本发明专利技术涉及机械部件技术领域，名称是一种双头双速主轴打磨装置，包括壳体，在壳体里面安装有电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转子一端安装有打磨部件，所述的打磨部件是砂轮或磨头；在壳体安装的电机是两个的，分别是左电机和右电机，所述左电机转子的左端伸出壳体安装有砂轮；所述右电机转子的右端伸出壳体安装有磨头；所述的壳体周围具有盘绕的管道，所述的管道在壳体内部或壳体外面，所述的管道具有进口和出口；一种打磨机器人，包括机器人主体，是上述结构的双头双速主轴打磨装置。具有使用方便、双速使用、结构紧凑的优点。结构紧凑的优点。结构紧凑的优点。
【技术实现步骤摘要】
双头双速主轴打磨装置和打磨机器人
[0001]本专利技术涉及机械部件
，还涉及机器人，具体的是涉及打磨装置和打磨机器人。
技术介绍
[0002]所述的打磨装置包括壳体，在壳体里面安装有电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转子一端安装有打磨部件，所述的打磨部件是砂轮或磨头；现有技术中，由于打磨装置设置的不合理，具有使用不便的缺点。
[0003]打磨机器人包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置；现有技术中，打磨机器人所用的打磨装置也是上述的打磨装置，具有使用不便、结构不紧凑的缺点。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种使用方便、结构紧凑的双头双速主轴打磨装置和打磨机器人。
[0005]本专利技术双端打磨装置的技术方案这样实现：一种双头双速主轴打磨装置，包括壳体，在壳体里面安装有电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转子一端安装有打磨部件，所述的打磨部件是砂轮或磨头；其特征是：在壳体安装的电机是两个的，分别是左电机和右电机，所述左电机的转子左端伸出壳体安装有砂轮；所述右电机的转子右端伸出壳体安装有磨头。
[0006]进一步地讲，所述的壳体周围具有盘绕的管道，所述的管道在壳体内部或壳体外面，所述的管道具有进口和出口。
[0007]进一步地讲，所述的壳体上还具有吹风管，所述的定子上具有吹风通道，所述的吹风通道达到转子上和壳体的接触部位，所述的吹风管连通吹风通道，所述的转子上和壳体的接触部位还安装有密封圈。
[0008]进一步地讲，所述的左电机和右电机还分别连接有控制装置，所述的控制装置能够控制左电机和右电机运转和运转速度。
[0009]本专利技术打磨机器人的技术方案这样实现：一种打磨机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置，其特征是：所述的打磨装置是上述结构的双头双速主轴打磨装置。
[0010]本专利技术的有益效果是：这样的打磨装置和打磨机器人具有使用方便、双速使用、结构紧凑的优点。
附图说明
[0011]图1是本专利技术双头双速主轴打磨装置的剖面结构示意图。
[0012]图2是图1中的A—A方向剖面示意图。
[0013]图3是图1中的B—B方向剖面示意图。
[0014]图4是本专利技术双头双速主轴打磨装置部分部件的线框图。
[0015]图5是本专利技术打磨机器人的结构示意图。
[0016]其中：1、壳体
ꢀꢀ
21、左电机
ꢀꢀ
22、右电机
ꢀꢀ
31、砂轮
ꢀꢀ
32、磨头
ꢀꢀ
4、管道
ꢀꢀ
41、进口
ꢀꢀ
42、出口
ꢀꢀ
5、吹风管
ꢀꢀ
51、吹风管道
ꢀꢀ
6、机器人主体
ꢀꢀ
61、伸出臂
ꢀꢀ
7、打磨装置。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0018]如图1、2、3所示，一种双头双速主轴打磨装置，包括壳体1，在壳体里面安装有电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转子一端安装有打磨部件，所述的打磨部件是砂轮或磨头；其特征是：在壳体安装的电机是两个的，分别是左电机21和右电机22，所述左电机的转子211左端伸出壳体安装有砂轮31；所述右电机的转子221右端伸出壳体安装有磨头32。
[0019]本专利技术这样设置，使用两个电机分别可以带动砂轮和磨头，双速控制，可以实现本专利技术的目的。
[0020]较好的，所述的左电机的功率大于右电机的功率。
[0021]较好的，所述的左电机的转速小于于右电机的转速。
[0022]较好的，所述左电机的转子和所述右电机的转子是同轴心的。
[0023]进一步地讲，所述的壳体周围具有盘绕的管道4，所述的管道在壳体内部或壳体外面，所述的管道具有进口41和出口42。
[0024]本专利技术这样设置，使用时，所述的进口和出口分别连接进水管和回水管，可以实现水在壳体里面的循环，达到降低壳体以及整个打磨装置温度的效果。
[0025]进一步地讲，所述的壳体上还具有吹风管5，所述的定子上具有吹风通道51，所述的吹风通道51达到转子上和壳体的接触部位，所述的吹风管连通吹风通道，所述的转子上和壳体的接触部位还安装有密封圈。
[0026]本专利技术这样设置，使用时，是为了防止外部灰尘进入主轴轴承，主轴转速高，用密封圈密封，转速很高，密封圈容易磨损，用高压气从主轴内部向外吹气，防止灰尘进入，起到保护的效果。
[0027]进一步地讲，如图4所示，所述的左电机和右电机还分别连接有控制装置，所述的控制装置能够控制左电机和右电机运转和运转速度。
[0028]本专利技术这样设置，控制和使用更方便。
[0029]本专利技术打磨机器人的技术方案这样实现：如图5所示，一种打磨机器人，包括机器人主体6，所述的机器人主体具有伸出臂61，在伸出臂上安装有打磨装置7，其特征是：所述的打磨装置是上述结构的双头双速主轴打磨装置。
[0030]本专利技术这样设置，还具有可以实现双速的优点，更适合安装在机器人上。
[0031]还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
相连”、
ꢀ“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是多个元件内部的连通，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根
据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
[0033]至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本专利技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本专利技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本专利技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双头双速主轴打磨装置，包括壳体，在壳体里面安装有电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转子一端安装有打磨部件，所述的打磨部件是砂轮或磨头；其特征是：在壳体安装的电机是两个的，分别是左电机和右电机，所述左电机的转子左端伸出壳体安装有砂轮；所述右电机的转子右端伸出壳体安装有磨头。2.根据权利要求1所述的双头双速主轴打磨装置，其特征是：所述的壳体周围具有盘绕的管道，所述的管道在壳体内部或壳体外面，所述的管道具有进口和出口。3.根据权利要求1或2所述的双头双速主轴打磨装置，其特征是：所述的壳体上还具有吹风管，所述的定子上具有吹风通道，所述的吹风通道51达到转子上...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳蕾，段英杰，赵云龙，李涛，闫玉龙，蒋锴静，冯贵新，胡永超，韩文豪，袁昌玉，
申请(专利权)人：河南睿辰机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。