【技术实现步骤摘要】
可调固定座和自动书写绘图机器人
本技术涉及一固定座领域,尤其涉及一可调固定座和自动书写绘图机器人。
技术介绍
中国文化底蕴深厚,汉字书法、古典绘画等艺术品被众多用户所喜爱。现有的诸多汉字和图案都是通过电脑打印的方式制作出来的,这满足钟爱通过画笔、毛笔等传统方式形成的汉字和图案的用户,其主要原因在于通过电脑打印出来的汉字图案无法传达书法和绘画的神韵。由于汉字、图案的结构复杂,如果采用机器控制画笔或毛笔进行绘画,很难使制作出的艺术品具有很好的一致性。另外,画笔或毛笔移动的速度、定位的精度以及落笔的力度都直接影响最终形成的艺术品。而现有技术中的固定座无法满足上述要求。现有技术中用于固定毛笔或画笔等书写工具的固定座存在各种不同的缺陷,进而使绘制的所述艺术品的品质低下,无法满足众多用户的需要。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一可调固定座和自动书写绘图机器人,其中所述自动书写绘图机器人包括所述可调固定座和一绘制工具,其中所述绘制工具被固定于所述固定座,并在所述固定座上可三轴移动。本技术的另一个目的在于提供一可调固定座和自动书写绘图机器人,其中所述自动书写绘图机器人的所述固定座由于能够三轴移动,从而使得固定于所述固定座上的所述绘制工具能够绘制各种不同的艺术品,如艺术字、古典花等。为实现本技术以上至少一个目的,本技术提供一可调固定座,供安装一绘制工具,其中所述可调固定座包括:一安装座,用于固定所述绘制工具;和一可调基座,其中所述可调基座包括:一导 ...
【技术保护点】
1.一可调固定座,供安装一绘制工具,其特征在于,其中所述可调固定座包括:/n一安装座,用于固定所述绘制工具;和/n一可调基座,其中所述可调基座包括:/n一导向结构,其中所述安装座沿所述导向结构形成的一Z轴方向可滑动地安装于所述导向结构;和/n一驱动单元,其中所述安装座被可驱动地连接于所述驱动单元;/n一第一滑移机构,其中所述第一滑移机构包括:/n一第一滑轨,其中所述第一滑轨形成与所述Z轴垂直的方向的一第一滑道;/n一第一滑动定位组件;和/n一第一驱动电机,其中所述第一滑动定位组件被可驱动地连接于所述第一驱动电机,其中所述可调基座通过所述第一驱动电机被可滑动地设置于所述第一滑道;以及/n一第二滑移机构,其中所述第二滑移机构包括:/n一第二滑轨,其中所述第二滑轨形成与所述Z轴和所述第一滑道垂直同时垂直的一第二滑道;/n一第二驱动电机;和/n一第二滑动定位组件,其中所述第一滑移机构通过所述第二驱动电机被可滑动地设置于所述第二滑道。/n
【技术特征摘要】
1.一可调固定座,供安装一绘制工具,其特征在于,其中所述可调固定座包括:
一安装座,用于固定所述绘制工具;和
一可调基座,其中所述可调基座包括:
一导向结构,其中所述安装座沿所述导向结构形成的一Z轴方向可滑动地安装于所述导向结构;和
一驱动单元,其中所述安装座被可驱动地连接于所述驱动单元;
一第一滑移机构,其中所述第一滑移机构包括:
一第一滑轨,其中所述第一滑轨形成与所述Z轴垂直的方向的一第一滑道;
一第一滑动定位组件;和
一第一驱动电机,其中所述第一滑动定位组件被可驱动地连接于所述第一驱动电机,其中所述可调基座通过所述第一驱动电机被可滑动地设置于所述第一滑道;以及
一第二滑移机构,其中所述第二滑移机构包括:
一第二滑轨,其中所述第二滑轨形成与所述Z轴和所述第一滑道垂直同时垂直的一第二滑道;
一第二驱动电机;和
一第二滑动定位组件,其中所述第一滑移机构通过所述第二驱动电机被可滑动地设置于所述第二滑道。
2.根据权利要求1所述可调固定座,其中所述安装座包括一底座和一定位座,其中所述定位座设有至少一安装孔,用于安装所述绘制工具,其中所述定位座被固定于所述底座的顶部,其中所述底座的底部被可滑动地设置于所述可调基座。
3.根据权利要求1所述可调固定座,其中所述第一滑轨两侧沿着所述第一滑轨延伸的方向分别设置一第一凹槽,以形成所述第一滑道,其中所述第一滑动定位组件包括一第一传动带和至少一对第一定位滚轮,其中每个所述第一定位滚轮被可滚动地设置于所述第一滑轨每侧的所述第一凹槽,并且每个所述第一定位滚轮被固定于所述导向结构,其中所述第一传动带包绕所述第一滑轨两侧的所述第一凹槽,并被串联于所述第一驱动电机的输出轴,其中所述第一传动带的两端分别被固定于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢勋,茹浩磊,邹文迪,
申请(专利权)人:宁波创控智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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