种实施方式中，路侧单元可以获知本车的车辆驾驶信息以及对应的本车的标识信息，进而生成包括违章提示信息的路侧单元信息，并根据本车的标识信息，将该路侧单元信息发送给本车，本车可以直接根据该路侧单元信息生成违章提示指令和违章提示信息。其中，当确定当前车辆行为已经违章时，可以生成警示形式的违章提示指令，对应的违章提示信息用于警示，即警示车辆已经存在违章行为。当确定当前车辆行为即将违章时，可以生成预警形式的违章提示指令，对应的违章提示信息用于预警，即预警车辆即将出现违章行为。图2-2示出交叉路口场景的一个示例，在该场景中，车辆实时接收路侧设备信息，对车辆当前行为是否超速、是否会闯红灯、是否礼让行人等进行判断，并在判定结果为是的情况下，生成违章提示指令。进一步地，车辆可以控制对应的执行组件展示违章提示信息。执行组件包括车内展示组件，如仪表、中控大屏、副驾屏、后排显示屏、平视显示器(HeadUpDisplay，HUD)、氛围灯、顶灯等。执行组件还可以包括外灯组件，如投影灯、互动信号显示(Interactivesignaldisplay，ISD)灯等。其中，投影灯可以用来投影图片、视频等，在一个示例中，投影灯可以选用数字光(DigitalLightProcessing，DLP)投影灯。ISD灯可以用来显示视频或动画等。在一个示例中，车辆根据路侧单元信息，判定车辆当前行为存在违章停车情况。例如，违章提示信息包括车辆已经进入禁停区域，并开始违章倒计时。车辆可以生成违章提示指令，该违章提示指令中包括违章提示信息，从而可以控制相应的执行组件展示违章提示信息，如：控制投影灯投影违章提示信息；和/或控制仪表和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种违章控制系统，其特征在于，包括：/n车载单元，用于接收路侧单元通讯范围内获取的路侧单元信息；/n执行域控制器，用于根据从所述车载单元中获取的路侧单元信息，生成违章提示信息，控制对应的执行组件展示所述违章提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种违章控制系统，其特征在于，包括：
车载单元，用于接收路侧单元通讯范围内获取的路侧单元信息；
执行域控制器，用于根据从所述车载单元中获取的路侧单元信息，生成违章提示信息，控制对应的执行组件展示所述违章提示信息。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路侧单元信息中包括交通信息，所述执行域控制器用于在根据时间信息和/或光线情况确定需要对应的执行组件展示所述违章提示信息的情况下，根据所述交通信息生成所述违章提示信息，并控制对应的执行组件展示所述违章提示信息。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述执行域控制器包括车身域控制器，所述执行组件包括外灯组件，所述车身域控制器用于在根据所述时间信息确定当前时间为第一预设时间段和/或根据所述光线情况确定当前光线条件为第一预设条件的情况下，根据所述交通信息生成第一违章提示指令，并控制所述外灯组件按照所述第一违章提示指令展示违章提示信息。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述外灯组件包括投影灯和/或互动信号显示灯。


5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述执行域控制器包括多媒体域控制器，所述执行组件包括车内展示组件，所述多媒体域控制器用于在根据所述时间信息确定当前时间为第二预设时间段和/或根据所述光线情况确定当前光线条件为第二预设条件的情况下，根据所述交通信息生成第二违章提示指令，并控制所述车内展示组件按照所述第二违章提示指令展示违章提示信息。


6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车内展示组件包括平视显示器。


7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路侧单元信息中包括交通信息，所述执行域控制器包括多媒体域控制器和车身域控制器，所述执行组件包括车内展示组件，所述车身域控制器用于根据多个座椅的用户检测信号确定目标座椅，所述多媒体域控制器用于根据所述交通信息生成第三违章提示指令，并控制与所述目标座椅相对应的车内展示组件按照所述第三违章提示指令展示违章提示信息。


8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车内展示组件包括仪表、中控大屏、副驾屏和平视显示器中的至少一个；在所述目标座椅为主驾驶座椅的情况下，所述多媒体域控制器控制所述仪表、所述中控大屏、和所述平视显示器中的至少一个展示违章提示信息；在所述目标座椅为副驾驶座椅的情况下，所述多媒体域控制器控制所述副驾屏展示违章提示信息。


9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，在车辆处于锁闭状态下，所述车载单元被配置为周期性唤醒，以接收所述路侧单元信息，并根据所述路侧单元信息生成违章提示信息发送给用户终端。


10.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，在车辆处于锁闭状态下，所述车载单元被配置为周期性唤醒，以接收所述路侧单元信息；所述执行域控制器包括车身域控制器，所述执行组件包括外灯组件，在检测到所述车辆被解锁的情况下，所述车身域控制器根据所述路侧单元信息控制所述外灯组件展示违章提示信息。


11.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，还包括：
行驶域控制器，用于根据所述路侧单元信息和车辆驾驶信息，生成驾驶控制指令，并基于所述驾驶控制指令控制对应的行驶组件。


12.一种违章控制方法，其特征在于，包括：
接收路侧单元通讯范围内获取的路侧单元信息；
根据所述路侧单元信息生成违章提示信息，控制对应的执行组件展示所述违章提示信息。


13.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，秦伟，
申请(专利权)人：华人运通上海云计算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31