一种车辆远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：采集当前车辆的当前状态数据，基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态；若是，当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式；基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，以形成适应于所述驾驶模式的灯光阴影区域。依据不同驾驶模式适配不同的远光模组的控制方式，使车辆覆盖工况更加完全，实现更加精准的远光控制。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及汽车照明安全技术，尤其涉及一种车辆远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
近年来，汽车照明安全成为研究热点，尤其是远光灯的使用，更是驾驶安全中的重要组成部分。基本的智能远光控制为远光自动开启关闭，该方式仅能在探测到前方有车辆或者环境光亮度较高时关闭远光，反之则开启。这种自动开关的远光无法一直提供良好的照明条件。自适应远光(AdaptiveDrivingBeam)可以弥补上述方案的不足。ADB采用矩阵式前照灯，可以精确控制每一颗LED的亮灭。通过前级系统识别出障碍物(包含前方车辆)位置后，ADB控制模块可以经过计算控制相关LED熄灭，在障碍物位置处形成阴影区，避免前方驾驶员炫目。然而，此时阴影区的设置完全依赖于相机图像处理算法，该算法通过相机识别来自前方车辆的光源。因此，由于相机的图像处理速度的限制，在自我车辆和前方车辆驾驶环境改变时，目标阴影区的区域范围不能很好的匹配驾驶环境，不能很好的跟随前方车辆的位置变化。结果，前方车辆驾驶员不可避免地感到眩光。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现根据不同的路况适配不同驾驶模式，并且不同驾驶模式适配不同的控制算法，使车辆覆盖工况更加完全，实现更加精准的远光控制。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆远光灯控制方法，包括：采集当前车辆的当前状态数据，基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态；若是，当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式；基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，以形成适应于所述驾驶模式的灯光阴影区域，其中，所述远光模组包括远光灯矩阵。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆远光灯控制装置，包括：车辆状态判断模块，用于采集当前车辆的当前状态数据，基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态；车辆驾驶模式获取模块，用于若是，当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式；灯光阴影区域形成模块，用于基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，以形成适应于所述驾驶模式的灯光阴影区域，其中，所述远光模组包括远光灯矩阵。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：前视摄像头，用于采集当前车辆行驶前方出现的目标车辆的图像；车身控制模块，用于获取近光灯开关信息、远光灯开关信息和环境亮度信息；车身电子稳定模块，用于获取车速信息、车辆横摆角速度和纵向加速度信息；远光模组，用于根据处理器的控制信息形成灯光阴影区域；一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例提供的车辆远光灯控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例提供的车辆远光灯控制方法。本专利技术实施例通过采集当前车辆的当前状态数据，基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态；若是，当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式；基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，以形成适应于所述驾驶模式的灯光阴影区域。依据不同驾驶模式适配不同的远光模组的控制方式，使车辆覆盖工况更加完全，实现更加精准的远光控制。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的车辆远光灯控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的车辆远光灯控制装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一中的车辆远光灯控制方法的流程图，本实施例可以适用于车辆远光灯控制的情况，该方法可以由车辆远光灯控制装置执行，该车辆远光灯控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该车辆远光灯控制装置可以配置于当前车辆控制器中。如图1所示，该方法具体包括：S110、采集当前车辆的当前状态数据。在本专利技术实施例中，可以是根据预设时间间隔采集当前车辆的当前状态数据，其中，预设时间间隔可以是100ms、500ms或者1s等。具体的，当前状态数据包括：近光灯开关信息、远光灯开关信息、环境亮度信息、车速信息、车辆横摆角速度、纵向加速度信息。可选的，其中，获取当前车辆的状态数据可以通过车辆本身的检测装置获取。例如：可以通过读取车辆本身的仪表盘中的数据进行状态数据的获取，或者通过车辆中配置的传感器获取；也可以通过执行该方法所在的手机等终端或者车辆中的控制器等利用重力传感器、加速度传感器、GPS模块等传感器获取。当然本实施例的获取车辆的当前状态数据方式包括但不限于上述情况，还可以通过无线wifi、蓝牙等通信方式进行状态数据传输，本实施例对具体的获取方式不加以限制。S120、基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态。若是，则执行步骤S130，若否，则返回执行步骤S110。在本实施例中，可选的，对当前车辆的当前状态数据进行判定，当前车辆的状态数据满足车速信息大于标称值、近光灯开启、环境亮度信息低于标准亮度且远光灯未通过开关强制开启时，则确定当前车辆处于远光适配状态，当任一条件不符合时，确定当前车辆未处于远光适配状态。具体的，远光适配状态为当前车辆处于远光灯的需求状态。可选的，当车辆在不同道路上行驶时，根据不同道路类型设置不同车速的标称值(经法规或者实测或者调查获得)不同。可选的，可以预先设定环境亮度信息的预设阈值条件，即标准亮度。示例性的，当车辆行驶的道路类型为高速道路，与高速道路对应的车速的标称值为40㎞/h。当当前车辆的车速大于或等于40㎞/h时、环境亮度信息低于标准亮度、且近光灯开启同时远光灯未通过开关强制开启时，则可以确定当前车辆处于远光适配状态；又例如，当车辆行驶的道路类型为乡村道路，与乡村道路对应的车速的标称值为20㎞/h。当当前车辆的车速大于或等于20㎞/h时、环境光低于预设阈值、且近光灯开启同时远光灯未通过开关强制开启时，则可以确定当前车辆处于远光适配状态。当然上述确定当前车辆是否处于远光适配状态的方式只作为可选实施例，也可以根据实际情况进行具体的设置，本实施例对当前车辆是否处于远光适配状态的确认方式不加以限制。S130、当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式。在本专利技术实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆远光灯控制方法，其特征在于，包括：/n采集当前车辆的当前状态数据，基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态；/n若是，当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式；/n基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，以形成适应于所述驾驶模式的灯光阴影区域，其中，所述远光模组包括远光灯矩阵。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆远光灯控制方法，其特征在于，包括：
采集当前车辆的当前状态数据，基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态；
若是，当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式；
基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，以形成适应于所述驾驶模式的灯光阴影区域，其中，所述远光模组包括远光灯矩阵。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态数据包括：近光灯开关信息、远光灯开关信息、环境亮度信息、车速信息、车辆横摆角速度、纵向加速度信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态，包括：
当所述当前状态数据满足车速信息大于标称值、近光灯开启、环境亮度信息低于标准亮度且远光灯未开启时，确定所述当前车辆处于远光适配状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式包括经济模式、舒适模式、运动模式、雪地模式和沙砾模式。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆的驾驶模式，包括：
识别驾驶模式选择指令，确定所述当前车辆的驾驶模式；或者，
根据所述当前车辆的当前状态数据、环境数据和各驾驶模式的标准参数，确定所述当前车辆的驾驶模式。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各远光灯的工作状态包括各远光灯的开关状态和亮度状态；
其中，所述基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，包括：
基于所述驾驶模式确定对应远光模组的控制方法；
基于所述各远光模组的控制方法确定对应各...

【专利技术属性】
技术研发人员：许恒，厉健峰，孟俊峰，武浩远，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22