一种双工作台的打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，名称是一种双工作台的打磨机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有打磨头，所述的机器人本体安装在底座上，在底座上还有工作台，所述的工作台是安装工件的部件，还有一个转盘安装在底座上，所述的工作台是两个的，这两个工作台安装在转盘上，所述的转盘具有垂直转盘平面的中心轴，这两个工作台是以中心轴为中心圆周阵列设置的；所述的打磨头对工件进行加工时，安装工件的工作台所处的位置是工作台加工工位；当一个工作台在工作台加工工位时，另一个工作台在工作台装卸工位。这样的打磨机器人具有提高生产效率、不耽误生产的优点。不耽误生产的优点。不耽误生产的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双工作台的打磨机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体地说是涉及打磨机器人。

技术介绍

[0002]所述的打磨机器人包括机器人本体，所述的机器人本体具有打磨头，所述的机器人本体安装在底座上，在底座上还有工作台，所述的工作台是安装工件的部件，例如，所述的工件是
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毛坯”，所述的打磨机器人就是对工件（毛坯）进行加工（打磨）的。
[0003]现有技术中，打磨机器人的工作台上只安装一个工件，这样使用时，在对一个工件完成加工后还要卸下工件，安装下一个工件，具有降低生产效率、耽误生产的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种提高生产效率、不耽误生产的打磨机器人——一种双工作台的打磨机器人。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种双工作台的打磨机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有打磨头，所述的机器人本体安装在底座上，在底座上还有工作台，所述的工作台是安装工件的部件，其特征是：还有一个转盘安装在底座上，所述的工作台是两个的，这两个工作台安装在转盘上，所述的转盘具有垂直转盘平面的中心轴，这两个工作台是以中心轴为中心圆周阵列设置的；所述的打磨头对工件进行加工时，安装工件的工作台所处的位置是工作台加工工位；当一个工作台在工作台加工工位时，另一个工作台在工作台装卸工位。
[0006]进一步地讲，还有一个外罩室安装在机器人本体外周，所述的外罩室具有外罩室门口，所述的转盘安装在外罩室门口处，还有外罩室门安装在转盘上，当一个工作台旋转至工作台加工工位时，所述的外罩室门使外罩室门口形成密闭结构。
[0007]进一步地讲，所述外罩室周围是玻璃视窗。
[0008]进一步地讲，还有窗扇安装在外罩室周围。
[0009]进一步地讲，所述转盘是配合外罩室门口下面的结构。
[0010]本技术的有益效果是：这样的打磨机器人具有提高生产效率、不耽误生产的优点。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是图1中的A—A方向的剖面示意图。
[0013]其中： 1、机器人本体 2、底座 3、工作台 4、转盘 5、中心轴6、工作台加工工位7、工作台装卸工位8、外罩室81、玻璃视窗82、窗扇9、除尘装置。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]如图1、2所示，一种双工作台的打磨机器人，包括机器人本体1，所述的机器人本体具有打磨头，所述的机器人本体安装在底座2上，在底座上还有工作台3，所述的工作台是安装工件的部件，其特征是：还有一个转盘4安装在底座上，所述的工作台是两个的，这两个工作台安装在转盘上，所述的转盘具有垂直转盘平面的中心轴5，这两个工作台是以中心轴为中心圆周阵列设置的；所述的打磨头对工件进行加工时，安装工件的工作台所处的位置是工作台加工工位6；当一个工作台在工作台加工工位时，另一个工作台在工作台装卸工位7。
[0016]本技术这样设置，当一个工件在加工时，可以在另一个卡件上安装工件，当加工的工件完成加工后，旋转转盘，安装好的工件就在工作台加工工位处，可以对其进行加工，实现本技术的目的。
[0017]图2中箭头F的方向是转盘旋转的方向。
[0018]进一步地讲，所述的转盘还连接有伺服电机，伺服电机运行，所述的两个工作台在工作台加工工位和工作台装卸工位上位置互换。
[0019]本技术这样设置，还具有自动化程度更高的优点。
[0020]进一步地讲，还有一个外罩室8安装在机器人本体外周，所述的外罩室具有外罩室门口，所述的转盘安装在外罩室门口处，还有外罩室门安装在转盘上，当一个工作台旋转至工作台加工工位时，所述的外罩室门使外罩室门口形成密闭结构。
[0021]本技术这样设置，还具有减少加工工件对环境的污染。
[0022]进一步地讲，所述外罩室周围是玻璃视窗81。
[0023]进一步地讲，还有窗扇82安装在外罩室周围。
[0024]本技术以上设置，还具有使用更方便的优点。
[0025]进一步地讲，所述转盘是配合外罩室门口下面的结构。
[0026]进一步地讲，还有除尘装置9安装外罩室上。
[0027]使用时，所述的除尘装置把生产的灰尘收集到容器中或连接到室外。
[0028]本技术以上设置，还具有保护环境、减少污染效果更好的优点。
[0029]以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工作台的打磨机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有打磨头，所述的机器人本体安装在底座上，在底座上还有工作台，所述的工作台是安装工件的部件，其特征是：还有一个转盘安装在底座上，所述的工作台是两个的，这两个工作台安装在转盘上，所述的转盘具有垂直转盘平面的中心轴，这两个工作台是以中心轴为中心圆周阵列设置的；所述的打磨头对工件进行加工时，安装工件的工作台所处的位置是工作台加工工位；当一个工作台在工作台加工工位时，另一个工作台在工...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，冯贵新，胡永超，闫玉龙，胡艳蕾，段英杰，赵云龙，韩文豪，蒋锴静，袁昌玉，
申请(专利权)人：河南睿辰机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：