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本申请实施例公开了一种路况识别方法及相关装置，以公交车站为中心，向公交车站两侧搜索干扰段。具体地，依次判断同一辆车的轨迹点中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，将小于预设条件的轨迹点作为目标轨迹点，根据...
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