一种污水检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及检测机器人领域，具体是一种污水检测机器人，包括安装板，安装板上设置有若干安装孔，安装板底部固定连接设置有壳体，壳体内侧设置有转筒，转筒与壳体之间设置有驱动机构，转筒内侧设置有检测机构，本实用新型专利技术，通过设置驱动机构，利用第一电机，可以控制检测机构升降，使装置在不使用时不会受到污染，第二电机可以实现转筒的转动，使摄像头拍摄范围更广，方便人们更好的了解污水信息，通过设置检测机构，利用滤框将污水中的固体杂质过滤，从而避免杂质将管道堵塞，可以自动完成对污水的检测，方便人们治理污水。

【技术实现步骤摘要】
一种污水检测机器人
本技术涉及检测机器人领域，具体是一种污水检测机器人。
技术介绍
现代城市居民的污水有着人类健康和行为的信息，但这些信息之前没有得到开发和利用。通过分析这些数据，研究者不仅可以改变流行病学的将来，还可以帮助科学家预测疾病爆发、理解慢性病成因、绘制城市里不同阶层的健康图谱，从而影响问题解决方案和政策制定。如果能在医院和诊所意识到它爆发之前就从污水中验证这些数据，那么我们就可以更充分地准备和更有效地利用资源，甚至能减轻大城市里相关流行病的爆发。目前，对下水道污水进行检测都需要人工进入下水道进行，然而一般的污水对人的身体都是有害的，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种污水检测机器人，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种污水检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种污水检测机器人，包括安装板，所述安装板上设置有若干安装孔，所述安装板底部固定连接设置有壳体，所述壳体内侧设置有转筒，所述转筒与壳体之间设置有驱动机构，所述转筒内侧设置有检测机构。作为本技术进一步的方案：所述驱动机构包括螺栓连接设置在壳体内侧顶部的第一电机，所述第一电机左右两侧均设置有与壳体轴承连接螺纹杆，两侧所述螺纹杆之间设置有连接板，所述连接板左右两侧均固定连接设置有与螺纹杆螺纹连接的活动块，所述螺纹杆和第一电机输出端外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述连接板底部螺栓连接设置有第二电机，所述第二电机输出端与转筒连接。作为本技术进一步的方案：所述检测机构包括固定连接设置在转筒底端内侧的进水口，所述进水口顶部设置有与转筒固定连接的隔板，所述进水口内侧设置有滤框，所述滤框顶端与震动机构连接，所述隔板上侧设置有与转筒螺栓连接的检测器，所述检测器输入端与水泵连接，所述水泵输入端通过吸水管与隔板连接，所述检测器输出端通过排水管与隔板连接，所述安装板内侧固定连接设置有用于传输检查结果的无线收发器。作为本技术进一步的方案：所述震动机构包括螺栓连接设置在隔板顶部的固定框，所述固定框内侧螺栓连接设置有第三电机，所述第三电机输出端与转轮连接，所述转轮外缘铰接设置有连接杆，所述连接杆另一端与固定杆铰接，所述固定杆底端与滤框固定连接，所述固定杆与隔板滑动连接。作为本技术进一步的方案：所述转筒底端外侧固定连接设置有照明灯，所述照明灯下侧设置有与转筒固定连接的摄像头，所述转筒内侧固定连接设置有用于为装置供电的蓄电池。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过设置驱动机构，利用第一电机，可以控制检测机构升降，使装置在不使用时不会受到污染，第二电机可以实现转筒的转动，使摄像头拍摄范围更广，方便人们更好的了解污水信息；2.通过设置检测机构，利用滤框将污水中的固体杂质过滤，从而避免杂质将管道堵塞，可以自动完成对污水的检测，方便人们治理污水；3.通过设置震动机构，利用第三电机带动转轮转动，转轮通过连接杆带动滤框上下震动，使附着在滤框表面的杂质落回污水中，使滤框表面保持清洁，保证检测过程中污水可以被有效抽取。附图说明图1为污水检测机器人的结构示意图。图2为图1中A处的放大结构示意图。图3为污水检测机器人的立体结构示意图。图中：1-安装板，2-安装孔，3-壳体，4-照明灯，5-摄像头，6-滤框，7-固定杆，8-无线收发器，9-第一电机，10-连接板，11-螺纹杆，12-活动块，13-转筒，14-第二电机，15-限位块，16-隔板，17-进水口，18-吸水管，19-水泵，20-检测器，21-排水管，22-固定框，23-第三电机，24-转轮，25-连接杆。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。实施例1请参阅图1-3，本技术实施例中，一种污水检测机器人，包括安装板1，所述安装板1上设置有若干安装孔2，所述安装板1底部固定连接设置有壳体3，所述壳体3内侧设置有转筒13，所述转筒13与壳体3之间设置有驱动机构，所述转筒13内侧设置有检测机构。实施例2本实施例中，所述驱动机构包括螺栓连接设置在壳体3内侧顶部的第一电机9，所述第一电机9左右两侧均设置有与壳体3轴承连接螺纹杆11，两侧所述螺纹杆11之间设置有连接板10，所述连接板10左右两侧均固定连接设置有与螺纹杆11螺纹连接的活动块12，所述螺纹杆11和第一电机9输出端外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述连接板10底部螺栓连接设置有第二电机14，所述第二电机14输出端与转筒13连接，通过设置驱动机构，利用第一电机9，可以控制检测机构升降，使装置在不使用时不会受到污染，第二电机14可以实现转筒13的转动，使摄像头5拍摄范围更广，方便人们更好的了解污水信息。本实施例中，所述检测机构包括固定连接设置在转筒13底端内侧的进水口17，所述进水口17顶部设置有与转筒13固定连接的隔板16，所述进水口17内侧设置有滤框6，所述滤框6顶端与震动机构连接，所述隔板16上侧设置有与转筒13螺栓连接的检测器20，所述检测器20输入端与水泵19连接，所述水泵19输入端通过吸水管18与隔板16连接，所述检测器20输出端通过排水管21与隔板16连接，所述安装板1内侧固定连接设置有用于传输检查结果的无线收发器8，通过设置检测机构，利用滤框6将污水中的固体杂质过滤，从而避免杂质将管道堵塞，可以自动完成对污水的检测，方便人们治理污水。本实施例中，所述震动机构包括螺栓连接设置在隔板16顶部的固定框22，所述固定框22内侧螺栓连接设置有第三电机23，所述第三电机23输出端与转轮24连接，所述转轮24外缘铰接设置有连接杆25，所述连接杆25另一端与固定杆7铰接，所述固定杆7底端与滤框6固定连接，所述固定杆7与隔板16滑动连接，通过设置震动机构，利用第三电机23带动转轮24转动，转轮24通过连接杆25带动滤框6上下震动，使附着在滤框6表面的杂质落回污水中，使滤框6表面保持清洁，保证检测过程中污水可以被有效抽取。本实施例中，所述转筒13底端外侧固定连接设置有照明灯4，所述照明灯4下侧设置有与转筒13固定连接的摄像头5，所述转筒13内侧固定连接设置有用于为装置供电的蓄电池，通过设置照明灯4，使装置在阴暗的环境条件下，仍可以稳定运行。本实施例中，所述壳体3底端内侧固定连接设置有限位块15，所述限位块15靠近转筒13一侧内部固定连接设置有用于擦拭摄像头5的清洁布。该污水检测机器人，通过设置驱动机构，利用第一电机9，可以控制检测机构升降，使装置在不使用时不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水检测机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上设置有若干安装孔（2），所述安装板（1）底部固定连接设置有壳体（3），所述壳体（3）内侧设置有转筒（13），所述转筒（13）与壳体（3）之间设置有驱动机构，所述转筒（13）内侧设置有检测机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种污水检测机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上设置有若干安装孔（2），所述安装板（1）底部固定连接设置有壳体（3），所述壳体（3）内侧设置有转筒（13），所述转筒（13）与壳体（3）之间设置有驱动机构，所述转筒（13）内侧设置有检测机构。


2.根据权利要求1所述的污水检测机器人，其特征在于，所述驱动机构包括螺栓连接设置在壳体（3）内侧顶部的第一电机（9），所述第一电机（9）左右两侧均设置有与壳体（3）轴承连接螺纹杆（11），两侧所述螺纹杆（11）之间设置有连接板（10），所述连接板（10）左右两侧均固定连接设置有与螺纹杆（11）螺纹连接的活动块（12），所述螺纹杆（11）和第一电机（9）输出端外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述连接板（10）底部螺栓连接设置有第二电机（14），所述第二电机（14）输出端与转筒（13）连接。


3.根据权利要求1所述的污水检测机器人，其特征在于，所述检测机构包括固定连接设置在转筒（13）底端内侧的进水口（17），所述进水口（17）顶部设置有与转筒（13）固定连接的隔板（16），所述进水口（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，赵家伟，李静楠，范建鹏，
申请(专利权)人：宁夏绿源实业有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64