一种车辆远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：采集当前车辆的当前状态数据，基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态；若是，当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式；基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，以形成适应于所述驾驶模式的灯光阴影区域。依据不同驾驶模式适配不同的远光模组的控制方式，使车辆覆盖工况更加完全，实现更加精准的远光控制。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及汽车照明安全技术，尤其涉及一种车辆远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
近年来，汽车照明安全成为研究热点，尤其是远光灯的使用，更是驾驶安全中的重要组成部分。基本的智能远光控制为远光自动开启关闭，该方式仅能在探测到前方有车辆或者环境光亮度较高时关闭远光，反之则开启。这种自动开关的远光无法一直提供良好的照明条件。自适应远光(AdaptiveDrivingBeam)可以弥补上述方案的不足。ADB采用矩阵式前照灯，可以精确控制每一颗LED的亮灭。通过前级系统识别出障碍物(包含前方车辆)位置后，ADB控制模块可以经过计算控制相关LED熄灭，在障碍物位置处形成阴影区，避免前方驾驶员炫目。然而，此时阴影区的设置完全依赖于相机图像处理算法，该算法通过相机识别来自前方车辆的光源。因此，由于相机的图像处理速度的限制，在自我车辆和前方车辆驾驶环境改变时，目标阴影区的区域范围不能很好的匹配驾驶环境，不能很好的跟随前方车辆的位置变化。结果，前方车辆驾驶员不可避免地感到眩光。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆远光灯控制方法，其特征在于，包括：/n采集当前车辆的当前状态数据，基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态；/n若是，当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式；/n基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，以形成适应于所述驾驶模式的灯光阴影区域，其中，所述远光模组包括远光灯矩阵。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆远光灯控制方法，其特征在于，包括：
采集当前车辆的当前状态数据，基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态；
若是，当确定当前车辆行驶前方出现目标车辆时，获取所述当前车辆的驾驶模式；
基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，以形成适应于所述驾驶模式的灯光阴影区域，其中，所述远光模组包括远光灯矩阵。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态数据包括：近光灯开关信息、远光灯开关信息、环境亮度信息、车速信息、车辆横摆角速度、纵向加速度信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前状态数据判断所述当前车辆是否处于远光适配状态，包括：
当所述当前状态数据满足车速信息大于标称值、近光灯开启、环境亮度信息低于标准亮度且远光灯未开启时，确定所述当前车辆处于远光适配状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式包括经济模式、舒适模式、运动模式、雪地模式和沙砾模式。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆的驾驶模式，包括：
识别驾驶模式选择指令，确定所述当前车辆的驾驶模式；或者，
根据所述当前车辆的当前状态数据、环境数据和各驾驶模式的标准参数，确定所述当前车辆的驾驶模式。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各远光灯的工作状态包括各远光灯的开关状态和亮度状态；
其中，所述基于所述驾驶模式确定远光模组的控制方式，基于所述控制方式控制所述远光模组中各个远光灯的工作状态，包括：
基于所述驾驶模式确定对应远光模组的控制方法；
基于所述各远光模组的控制方法确定对应各...

【专利技术属性】
技术研发人员：许恒，厉健峰，孟俊峰，武浩远，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22