一种双磨头的机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，名称是一种双磨头的机器人，包括机器人底座和机器人臂，机器人臂安装在机器人底座上，机器人臂包括多节操作轴，各个操作轴之间是轴关节，轴关节处安装有电机，在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。这样的双磨头的机器人具有功能丰富的优点。头的机器人具有功能丰富的优点。头的机器人具有功能丰富的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双磨头的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体的是涉及自动执行工作的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是日益普及的一种设备，它越来越广泛的用在工业生产和日常生活中；打磨机器人是其中的一种，用于打磨，它包括底座和机器人臂，机器人臂安装在底座上，机器人臂包括多个操作轴，各个操作轴之间是轴关节，轴关节处安装有电机，磨头安装在最末端的操作轴的自由端；现有技术中，最末端的操作轴只安装一个磨头，只能满足一种需要，遇到另外情况还需要更换磨头，具有使用不便的缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种打磨东西更加方便的打磨机器人——一种双磨头的机器人。
[0004]本专利技术的技术方案这样实现：一种双磨头的机器人，包括机器人底座和机器人臂，所述的机器人臂安装在机器人底座上，所述的机器人臂包括多节操作轴，各个操作轴之间是轴关节，所述的轴关节处安装有电机，其特征是：在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。
[0005]进一步地讲，在所述最末端的操作轴的自由端具有壳体，所述壳体的上面安装在自由端处，所述壳体和自由端转动连接，所述壳体内具有两个主轴，其中一个主轴从壳体的前面伸出，这是前主轴，所述前主轴处安装前工作头，另一个主轴从壳体的后面伸出，这是后主轴，所述后主轴安装后工作头。
[0006]进一步地讲，所述的前工作头是磨盘，所述的后工作头是磨头。
[0007]进一步地讲，所述各节操作轴的运作、所述电机壳的旋转和双磨头转动状态都由编程控制。
[0008]进一步地讲，在所述机器人的前面具有打磨工作台，所述打磨工作台上具有挡板，所述挡板将所述打磨工作台分为两部分，分别是前打磨工作台和后打磨工作台，所述打磨工作台能够绕着自身轴线旋转。
[0009]进一步地讲，所述打磨工作台的旋转由编程控制。
[0010]本专利技术的有益效果是：这样的双磨头的机器人由于安装了两个工作头，因此能满足更多的需要；由于既安装了磨头又安装了磨盘，因此能够满足更多打磨的需求。
[0011]附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图。
[0013]图2是图1的A处放大示意图。
[0014]图3是本专利技术另一角度示意图；（为方便显示，省去电机壳）。
[0015]图4是图3的B处放大示意图。
[0016]图5是本专利技术第三角度示意图。
[0017]其中：1、机器人底座2、机器人臂3、操作轴4、轴关节5、电机31、最末端的操作轴6、壳体8、其中一个主轴9、前主轴10、前工作头11、另一个主轴12、后工作头13、磨盘14、磨头15、打磨工作台16、挡板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0019]如图1、2、3、4、5所示，一种双磨头的机器人，包括机器人底座1和机器人臂2，机器人臂安装在机器人底座上，机器人臂包括多节操作轴3，各个操作轴之间是轴关节4，轴关节处安装有电机5，其特征是：在最末端的操作轴31的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。
[0020]使用方法：本专利技术的使用方法和现有技术一致，由于最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，可以选用任意一个工作头工作，适合不同的需要。
[0021]进一步地讲，在最末端的操作轴的自由端具有壳体6，壳体的上面安装在自由端处，所述壳体和自由端转动连接，旋转方向如图中E所示，壳体内具有两个主轴，其中一个主轴8从壳体的前面伸出，这是前主轴9，前主轴处安装前工作头10，另一个主轴11从壳体的后面伸出，这是后主轴，后主轴安装后工作头12。
[0022]这样设置，提供了一种具体实施方式，当需要前工作头工作时，就将前工作头在前面进行打磨，当需要后工作头工作时，就将后工作头转到前面并固定，然后进行打磨，旋转方向如图中E所示。
[0023]进一步地讲，前工作头是磨盘13，后工作头是磨头14。
[0024]这样设置，磨盘用来进行整体打磨。磨头用来对细节处进行打磨。
[0025]进一步地讲，各节操作轴的运作、壳体的旋转和双磨头转动状态都由编程控制。
[0026]这样更具有自动化。
[0027]进一步地讲，在机器人的前面具有打磨工作台15，打磨工作台上具有挡板16，挡板将打磨工作台分为两部分，分别是前打磨工作台和后打磨工作台，打磨工作台能够绕着自身轴线旋转，旋转方向如图中F。
[0028]这样设置，形成了两个工作工位，分别是前打磨工作台和后打磨工作台，工作时，可以将其中一个打磨工作台放上工件然后转到前面，对这个工件进行打磨，打磨同时在另一个打磨工作台放上工件，这样轮流打磨，提升工作效率。
[0029]进一步地讲，打磨工作台的旋转由编程控制。
[0030]以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双磨头的机器人，包括机器人底座和机器人臂，所述的机器人臂安装在机器人底座上，所述的机器人臂包括多节操作轴，各个操作轴之间是轴关节，所述的轴关节处安装有电机，其特征是：在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。2.根据权利要求1所述的双磨头的机器人，其特征是：在所述最末端的操作轴的自由端具有壳体，所述壳体的上面安装在自由端处，所述壳体和自由端转动连接，所述壳体内具有两个主轴，其中一个主轴从壳体的前面伸出，这是前主轴，所述前主轴处安装前工作头，另一个主轴从壳体的后面伸出，这是后主轴，所述后主轴安装后工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫玉龙，段英杰，冯贵新，胡永超，胡艳蕾，赵云龙，李涛，韩文豪，蒋锴静，袁昌玉，
申请(专利权)人：河南睿辰机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：