一种高精度书写绘图机器人制造技术

本申请公开了一种高精度书写绘图机器人，包括笔架组件，所述笔架组件沿第一方向依次包括笔架、支撑板、直线导轨模组、驱动源；所述直线导轨模组包括轨道杆和滑块，所述滑块沿第二方向滑动连接在所述轨道杆上；所述支撑板的一端与所述滑块固定连接；所述支撑板的另一端与所述笔架固定连接；所述驱动源与所述支撑板固定连接。该高精度书写绘图机器人，提高了画笔的重复定位精度，提高了绘图精度，可以达到0.01mm的绘图精度。

A high precision writing and drawing robot

【技术实现步骤摘要】
一种高精度书写绘图机器人
本申请涉及一种高精度书写绘图机器人，属于智能机器人设备领域。
技术介绍
在生活中经常会遇到一些需要重复书写的场合，比如邀请函、请帖，或者明星签名等，此时打印或者复印一般都无法操作，通过手写费时又费力，因此需要一个能自动写字的装置来代替人书写。在现有的绘图机器人中，包括一个十字型的书画装置，在该装置的一端装有笔架模组，笔架模组中包括笔架、滑架、竖直导杆、升降电机和基座，在基座上安装有竖直导杆，竖直导杆上套装有滑架，滑架沿竖直导杆上下移动，基座上设置有升降电机，升降电机工作时，能带动滑架上移或者下移。然而在上移或者下移过程中，由于滑架设有多个通孔，滑架通过通孔套装在竖直导杆上的，竖直导杆与滑架接触的部分会产生缝隙1，如图12所示，从而使滑架在上下滑动时产生晃动，会影响重复定位精度，从而影响绘图精度。并且在绘图过程中，会出现突然卡住的问题，并且当画笔在起笔落笔的过程中或者桌面高低不平时还会出现划破画纸等问题。
技术实现思路
本申请提供了一种高精度书写绘图机器人，绘图机器人中包括笔架组件，该笔架组件提高了画笔的重复定位精度，提高了绘图精度，可以达到0.01mm的绘图精度。一种高精度书写绘图机器人，包括笔架组件，包括笔架组件，所述笔架组件沿第一方向依次包括笔架、支撑板、直线导轨模组、驱动源；所述直线导轨模组包括轨道杆和滑块，所述滑块沿第二方向滑动连接在所述轨道杆上；所述支撑板的一端与所述滑块固定连接；所述支撑板的另一端与所述笔架固定连接；所述驱动源与所述支撑板固定连接。可选地，所述滑块设有沿第二方向连通的滑槽，所述轨道杆插设在所述滑槽中并且所述轨道杆与所述滑槽的接触部分形成相互啮合的滑面；其中，所述第一方向与所述二方向相互垂直。可选地，所述轨道杆与所述滑槽接触的相对的两个侧面分别形成第一滑面，所述滑槽与所述轨道杆接触的相对的两个侧面分别形成第二滑面，所述第一滑面与所述第二滑面相互啮合。可选地，所述第一滑面内凹，所述第二滑面外凸；或者，所述第一滑面外凸，所述第二滑面内凹。可选地，所述笔架组件中还包括基板、弹簧和限位件；所述基板安装在所述直线导轨模组与所述驱动源之间，所述驱动源穿过所述基板与所述支撑板固定连接；所述直线导轨模组中的轨道杆固定在所述基板上；所述限位件固定在所述基板上；所述弹簧的上端连接所述支撑板，所述弹簧的下端连接所述限位件。可选地，所述笔架组件还包括转接固定板和保护罩；所述保护罩位于所述支撑板与所述笔架之间，且固定在所述基板上；所述转接固定板位于所述支撑板与所述保护罩之间，且固定在所述支撑板上，所述笔架穿过所述保护罩通过所述转接固定板与所述支撑板固定连接。可选地，所述笔架包括与所述支撑板连接的连接部、所述连接部沿远离所述支撑板的方向延伸所形成的延伸部和用于固定所述画笔的固定部，所述延伸部上设有用于放置画笔的笔槽。可选地，所述固定部包括折型板和固定件，所述折型板的一端固定在所述连接部上；所述折型板的与所述连接部相对的另一端设有通孔以使所述固定件穿过所述通孔固定画笔；或者，所述固定部包括固定件以及通孔，所述通孔位于所述延伸部上且与所述笔槽连通，所述固定件穿过所述通孔固定画笔。可选地，所述高精度书写绘图机器人还包括十字型画架，所述十字型画架包括相互垂直的第一光杆和第二光杆；所述第一光杆的两端分别设有第一端座和第二端座，所述第一光杆的下方设有与所述第一光杆平行的固定支撑悬梁，所述固定支撑悬梁的两端分别固定在第一端座和第二端座上。可选地，所述第二光杆的两端分别设有第三端座和第四端座；所述第三端座上固定有所述笔架组件，所述第四端座上设有紧固皮带装置。可选地，所述紧固皮带装置包括压片，皮带通过所述压片可拆卸地固定在所述第四端座上。所述紧固皮带装置包括在所述第四端座上开设的皮带卡槽和紧固螺丝；所述紧固螺丝固定在所述皮带卡槽中，皮带通过所述紧固螺丝固定在所述皮带卡槽中。可选地，所述紧固皮带装置还括皮带止位垫圈。可选地，所述十字型画架还包括位于所述第一光杆和第二光杆重合处的中枢运动模组，所述中枢运动模组包括传动机构，所述传动机构包括双法兰轴承。本申请能产生的有益效果包括：1)本申请所提供的笔架组件，由于滑块与轨道杆啮合接触，因此在滑动过程中固定了滑块的运动轨迹，避免了滑块沿其他方向晃动，因此提高了画笔的重复定位精度，提高了绘图精度，可以达到0.01mm的绘图精度。2)本申请所提供的笔架组件，包括弹簧和限位件，弹簧收缩时会对支撑板产生向下的拉力，该拉力驱动支撑板带动笔架和滑块一起向下流畅地运动，因此避免了卡顿现象的发生。3)本申请所提供的笔架组件，弹簧还能够起到缓冲作用，从而避免了画笔在起笔落笔的过程中或者桌面高低不平时还会出现划破画纸等问题。4)本申请所提供的十字型画架，还包括固定支撑悬梁，解决了现有技术中存在的扭动问题，达到更好的绘图效果。附图说明图1为本申请一种实施方式中的笔架组件的爆炸图；图2为本申请一种实施方式中的直线导轨模组的示意图；图3为本申请一种实施方式中的弹簧、支撑板和限位件的示意图；图4为本申请一种实施方式中的笔架组件局部组装结构示意图；图5为本申请一种实施方式中的笔架的一种结构示意图；图6为本申请一种实施方式中的笔架的另一种结构示意图；图7为本申请一种实施方式中的十字型画架的结构示意图；图8为本申请一种实施方式中的第四端座上的一种紧固皮带装置的结构示意图；图9为本申请一种实施方式中的第四端座上的另一种紧固皮带装置的结构示意图；图10为图9中的紧固皮带装置的爆炸图；图11为本申请一种实施方式中的十字型画架的局部结构示意图；图12为现有技术中的笔架模组的结构示意图。部件和附图标记列表：100笔架组件；101笔架；1011连接部；1012延伸部；1013固定部；1014笔槽；102支撑板；103直线导轨模组；1031轨道杆；1032滑块；1033滑槽；1034滑面；104驱动源；105基板；106弹簧；107限位件；108转接固定板；109保护罩；200十字型画架；2011第一光杆；2012第一端座；2013第二端座；2014固定支撑悬梁；2021第二光杆；2022第三端座；2023第四端座；2024压片；2025皮带卡槽；2026紧固螺丝；2027皮带止位垫圈；203中枢运动模组；204双法兰轴承；300皮带。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度书写绘图机器人，其特征在于，包括笔架组件，所述笔架组件沿第一方向依次包括笔架、支撑板、直线导轨模组、驱动源；/n所述直线导轨模组包括轨道杆和滑块，所述滑块沿第二方向滑动连接在所述轨道杆上；/n所述支撑板的一端与所述滑块固定连接；/n所述支撑板的另一端与所述笔架固定连接；/n所述驱动源与所述支撑板固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度书写绘图机器人，其特征在于，包括笔架组件，所述笔架组件沿第一方向依次包括笔架、支撑板、直线导轨模组、驱动源；
所述直线导轨模组包括轨道杆和滑块，所述滑块沿第二方向滑动连接在所述轨道杆上；
所述支撑板的一端与所述滑块固定连接；
所述支撑板的另一端与所述笔架固定连接；
所述驱动源与所述支撑板固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述滑块设有沿第二方向连通的滑槽，所述轨道杆插设在所述滑槽中并且所述轨道杆与所述滑槽的接触部分形成相互啮合的滑面；
其中，所述第一方向与所述二方向相互垂直；
优选地，所述轨道杆与所述滑槽接触的相对的两个侧面分别形成第一滑面，所述滑槽与所述轨道杆接触的相对的两个侧面分别形成第二滑面，所述第一滑面与所述第二滑面相互啮合；
优选地，所述第一滑面内凹，所述第二滑面外凸；或者，
所述第一滑面外凸，所述第二滑面内凹。


3.根据权利要求1所述的高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述笔架组件中还包括基板、弹簧和限位件；
所述基板安装在所述直线导轨模组与所述驱动源之间，所述驱动源穿过所述基板与所述支撑板固定连接；
所述直线导轨模组中的轨道杆固定在所述基板上；
所述限位件固定在所述基板上；
所述弹簧的上端连接所述支撑板，所述弹簧的下端连接所述限位件。


4.根据权利要求1所述的高精度书写绘图机器人，其特征在于，所述笔架组件还包括转接固定板和保护罩；
所述保护罩位于所述支撑板与所述笔架之间，且固定在所述基板上；
所述转接固定板位于所述支撑板与所述保护罩之间，且固定在所述支撑板上，所述笔架穿过所述保护罩通过所述转接固定板与所述支撑板固定连接。


5.根据权利要求1所述的高精度书写绘...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勋，茹浩磊，
申请(专利权)人：宁波创控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33