一种巡查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡查机器人，包括底座，所述底座外壁的底部转动连接有四个滚轮，所述底座的顶部固定连接有基座，所述基座的前侧且位于底座的顶部固定连接有警示灯，所述基座正面的顶部固定连接有激光传感器，所述基座的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部通过转向架分别在转向架的左、右两侧转动连接有可见光摄像机和红外热像仪，所述可见光摄像机包括主体，所述主体正面的顶部固定安装有两个红外补光灯，所述可见光摄像机和红外热像仪顶壁的前侧均固定连接有挡板，该巡查机器人，涉及巡查机器人技术领域，通过将雨刮器和可见光摄像机分离设置，在对雨刮器进行检修和维护时，操作人员的维修效率高，操作更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种巡查机器人
本技术涉及一种巡查机器人，具体是一种巡查机器人。
技术介绍
巡查机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。巡查机器人在恶劣天气情况下工作时，为了保证图像采取的清晰度，通常在可见光摄像机上设置有雨刮器，现有的雨刮器通过安装在摄像机的内部，在对雨刷器进行检修和维护的过程中，需要将摄像机拆开，过程繁琐，工作效率低，为此，我们设计出一种巡查机器人，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡查机器人，包括底座，所述底座外壁的底部转动连接有四个滚轮，所述底座的顶部固定连接有基座，所述基座的前侧且位于底座的顶部固定连接有警示灯，所述基座正面的顶部固定连接有激光传感器，所述基座的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部通过转向架分别在转向架的左、右两侧转动连接有可见光摄像机和红外热像仪，所述可见光摄像机包括主体，所述主体正面的顶部固定安装有两个红外补光灯，所述可见光摄像机和红外热像仪顶壁的前侧均固定连接有挡板，所述可见光摄像机的下方固定连接有雨刮器，所述雨刮器包括盒体，所述盒体顶部的左、右两侧均通过支撑板与挡板固定连接，所述盒体内部固定安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端贯穿盒体延伸至盒体的外侧并固定连接有雨刷。作为本技术的进一步方案：通过将雨刮器和可见光摄像机分离设置，在对雨刮器进行检修和维护时，无需对可见光摄像机进行拆卸，相比较传统的一体式结构，操作人员的维修效率更高，操作更加便捷。进一步的，所述驱动组件包括固定板，所述固定板的后侧且位于盒体的内底壁上固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端贯穿固定板并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上方且位于固定板上转动连接有从动齿轮，所述固定板的底部贯穿有安装轴，所述安装轴外壁的后侧固定连接有固定杆，所述主动齿轮通过连接杆与固定杆活动连接，所述雨刷固定连接在安装轴外壁的前侧。进一步的，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。进一步的，所述安装轴垂直于固定板，且安装轴与固定板转动连接。进一步的，所述连接杆顶端的后侧转动连接在主动齿轮正面的外侧上，所述连接杆底端的正面与固定杆转动连接。进一步的，所述固定杆所在直线与雨刷所在直线之间形成固定夹角，且夹角不大于直角。进一步的，所述雨刷包括转杆，所述转杆的顶部插接有刮臂，且刮臂的后侧固定连接有刮水片。作为本技术的再进一步方案：通过将雨刷设计成可拆卸式结构，便于对雨刷零部件的更换，有利于操作人员的检修工作，同时节约了维修成本。与现有技术相比，本技术通过将雨刮器和可见光摄像机分离设置，在对雨刮器进行检修和维护时，无需对可见光摄像机进行拆卸，相比较传统的一体式结构，操作人员的维修效率更高，操作更加便捷。附图说明图1为一种巡查机器人的结构示意图。图2为一种巡查机器人中可见光摄像机的结构示意图。图3为一种巡查机器人中雨刮器的结构示意图。图4为一种巡查机器人中驱动组件的结构示意图。图5为一种巡查机器人中雨刷的结构示意图。图中：1、底座；2、滚轮；3、基座；4、警示灯；5、激光传感器；6、固定座；7、转向架；8、红外热像仪；9、可见光摄像机；10、主体；11、红外补光灯；12、挡板；13、雨刮器；14、盒体；15、支撑板；16、驱动组件；17、雨刷；18、固定板；19、电动马达；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、安装轴；23、固定杆；24、连接杆；25、转杆；26、安装架；27、刮臂；28、刮水片。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-5，一种巡查机器人，包括底座1，底座1外壁的底部转动连接有四个滚轮2，底座1的顶部固定连接有基座3，基座3的前侧且位于底座1的顶部固定连接有警示灯，基座3正面的顶部固定连接有激光传感器5，基座3的顶部固定连接有固定座6，固定座6的顶部通过转向架7分别在转向架7的左、右两侧转动连接有可见光摄像机9和红外热像仪8，可见光摄像机9包括主体10，主体10正面的顶部固定安装有两个红外补光灯11，可见光摄像机9和红外热像仪8顶壁的前侧均固定连接有挡板12，可见光摄像机9的下方固定连接有雨刮器13，雨刮器13包括盒体14，盒体14顶部的左、右两侧均通过支撑板15与挡板12固定连接，盒体14内部固定安装有驱动组件16，驱动组件16的输出端贯穿盒体14延伸至盒体14的外侧并固定连接有雨刷17，驱动组件16包括固定板18，固定板18的后侧且位于盒体14的内底壁上固定连接有电动马达19，电动马达19的输出端贯穿固定板18并固定连接有主动齿轮20，主动齿轮20的上方且位于固定板18上转动连接有从动齿轮21，主动齿轮20与从动齿轮21相啮合，固定板18的底部贯穿有安装轴22，安装轴22垂直于固定板18，且安装轴22与固定板18转动连接，安装轴22外壁的后侧固定连接有固定杆23，主动齿轮20通过连接杆24与固定杆23活动连接，固定杆23所在直线与雨刷17所在直线之间形成固定夹角，且夹角不大于直角，连接杆24顶端的后侧转动连接在主动齿轮20正面的外侧上，连接杆24底端的正面与固定杆23转动连接，雨刷17固定连接在安装轴22外壁的前侧，雨刷17包括转杆25，转杆25的顶部插接有刮臂26，且刮臂26的后侧固定连接有刮水片28，通过将雨刮器13和可见光摄像机9分离设置，在对雨刮器13进行检修和维护时，无需对可见光摄像机9进行拆卸，相比较传统的一体式结构，操作人员的维修效率更高，操作更加便捷，通过将雨刷17设计成可拆卸式结构，便于对雨刷17零部件的更换，有利于操作人员的检修工作，同时节约了维修成本。本技术的工作原理是：本技术在使用过程中，操作人员在进行雨刮器13的检修和维护时，通过转动拧下挡板12与雨刮器13之间的四个固定螺栓后，可以将雨刮器13从可见光摄像机9上拆下，便于对雨刮器13内部的结构进行维修和替换，针对不同型号的可见光摄像机9，操作人员可以更换雨刷17来调整刮水片28的长度，以适配不同面积的可见光摄像机9镜面，保证雨刮器13的正常有效使用，在进行雨刷17的更换时，可以将刮臂27连同刮水片28从安装架26上取出，替换上与可见光摄像机9相适配的刮臂27和刮水片28，操作便捷，灵活性强。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡查机器人，包括底座(1)，所述底座(1)外壁的底部转动连接有四个滚轮(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有基座(3)，所述基座(3)的前侧且位于底座(1)的顶部固定连接有警示灯，所述基座(3)正面的顶部固定连接有激光传感器(5)，所述基座(3)的顶部固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)的顶部通过转向架(7)分别在转向架(7)的左、右两侧转动连接有可见光摄像机(9)和红外热像仪(8)，所述可见光摄像机(9)包括主体(10)，所述主体(10)正面的顶部固定安装有两个红外补光灯(11)，所述可见光摄像机(9)和红外热像仪(8)顶壁的前侧均固定连接有挡板(12)，所述可见光摄像机(9)的下方固定连接有雨刮器(13)，所述雨刮器(13)包括盒体(14)，所述盒体(14)顶部的左、右两侧均通过支撑板(15)与挡板(12)固定连接，所述盒体(14)内部固定安装有驱动组件(16)，所述驱动组件(16)的输出端贯穿盒体(14)延伸至盒体(14)的外侧并固定连接有雨刷(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡查机器人，包括底座(1)，所述底座(1)外壁的底部转动连接有四个滚轮(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有基座(3)，所述基座(3)的前侧且位于底座(1)的顶部固定连接有警示灯，所述基座(3)正面的顶部固定连接有激光传感器(5)，所述基座(3)的顶部固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)的顶部通过转向架(7)分别在转向架(7)的左、右两侧转动连接有可见光摄像机(9)和红外热像仪(8)，所述可见光摄像机(9)包括主体(10)，所述主体(10)正面的顶部固定安装有两个红外补光灯(11)，所述可见光摄像机(9)和红外热像仪(8)顶壁的前侧均固定连接有挡板(12)，所述可见光摄像机(9)的下方固定连接有雨刮器(13)，所述雨刮器(13)包括盒体(14)，所述盒体(14)顶部的左、右两侧均通过支撑板(15)与挡板(12)固定连接，所述盒体(14)内部固定安装有驱动组件(16)，所述驱动组件(16)的输出端贯穿盒体(14)延伸至盒体(14)的外侧并固定连接有雨刷(17)。


2.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述驱动组件(16)包括固定板(18)，所述固定板(18)的后侧且位于盒体(14)的内底壁上固定连接有电动马达(19)，所述电动马达(19)的输出端贯穿固定板(18)并固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶颋，
申请(专利权)人：合肥瞬瞬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34