【技术实现步骤摘要】
一种防尘、防爆、防腐机加工机器人
本技术涉及机器人
，具体地说是涉及机加工机器人。
技术介绍
所述的机加工机器人包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，所述的轴还连接有电动机，相邻的工作臂、轴和电动机形成机器人关节，关节的转动带动相连接的工作臂旋转。现有技术中，机器人关节外面没有防护装置，这样，机器人关节部位里面的部件就是裸露的，具有防尘、防爆、防腐效果差的缺点；有的虽然有防护装置，但是由于结构的原因，防护效果较差，总之其存在着防护效果较差的缺点，有时还会影响机器人的加工精度，不能满足一些使用者的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种具有较好的防尘、防爆、防腐效果，保证加工精度的机器人——一种防尘、防爆、防腐机加工机器人。本技术的技术方案是这样实现的：一种防尘、防爆、防腐机加工机器人，包括下面的底座和上端的加工头，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，所述的轴还连接有电动机，相邻的工作臂、轴和电动机形成机器人关节，关节的转动带动相连接的工作臂旋转；其特征是：所述的关节部位的外周具有保护套，所述的保护套是一个橡胶制成的筒型结构，保护套的两端分别密封连接到相邻的工作臂上，保护套内部形成气密性结构。进一步地讲，所述的保护套中间外周具有褶皱型结构。进一步地讲，所述的多个关节外面的保护套是一个整体。进一步地讲，所...
【技术保护点】
1.一种防尘、防爆、防腐机加工机器人，包括下面的底座和上端的加工头，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，所述的轴还连接有电动机，相邻的工作臂、轴和电动机形成机器人关节，关节的转动带动相连接的工作臂旋转；其特征是：所述的关节部位的外周具有保护套，所述的保护套是一个橡胶制成的筒型结构，保护套的两端分别密封连接到相邻的工作臂上，保护套内部形成气密性结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种防尘、防爆、防腐机加工机器人，包括下面的底座和上端的加工头，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，所述的轴还连接有电动机，相邻的工作臂、轴和电动机形成机器人关节，关节的转动带动相连接的工作臂旋转；其特征是：所述的关节部位的外周具有保护套，所述的保护套是一个橡胶制成的筒型结构，保护套的两端分别密封连接到相邻的工作臂上，保护套内部形成气密性结构。
2.根据权利要求1所述的防尘、防爆、防腐机加工机器人，其特征是：所述的保护套中间外周具有褶皱型结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：段英杰，冯贵新，胡艳蕾，胡永超，闫玉龙，王俊岭，高建设，李五田，
申请(专利权)人：河南睿辰机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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