可调固定座和自动书写绘图机器人制造技术

技术编号:25137279 阅读:23 留言:0更新日期:2020-08-05 04:36
本申请公开一可调固定座和自动书写绘图机器人,其中所述可调固定座包括用于固定一绘制工具的安装座、一可调基座、一第一滑移机构以及一第二滑移机构,其中所述绘制工具通过所述可调基座得以在一Z轴方向移动,其中所述绘制工具通过所述第一滑移机构得以在与所述Z轴方向垂直的一X轴方向移动,其中所述绘制工具通过所述第二滑移机构得以在与所述Z轴方向和所述X轴同时垂直的一Y轴方向移动,进而使所述绘制工具的相对空间位置得以被调整。

【技术实现步骤摘要】
可调固定座和自动书写绘图机器人
本技术涉及一固定座领域,尤其涉及一可调固定座和自动书写绘图机器人。
技术介绍
中国文化底蕴深厚,汉字书法、古典绘画等艺术品被众多用户所喜爱。现有的诸多汉字和图案都是通过电脑打印的方式制作出来的,这满足钟爱通过画笔、毛笔等传统方式形成的汉字和图案的用户,其主要原因在于通过电脑打印出来的汉字图案无法传达书法和绘画的神韵。由于汉字、图案的结构复杂,如果采用机器控制画笔或毛笔进行绘画,很难使制作出的艺术品具有很好的一致性。另外,画笔或毛笔移动的速度、定位的精度以及落笔的力度都直接影响最终形成的艺术品。而现有技术中的固定座无法满足上述要求。现有技术中用于固定毛笔或画笔等书写工具的固定座存在各种不同的缺陷,进而使绘制的所述艺术品的品质低下,无法满足众多用户的需要。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一可调固定座和自动书写绘图机器人,其中所述自动书写绘图机器人包括所述可调固定座和一绘制工具,其中所述绘制工具被固定于所述固定座,并在所述固定座上可三轴移动。本技术的另一个目的在于提供一可调固定座和自动书写绘图机器人,其中所述自动书写绘图机器人的所述固定座由于能够三轴移动,从而使得固定于所述固定座上的所述绘制工具能够绘制各种不同的艺术品,如艺术字、古典花等。为实现本技术以上至少一个目的,本技术提供一可调固定座,供安装一绘制工具,其中所述可调固定座包括:一安装座,用于固定所述绘制工具;和一可调基座,其中所述可调基座包括:一导向结构,其中所述安装座沿所述导向结构形成的一Z轴方向可滑动地安装于所述导向结构;和一驱动单元,其中所述安装座被可驱动地连接于所述驱动单元;一第一滑移机构,其中所述第一滑移机构包括:一第一滑轨,其中所述第一滑轨形成与所述Z轴垂直的方向的一第一滑道;一第一驱动电机,其中所述第一滑动定位组件被可驱动地连接于所述第一驱动电机;和一第一滑动定位组件,其中所述可调基座通过所述第一驱动电机被可滑动地设置于所述第一滑道;以及一第二滑移机构,其中所述第二滑移机构包括:一第二滑轨,其中所述第二滑轨形成与所述Z轴和所述第一滑道垂直同时垂直的一第二滑道;一第二驱动电机;和一第二滑动定位组件,其中所述第一滑移机构通过所述第二驱动电机被可滑动地设置于所述第二滑道。根据本技术一实施例,所述安装座包括一底座和一定位座,其中所述定位座设有至少一安装孔,用于安装所述绘制工具,其中所述定位座被固定于所述底座的顶部,其中所述底座的底部被可滑动地设置于所述可调基座。根据本技术一实施例,所述第一滑轨两侧沿着所述第一滑轨延伸的方向分别设置一第一凹槽,以形成所述第一滑道,其中所述第一滑动定位组件包括一第一传动带和至少一对第一定位滚轮,其中每个所述第一定位滚轮被可滚动地设置于所述第一滑轨每侧的所述第一凹槽,并且每个所述第一滚轮被固定于所述导向结构,其中所述第一传动带包绕所述第一滑轨两侧的所述第一凹槽,并被串联于所述第一驱动电机的输出轴,其中所述第一传动带的两端分别被固定于所述导向结构。根据本技术一实施例,所述第二滑轨包括一对轨座和一线轨,其中一对所述轨座被安装于所述线轨的两端,其中所述线轨两侧沿着所述线轨延伸的方向形成一第二凹槽,以形成所述第二滑道,其中所述第二滑动定位组件包括一第二传动带、至少一对第二定位滚轮以及一滚轮安装座,其中每个所述第二定位滚轮被可滚动地设置于所述线轨的所述第二凹槽,并且每个所述第二滚轮被固定于所述滚轮安装座,其中所述第一滑轨的一段被固定于所述滚轮安装座,其中所述第二传动带被所述线轨一侧的所述第二定位滚轮压紧于所述第二凹槽后,被串联于所述第二驱动电机的输出轴,其中所述第二传动带两端分别被固定于所述第二滑轨两端的所述轨座。根据本技术一实施例,所述可调固定座包括一控制器,其中所述驱动单元、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别被可控制地连接于所述控制器。根据本技术一实施例,所述安装座形成一安装槽,所述安装座的一体地延伸在所述安装槽的上侧形成一安装栓孔,所述可调基座包括一驱动单元和一导向结构,其中所述导向结构包括一基体、一导轨和一滑块,其中所述导轨被安装于所述基体,所述滑块被可滑动地设置于所述导轨,所述安装座底部被固定于所述滑块顶部,所述滑块被可驱动地连接于所述驱动单元。根据本技术一实施例,所述可调基座包括一复位件,所述复位件沿着所述导轨延伸的方向设置于所述基座,所述复位件的一端被固定于所述基座,所述复位件的另一端被固定于所述滑块。为实现本技术以上至少一个目的,本技术提供一自动书写绘图机器人,其中所述自动书写绘图机器人包括:如上所述的可调固定座;和一绘制工具,其中所述绘制工具被安装于所述安装座。附图说明图1示出了本技术一自动书写绘图机器人的立体图。图2示出了本技术所述自动书写绘图机器人的分解图。图3示出了本技术所述自动书写绘图机器人中一安装座和一可调基座的立体图。图4A示出了本技术所述自动书写绘图机器人中一安装座和一可调基座的第二个实施例的立体图。图4B示出了本技术所述自动书写绘图机器人中一安装座和一可调基座的第二个实施例的分解图。图5示出了本技术所述自动书写绘图机器人中一第二滑移机构的立体图。图6示出了本技术所述自动书写绘图机器人的一个状态下的立体图。图7示出了本技术所述自动书写绘图机器人的所述安装座沿Y轴方向移动后的立体图。图8示出了本技术所述自动书写绘图机器人的所述安装座沿X轴方向移动后的立体图。具体实施方式以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是,在本技术的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本技术的限制。结合说明书附图1至图8,依本技术一较佳实施例的一自动书写绘图机器人100将在以下被详细阐述,其中所述自动书写绘图机器人100包括一可调固定座200和至少一绘制工具300,其中所述绘制工具300空间位置可调地被固定于所述可调固定座200,从而能够使所述绘制工具300的至少一标记端31能够在一绘制平面上形成不同形状的图案。本领域技术人员能够理解的是,所述绘制工具300可以被实施为一画笔、一毛笔等。相应地,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一可调固定座,供安装一绘制工具,其特征在于,其中所述可调固定座包括:/n一安装座,用于固定所述绘制工具;和/n一可调基座,其中所述可调基座包括:/n一导向结构,其中所述安装座沿所述导向结构形成的一Z轴方向可滑动地安装于所述导向结构;和/n一驱动单元,其中所述安装座被可驱动地连接于所述驱动单元;/n一第一滑移机构,其中所述第一滑移机构包括:/n一第一滑轨,其中所述第一滑轨形成与所述Z轴垂直的方向的一第一滑道;/n一第一滑动定位组件;和/n一第一驱动电机,其中所述第一滑动定位组件被可驱动地连接于所述第一驱动电机,其中所述可调基座通过所述第一驱动电机被可滑动地设置于所述第一滑道;以及/n一第二滑移机构,其中所述第二滑移机构包括:/n一第二滑轨,其中所述第二滑轨形成与所述Z轴和所述第一滑道垂直同时垂直的一第二滑道;/n一第二驱动电机;和/n一第二滑动定位组件,其中所述第一滑移机构通过所述第二驱动电机被可滑动地设置于所述第二滑道。/n

【技术特征摘要】
1.一可调固定座,供安装一绘制工具,其特征在于,其中所述可调固定座包括:
一安装座,用于固定所述绘制工具;和
一可调基座,其中所述可调基座包括:
一导向结构,其中所述安装座沿所述导向结构形成的一Z轴方向可滑动地安装于所述导向结构;和
一驱动单元,其中所述安装座被可驱动地连接于所述驱动单元;
一第一滑移机构,其中所述第一滑移机构包括:
一第一滑轨,其中所述第一滑轨形成与所述Z轴垂直的方向的一第一滑道;
一第一滑动定位组件;和
一第一驱动电机,其中所述第一滑动定位组件被可驱动地连接于所述第一驱动电机,其中所述可调基座通过所述第一驱动电机被可滑动地设置于所述第一滑道;以及
一第二滑移机构,其中所述第二滑移机构包括:
一第二滑轨,其中所述第二滑轨形成与所述Z轴和所述第一滑道垂直同时垂直的一第二滑道;
一第二驱动电机;和
一第二滑动定位组件,其中所述第一滑移机构通过所述第二驱动电机被可滑动地设置于所述第二滑道。


2.根据权利要求1所述可调固定座,其中所述安装座包括一底座和一定位座,其中所述定位座设有至少一安装孔,用于安装所述绘制工具,其中所述定位座被固定于所述底座的顶部,其中所述底座的底部被可滑动地设置于所述可调基座。


3.根据权利要求1所述可调固定座,其中所述第一滑轨两侧沿着所述第一滑轨延伸的方向分别设置一第一凹槽,以形成所述第一滑道,其中所述第一滑动定位组件包括一第一传动带和至少一对第一定位滚轮,其中每个所述第一定位滚轮被可滚动地设置于所述第一滑轨每侧的所述第一凹槽,并且每个所述第一定位滚轮被固定于所述导向结构,其中所述第一传动带包绕所述第一滑轨两侧的所述第一凹槽,并被串联于所述第一驱动电机的输出轴,其中所述第一传动带的两端分别被固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢勋茹浩磊邹文迪
申请(专利权)人:宁波创控智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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