一种陶瓷板生产用前机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其指一种陶瓷板生产用前机械臂，包括机架、滑动轴、蜗杆减速电机、升降机构、升降气缸、吸盘支架、吸盘、吸力气缸和定位结构，所述机架包括固定底座、竖向支撑架、横向滑动架和挡板，所述固定底座呈方型，所述竖向支撑架与固定底座固定连接，所述竖向支撑架呈倒U字型，所述横向滑动架与竖向支撑架垂直并固定连接，所述横向滑动架设置有第一横向滑动架和第二横向滑动架。本实用新型专利技术采用升降气缸、气压稳压罐和升降机构的连接方式，提升了升降机构的运行稳定性；同时，在横向滑动架上方设置不少于2个定位结构，可以提升滑动轴在滑动轨道滑动时的定位准确度，达到压制砖坯在喷釉生产线上奋力5mm的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷板生产用前机械臂
本技术涉及机械设备
，尤其指一种陶瓷板生产用前机械臂。
技术介绍
中国建筑陶瓷卫生洁具行业发展到2020年建筑陶瓷产量保持在100亿平米，卫生陶瓷平米达到2.5亿件，80％的企业要通过清洁生产审核。建筑陶瓷工业实现废水零排放，规模以上的五金卫浴企业实现清洁生产，主要污染物排放总量达到稳定排放。50％以上企业实现“绿色制造”，规模以上企业基本达到安全生产标准要求。建筑陶瓷企业人均劳动生产率超过80万元；卫生洁具企业人均劳动生产率超过60万元；先进品牌企业和高附加值产品企业人均劳动生产率超过120万元。随着科技的发展，用户的需求从“批量化”逐渐走向了“定制化”，开始对建筑卫生陶瓷生产的柔性、绿色、智能等方面有了更多的诉求。市场的转变对企业提出了更高的要求，迫使企业转变生产方式和理念以适应新市场。为此，有必要探讨互联网+背景下，建筑卫生陶瓷行业的“智能化制造”和“绿色生产”相结合的新模式。陶瓷板生产用前机械臂是用于将压制成型的陶瓷板转移至喷釉生产线的一种机械设备，现有技术存在结构复杂、定位不准的缺点。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单、滑动稳定、定位准确的陶瓷板生产用前机械臂。为了达成上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种陶瓷板生产用前机械臂，包括机架、滑动轴、蜗杆减速电机、升降机构、升降气缸、吸盘支架、吸盘、吸力气缸和定位结构，所述机架包括固定底座、竖向支撑架、横向滑动架和挡板，所述固定底座呈方型，所述竖向支撑架与固定底座固定连接，所述竖向支撑架呈倒U字型，所述横向滑动架与竖向支撑架垂直并固定连接，所述横向滑动架设置有第一横向滑动架和第二横向滑动架，所述横向滑动架侧面设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽设置有滑动轨道，所述滑动轴通过滑动轨道与横向滑动架滑动连接，所述蜗杆减速电机与滑动轴连接，所述升降机构与滑动轴连接，所述升降机构与升降气缸连接，所述吸盘支架与升降机构连接，所述吸盘支架呈田字型，所述吸盘支架下方设置吸盘，所述吸盘与所述吸力气缸连接，所述定位结构设置于所述横向滑动架上方。进一步的，所述固定底座下方设置有滑动轮，所述滑动轮设置有不少于4个。进一步的，所述陶瓷板生产用前机械臂还包括真空软管，所述升降机构与升降气缸通过真空软管连接。进一步的，所述陶瓷板生产用前机械臂还包括气压稳压罐，所述气压稳压罐与升降气缸连接。进一步的，所述吸盘设置有不少于6个。进一步的，所述吸力气缸设置有吸力调节控制盒。进一步的，所述定位结构设置有不少于2个。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术采用升降气缸、气压稳压罐和升降机构的连接方式，提升了升降机构的运行稳定性；同时，在横向滑动架上方设置不少于2个定位结构，可以提升滑动轴在滑动轨道滑动时的定位准确度，达到压制砖坯在喷釉生产线上奋力5mm的目的。附图说明图1是本技术的结构示意图；附图说明：1、机架；2、固定底座；3、升降机构；4、竖向支撑架；5、横向滑动架；6挡板；7、滑动轴；8、滑动凹槽；9、定位结构；10、升降气缸；11、蜗杆减速电机；12、吸力气缸；13、气压稳压罐；14、吸盘支架；15、吸盘。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。一种陶瓷板生产用前机械臂，包括机架1、滑动轴7、蜗杆减速电机11、升降机构3、升降气缸10、吸盘支架14、吸盘15、吸力气缸12和定位结构9，所述机架1包括固定底座2、竖向支撑架4、横向滑动架5和挡板6，所述固定底座2呈方型，所述竖向支撑架4与固定底座2固定连接，所述竖向支撑架4呈倒U字型，所述横向滑动架5与竖向支撑架4垂直并固定连接，所述横向滑动架5设置有第一横向滑动架和第二横向滑动架，所述横向滑动架5侧面设置有滑动凹槽8，所述滑动凹槽8设置有滑动轨道，所述滑动轴7通过滑动轨道与横向滑动架5滑动连接，所述蜗杆减速电机11与滑动轴7连接，所述升降机构3与滑动轴7连接，所述升降机构3与升降气缸10连接，所述吸盘支架14与升降机构3连接，所述吸盘支架14呈田字型，所述吸盘支架14下方设置吸盘15，所述吸盘15与所述吸力气缸12连接，所述定位结构9设置于所述横向滑动架5上方。值得一提的是，所述固定底座2下方设置有滑动轮，所述滑动轮设置有不少于4个。所述陶瓷板生产用前机械臂还包括真空软管，所述升降机构3与升降气缸10通过真空软管连接。所述陶瓷板生产用前机械臂还包括气压稳压罐13，所述气压稳压罐13与升降气缸10连接。所述吸盘15设置有不少于6个。所述吸力气缸12设置有吸力调节控制盒。所述定位结构9设置有不少于2个。本技术的使用方法：当压制砖坯通过除砖平皮带机转运出来之后，蜗杆减速电机11驱动滑动轴7移动至压制砖坯的正上方，此时升降气缸10驱动升降机构3向下降低吸盘支架14、令吸盘15与砖坯接触，吸力气缸12工作，吸盘15的吸力增加，吸住砖坯，蜗杆减速电机11驱动滑动轴7移动至定位结构，吸力气缸12降低吸力，砖坯被转移至喷釉网带上，然后蜗杆减速电机11驱动滑动轴7移动至压制砖坯的正上方，令吸盘15与另一块砖坯接触，吸盘15的吸力增加，吸住砖坯，蜗杆减速电机11驱动滑动轴7移动至另一定位结构，令两块砖坯在喷釉网带上间隔5mm。从以上实施例可以看出，本技术操作简单、滑动稳定、定位准确，能够提高陶瓷板的生产效率。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的简单修改或变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷板生产用前机械臂，包括机架（1）、滑动轴（7）、蜗杆减速电机（11）、升降机构（3）、升降气缸（10）、吸盘支架（14）、吸盘（15）、吸力气缸（12）和定位结构（9），其特征在于，所述机架（1）包括固定底座（2）、竖向支撑架（4）、横向滑动架（5）和挡板（6），所述固定底座（2）呈方型，所述竖向支撑架（4）与固定底座（2）固定连接，所述竖向支撑架（4）呈倒U字型，所述横向滑动架（5）与竖向支撑架（4）垂直并固定连接，所述横向滑动架（5）设置有第一横向滑动架和第二横向滑动架，所述横向滑动架（5）侧面设置有滑动凹槽（8），所述滑动凹槽（8）设置有滑动轨道，所述滑动轴（7）通过滑动轨道与横向滑动架（5）滑动连接，所述蜗杆减速电机（11）与滑动轴（7）连接，所述升降机构（3）与滑动轴（7）连接，所述升降机构（3）与升降气缸（10）连接，所述吸盘支架（14）与升降机构（3）连接，所述吸盘支架（14）呈田字型，所述吸盘支架（14）下方设置吸盘（15），所述吸盘（15）与所述吸力气缸（12）连接，所述定位结构（9）设置于所述横向滑动架（5）上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷板生产用前机械臂，包括机架（1）、滑动轴（7）、蜗杆减速电机（11）、升降机构（3）、升降气缸（10）、吸盘支架（14）、吸盘（15）、吸力气缸（12）和定位结构（9），其特征在于，所述机架（1）包括固定底座（2）、竖向支撑架（4）、横向滑动架（5）和挡板（6），所述固定底座（2）呈方型，所述竖向支撑架（4）与固定底座（2）固定连接，所述竖向支撑架（4）呈倒U字型，所述横向滑动架（5）与竖向支撑架（4）垂直并固定连接，所述横向滑动架（5）设置有第一横向滑动架和第二横向滑动架，所述横向滑动架（5）侧面设置有滑动凹槽（8），所述滑动凹槽（8）设置有滑动轨道，所述滑动轴（7）通过滑动轨道与横向滑动架（5）滑动连接，所述蜗杆减速电机（11）与滑动轴（7）连接，所述升降机构（3）与滑动轴（7）连接，所述升降机构（3）与升降气缸（10）连接，所述吸盘支架（14）与升降机构（3）连接，所述吸盘支架（14）呈田字型，所述吸盘支架（14）下方设置吸盘（15），所述吸盘（15）与所述吸力气缸（12）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力文，
申请(专利权)人：四川利弘陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51