自动化清洗系统中的多工位移动设备技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种自动化清洗系统中的多工位移动设备，包括一组等距排列的工位，每个工位上均设置有圆形的工件固定盘和位于其下方的转轴，以及一组相互平行的导杆，该导杆设置在工件固定盘的下方，并且两根导杆之间的最小距离小于工件固定盘的最大外径，导杆由顶升组件驱动其上下移动，并由位于导杆下方的横向移动组件驱动其左右移动，顶升组件位于导杆的两端，用于驱动其上方设备同时产生上下移动；横向移动组件位于导杆的第一侧，导杆的第二侧设置有第一滑轨。本实用新型专利技术的优点是：采用多工位运输方式，适用于长距离联动运输加工；通过顶升气缸，横向组件以及滑轨的配合，运输操作简单，能实现稳定运输，提高生产效率并保证工件质量。

【技术实现步骤摘要】
自动化清洗系统中的多工位移动设备
本技术属于机械制造
，尤其是涉及一种自动化清洗系统中的多工位移动设备。
技术介绍
由于现在产业的飞速发展，传统的单工位工作台或者双工位工作台工作且生产速度慢，效率低，所以，传统的生产方式已经无法满足发展的产业化脚步。而采用自动化技术，将使得企业成本的增加，其人工成本的开销大。在一些工件的转运移动过程中，由于工件所需移动距离较长，在移动过程时可能由于工件自身重量或者其他外因导致移动过程不稳定从而损坏工件，影响工件的使用，降低工件质量；尤其在自动化清洗系统中如何在提高效率的前提下快速安全地移动待清洗或者已清洗工件是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动化清洗系统中的多工位移动设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现：自动化清洗系统中的多工位移动设备，包括一组等距排列的工位，每个工位上均设置有圆形的工件固定盘和位于其下方的转轴，以及一同时具有上下移动和左右移动功能的导杆，所述导杆具有相互平行的两根，设置在所述圆形的工件固定盘的下方，并且所述两根导杆之间的最小距离小于所述工件固定盘的最大外径，所述导杆由顶升组件驱动其上下移动，并由位于所述导杆下方的横向移动组件驱动其左右移动，所述顶升组件具有两个，分别位于所述导杆的两端，用于驱动所述横向移动组件及导杆同时产生上下移动；所述横向移动组件位于所述导杆的第一侧，所述导杆的第二侧设置有第一滑轨。优选的，所述导杆上间隔固定设置有与所述工位位置对应的治具，分别对称设于所述两根导杆上且相向而置，所述两根导杆上相对应的治具之间的最小距离为所述两根导杆之间的最小距离。优选的，所述顶升组件包括顶升气缸，所述顶升气缸固定在连接平台上，其气缸轴固定在一连接板上，以使所述连接板具有上下移动功能。优选的，所述顶升组件还包括一组相互平行的连接杆，所述连接杆的底面固定于所述连接板上表面，以使所述连接杆随所述连接板一起上下移动。优选的，所述连接杆设置于所述顶升气缸的两侧，且贯穿所述连接平台，其顶端通过螺栓连接于固定板的底面。优选的，所述横向移动组件固定于其中一个所述固定板的上表面，且其轴向设置方向与所述导杆的轴向设置方向一致，所述横向移动组件的轴向移动距离等于相邻两个工位之间的距离。优选的，所述横向移动组件包括动力源、第二滑轨以及滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块；所述第二滑块由所述动力源驱动，所述第二滑块与所述导杆的第一侧的底面之间通过第二缓冲垫板相固定。优选的，所述第一滑轨设置于另一个所述固定板的上表面，其轴向设置方向与所述导杆的轴向设置方向一致；且所述第一滑轨的长度等于相邻两个工位间距离的长度。优选的，所述第一滑轨上设置有沿所述第一滑轨方向移动的第一滑块，所述第一滑块与所述导杆的第二侧的底面之间通过第一缓冲垫板相固定。优选的，所述工位依次包括上料工位，等待工位，清洗工位，风切工位和下料工位，所述导杆的长度大于工位间距的4倍距离且小于工位间距的5倍距离。本技术技术方案的优点主要体现在：采用多工位联动运输方式，适用于长距离运输加工；通过顶升气缸，横向组件以及滑轨的配合，运输操作简单，能实现稳定运输，从而可以提高生产效率并保证工件质量。附图说明图1：本技术的立体图；图2：本技术的主视图；图3：本技术的俯视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的一种自动化清洗系统中的多工位移动设备进行详细介绍。如图1至图2所示，自动化清洗系统中的多工位移动设备，包括一组等距排列的工位101，在本技术中以五个所述工位101为例，其个数在此不做限定。所述工位101依次包括上料工位1011，等待工位1012，清洗工位1013，风切工位1014和下料工位1015。如图2至图3所示，每个所述工位101上均设置有圆形的工件固定盘1010，位于其下方且与之端面相垂直的转轴1016，以及一同时具有上下移动和左右移动功能的导杆102。在本技术中仅以圆形的固定盘为例，实际使用时可根据工件形状调整，在此不做限定。当然，转轴1016也不是必须的，本优选实施例中可以通过转轴来驱动工件固定盘1010转动，提供一种新的运动方式。所述导杆102具有在相互平行的两根，本实施例中其长度大于工位间距的4倍距离且小于工位间距的5倍距离，所述导杆102设置在所述圆形的工件固定盘1010的下方，并且所述两根导杆102之间的最小距离小于所述工件固定盘的最大外径。具体的，所述导杆102上间隔固定设置有一组与所述工位101位置对应的治具107。位于同一个导杆102上的相邻治具107之间的间距等于相邻工位的间距。所述治具107分别对称设于所述两根导杆102上且相向而置，所述两根导杆102上相对应的治具107之间的最小距离为所述两根导杆102之间的最小距离。如图1所示，所述导杆102的第一侧下方设置有驱动其左右移动的横向移动组件104，第二侧下方设置有第一滑轨105。所述横向移动组件104固定于位于所述导杆102两端下侧的固定板1035上，且平行设置于其中一个所述固定板1035的上表面，所述横向移动组件104的轴向设置方向与所述导杆102的轴向设置方向一致，且所述横向移动组件104的移动距离等于相邻两个工位之间的距离。如图2所示，所述横向移动组件104的包括动力源1041，本优选实施例中为气缸或液压缸，以及设置在横向移动组件104上端面上的第二滑轨1042、设置在所述第二滑轨1042、并由所述动力源1041驱动移动的第二滑块1043。在本技术中所述动力源1041位于所述横向移动组件104和所述第二滑轨1042的一侧。如图1至图2所示，所述第二滑块1043与所述导杆102的第一侧的底面之间通过第二缓冲垫板1062相固定，所述第二缓冲垫板1062呈U字型，其开口朝向所述工位101。所述缓冲垫版1062用于增加所述第二滑轨1042和所述导杆102之间的接触面积，所述导杆102固定于所述第二缓冲垫板1062上表面两侧。...

【技术保护点】
1.自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：包括一组等距排列的工位（101），每个工位（101）上均置有圆形的工件固定盘（1010）和位于其下方的转轴（1016），以及一同时具有上下移动和左右移动功能的导杆（102），所述导杆（102）具有相互平行的两根，其设置在所述圆形的工件固定盘的下方，并且两根导杆（102）之间的最小距离小于所述工件固定盘的最大外径，所述导杆（102）由顶升组件（103）驱动其上下移动，并由位于所述导杆（102）下方的横向移动组件（104）驱动其左右移动，所述顶升组件（103）具有两个，分别位于所述导杆（102）的两端，用于驱动所述横向移动组件（104）及导杆（102）同时产生上下移动；所述横向移动组件（104）位于所述导杆（102）的第一侧，所述导杆（102）的第二侧设置有第一滑轨（105）。/n

【技术特征摘要】
1.自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：包括一组等距排列的工位（101），每个工位（101）上均置有圆形的工件固定盘（1010）和位于其下方的转轴（1016），以及一同时具有上下移动和左右移动功能的导杆（102），所述导杆（102）具有相互平行的两根，其设置在所述圆形的工件固定盘的下方，并且两根导杆（102）之间的最小距离小于所述工件固定盘的最大外径，所述导杆（102）由顶升组件（103）驱动其上下移动，并由位于所述导杆（102）下方的横向移动组件（104）驱动其左右移动，所述顶升组件（103）具有两个，分别位于所述导杆（102）的两端，用于驱动所述横向移动组件（104）及导杆（102）同时产生上下移动；所述横向移动组件（104）位于所述导杆（102）的第一侧，所述导杆（102）的第二侧设置有第一滑轨（105）。


2.根据权利要求1所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述导杆（102）上间隔固定设置有与所述工位（101）位置对应的治具（107），分别对称设于所述两根导杆（102）上且相向而置，所述两根导杆（102）上相对应的治具（107）之间的最小距离为所述两根导杆（102）之间的最小距离。


3.根据权利要求1所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述顶升组件（103）包括顶升气缸（1031），所述顶升气缸（1031）固定在连接平台（1034）上，其气缸轴固定在一连接板（1033）上，以使所述连接板（1033）具有上下移动功能。


4.根据权利要求3所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述顶升组件（103）还包括一组相互平行的连接杆（1032），所述连接杆（1032）的底面固定于所述连接板（1033）上表面，以使所述连接杆（1032）随所述连接板（1033）一起上下移动。


5.根据权利要求4所述的自动化清洗系统中的多工...

【专利技术属性】
技术研发人员：高贵焕，徐清，
申请(专利权)人：高桥金属制品苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32