一种写绘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种写绘机，属于写绘机械技术领域，能够解决现有写绘机驱动部件寿命短，驱动速度慢，无法应付高速写字或绘画的问题。所述写绘机包括绘图台面、夹持单元、与夹持单元连接的第一驱动单元，夹持单元用于夹持绘图笔；第一驱动单元用于驱动夹持单元在垂直于绘图台面的方向上运动，以带动绘图笔起落；写绘机还包括第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动第一驱动单元在平行于绘图台面的平面上移动，以带动绘图笔在绘图台面上工作；第一驱动单元和第二驱动单元均为步进电机驱动。本实用新型专利技术用于写字或者绘图。

【技术实现步骤摘要】
一种写绘机
本技术涉及一种写绘机，属于写绘机械

技术介绍
随着科技的不断发展，用机器代替人工作业越来越普及。例如，在日常生活中，会有很多需要重复手写的工作，人工作业的工作量很大，于是就出现了写绘机。写绘机可以替代人工来完成重复手写的工作。写绘机中写绘部件的运动需要驱动部件来驱动，目前已有的写绘机中用舵机作为驱动部件来驱动写绘部件，但舵机寿命短，驱动速度慢，无法应付高速写字或绘画。
技术实现思路
本技术提供了一种写绘机，解决了现有写绘机驱动部件寿命短，驱动速度慢，无法应付高速写字或绘画的问题。本技术提供了一种写绘机，包括绘图台面、夹持单元、与所述夹持单元连接的第一驱动单元，所述夹持单元用于夹持绘图笔；所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元在垂直于所述绘图台面的方向上运动，以带动所述绘图笔起落；所述写绘机还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第一驱动单元在平行于所述绘图台面的平面上移动，以带动所述绘图笔在所述绘图台面上工作；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均为步进电机驱动。可选的，所述第二驱动单元包括X轴驱动模块和Y轴驱动模块；所述Y轴驱动模块用于带动所述X轴驱动模块沿所述绘图台面纵向运动；所述X轴驱动模块用于带动所述第一驱动单元沿所述绘图台面横向运动。可选的，所述Y轴驱动模块包括两个Y轴驱动子模块；两个所述Y轴驱动子模块分别设置在所述绘图台面纵向方向上的相对的两侧；所述X轴驱动模块设置在所述绘图台面横向方向上；所述X轴驱动模块的两端分别与两个所述Y轴驱动子模块连接。可选的，所述Y轴驱动子模块包括第一步进电机、第一固定板、第一导轨、第一同步带轮，第一同步带和第一滑轮；所述第一导轨设置在所述绘图台面纵向方向的侧边上；所述第一步进电机设置在第一固定板上；所述第一步进电机的电机轴穿过所述第一同步带轮内孔并带动所述第一同步带轮转动；所述第一滑轮的中心轴与第一固定板固定；所述第一同步带套设在所述第一导轨和所述第一同步带轮上，所述第一滑轮设在所述第一同步带上，所述第一同步带可带动所述第一滑轮以电机轴转动方向相反的方向运动。可选的，还包括第二滑轮，以及与所述第一导轨背向设置的第二导轨；所述第二滑轮的中心轴与第一固定板固定；所述第二滑轮设置在所述第二导轨上并可沿第二导轨移动。可选的，所述X轴驱动模块包括第二步进电机、第二固定板、第三固定板、第二同步带轮、第一同步滑轮、第二同步带；所述第二固定板和所述第三固定板分别与所述绘图台面两侧的所述Y轴驱动子模块连接；所述第二步进电机与第二固定板连接，所述第二步进电机的电机轴穿过所述第二同步带轮内孔并带动所述第二同步带轮转动；所述第一同步滑轮转动设置于第三固定板上；所述第二同步带套设在所述第二同步带轮与第一同步滑轮上。可选的，所述第一驱动单元包括第三步进电机、第三同步带轮、第三同步带、第二同步滑轮，以及第四固定板；所述第四固定板与所述第二同步带连接；所述第三步进电机设置于第四固定板上，所述第三步进电机的电机轴穿过第三同步带轮内孔并带动所述第三同步带轮转动，所述第二同步滑轮转动设置于第四固定板上，所述第三同步带套设在所述第三同步带轮和所述第二同步滑轮上；所述第三同步带与所述夹持单元连接。可选的，所述X轴驱动模块还包括第三导轨和第一滑块，所述第三导轨沿所述绘图台面横向方向设置，所述第一滑块固定设置在第四固定板上；所述第一滑块设置在所述第三导轨上并可沿所述第三导轨滑动。可选的，所述第一驱动单元还包括第二滑块和第四导轨；所述第四导轨沿垂直于所述绘图台面的方向设置；所述第四导轨固定连接在第四固定板上；所述第二滑块设置在所述第四导轨上并可沿所述第四导轨滑动。可选的，还包括控制模组，所述控制模组用于控制所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的启动或关闭。本技术能产生的有益效果包括：本技术提供的写绘机，通过在绘图台面上设置第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元配合运动可带动夹持单元夹持的绘图笔在绘图台面上工作。本申请的第一驱动单元和第二驱动单元采用步进电机驱动，相较于现有的写绘机采用舵机驱动，本申请采用步进电机驱动使写绘机的使用寿命更长，驱动速度更快，并适用于高速写字或绘画。附图说明图1为本技术实施例提供的写绘机结构示意图一；图2为本技术实施例提供的写绘机结构示意图二；图3为本技术实施例提供的写绘机结构示意图三；图4为本技术实施例提供的写绘机的第一驱动单元和夹持单元结构示意图；图5为本技术实施例提供的写绘机的第一驱动单元和夹持单元结构的爆炸图。具体实施方式下面结合实施例详述本技术，但本技术并不局限于这些实施例。本技术实施例提供了一种写绘机，如图1至图5所示，包括绘图台面1、夹持单元2、与夹持单元2连接的第一驱动单元，夹持单元2用于夹持绘图笔28；第一驱动单元用于驱动夹持单元2在垂直于绘图台面1的方向上运动，以带动绘图笔28起落；写绘机还包括第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动第一驱动单元在平行于绘图台面1的平面上移动，以带动绘图笔28在绘图台面1上工作；第一驱动单元和第二驱动单元均为步进电机驱动。其中，绘图台面1的四角分别与四个端板29固定连接，端板29支撑起整个绘图台面1。夹持单元2用于夹持绘图笔28，可以为能够夹住笔的活动夹子，也可以为带手拧螺丝31的夹持部件，本技术实施例对此不做限定。第一驱动单元、第二驱动单元有多种实现方式，本技术实施例对此不做限定。本技术提供的写绘机，通过在绘图台面上设置第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元配合运动可带动夹持单元夹持的绘图笔在绘图台面上工作。本申请的第一驱动单元和第二驱动单元采用步进电机驱动，相较于现有的写绘机采用舵机驱动，本申请采用步进电机驱动使写绘机的使用寿命更长，驱动速度更快，并适用于高速写字或绘画。进一步的，第二驱动单元包括X轴驱动模块和Y轴驱动模块；Y轴驱动模块用于带动X轴驱动模块沿绘图台面1纵向运动；X轴驱动模块用于带动第一驱动单元沿绘图台面1横向运动。X轴驱动模块和Y轴驱动模块有多种实现方式，本技术实施例对此不做限定。进一步的，Y轴驱动模块包括两个Y轴驱动子模块；两个Y轴驱动子模块分别设置在绘图台面1纵向方向上的相对的两侧；X轴驱动模块设置在绘图台面1横向方向上；X轴驱动模块的两端分别与两个Y轴驱动子模块连接。Y轴驱动子模块有多种实现方式，本技术实施例对此不做限定。进一步的，如图1至图3所示，Y轴驱动子模块包括第一步进电机3、第一同步带轮7，第一同步带8，第一固定板4、第一导轨5和第一滑轮9；第一导轨5设置在绘图台面1纵向方向的侧边上；第一步进电机3设置在第一固定板4上；第一步进电机3的电机轴穿过第一同步带轮7内孔并带动第一同步带轮7转动；第一滑轮9的中心轴与第一固定板4固定；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种写绘机，其特征在于，所述写绘机包括绘图台面、夹持单元、与所述夹持单元连接的第一驱动单元，所述夹持单元用于夹持绘图笔；/n所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元在垂直于所述绘图台面的方向上运动，以带动所述绘图笔起落；/n所述写绘机还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第一驱动单元在平行于所述绘图台面的平面上移动，以带动所述绘图笔在所述绘图台面上工作；/n所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均为步进电机驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种写绘机，其特征在于，所述写绘机包括绘图台面、夹持单元、与所述夹持单元连接的第一驱动单元，所述夹持单元用于夹持绘图笔；
所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元在垂直于所述绘图台面的方向上运动，以带动所述绘图笔起落；
所述写绘机还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第一驱动单元在平行于所述绘图台面的平面上移动，以带动所述绘图笔在所述绘图台面上工作；
所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均为步进电机驱动。


2.根据权利要求1所述的写绘机，其特征在于，所述第二驱动单元包括X轴驱动模块和Y轴驱动模块；
所述Y轴驱动模块用于带动所述X轴驱动模块沿所述绘图台面纵向运动；
所述X轴驱动模块用于带动所述第一驱动单元沿所述绘图台面横向运动。


3.根据权利要求2所述的写绘机，其特征在于，所述Y轴驱动模块包括两个Y轴驱动子模块；
两个所述Y轴驱动子模块分别设置在所述绘图台面纵向方向上的相对的两侧；
所述X轴驱动模块设置在所述绘图台面横向方向上；
所述X轴驱动模块的两端分别与两个所述Y轴驱动子模块连接。


4.根据权利要求3所述的写绘机，其特征在于，所述Y轴驱动子模块包括第一步进电机、第一固定板、第一导轨、第一同步带轮，第一同步带和第一滑轮；
所述第一导轨设置在所述绘图台面纵向方向的侧边上；
所述第一步进电机设置在第一固定板上；
所述第一步进电机的电机轴穿过所述第一同步带轮内孔并带动所述第一同步带轮转动；
所述第一滑轮的中心轴与第一固定板固定；
所述第一同步带套设在所述第一导轨和所述第一同步带轮上，所述第一滑轮设在所述第一同步带上，所述第一同步带可带动所述第一滑轮以电机轴转动方向相反的方向运动。


5.根据权利要求4所述的写绘机，其特征在于，还包括第二滑轮，以及与所述第一导轨背向设置的第二导轨；
所述第二滑轮的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹浩磊，谢勋，邹文迪，
申请(专利权)人：宁波创控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33