一种履带划水式水下探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带划水式水下探测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有耐压舱，且机器人本体的前端设置有探照灯，并且机器人本体的顶部安装有推进器，所述机器人本体的边缘处活动安装有履带划水机构，且履带划水机构和机器人本体之间铰接安装有液压杆，并且履带划水机构设置有4个，所述机器人本体内耐压舱的下方设置有动力系统，且动力系统与履带划水机构相互连接。该履带划水式水下探测机器人，解决目前水下机器人无法适应复杂的海底地形的现状，实现机器人在水下浮游，在海底复杂地形上行进，一方面增强了机器人在水下的适应能力，一方面提高了本水下机器人的可操纵性。

【技术实现步骤摘要】
一种履带划水式水下探测机器人
本技术涉及水下作业
，具体为一种履带划水式水下探测机器人。
技术介绍
当今，开发海洋蓝色国土，拓展生存和发展空间，已上升为世界沿海各国的国家战略。海洋侦测工程与装备是进行海洋开发、控制、综合管理的基础，集中体现着国家海洋竞争力，同时海洋工程装备技术水平在一定程度上标志着国家综合国力和科技水平。而水下机器人作为人类探索各种水域的一个重要途径也不断得到重视和发展。但是海洋面积广阔，海底环境复杂多变，使人类在研究水下机器人的功能和适用性时，面临着巨大的挑战。在海洋探测活动中，我们发现传统水下机器人无法适应复杂的海底地形，控制其保持浮游状态不仅消耗能源而且增加了操作的难度。搭载了两种推进系统的水下机器人造价昂贵，增加机器人的复杂程度。基于此现状，我们设计了一款可适应海底地形且简化控制算法、降低操控难度的履带划水式水下机器人，旨在弥补现有水下机器人的不足，为海底探测提供新思路和新方法，作为海底探测方式的补充也可用于海洋工程设备的其他方面。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带划水式水下探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带划水式水下探测机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的内部固定安装有耐压舱（2），且机器人本体（1）的前端设置有探照灯（3），并且机器人本体（1）的顶部安装有推进器（4），所述机器人本体（1）的边缘处活动安装有履带划水机构（5），且履带划水机构（5）和机器人本体（1）之间铰接安装有液压杆（6），并且履带划水机构（5）设置有4个，所述机器人本体（1）内耐压舱（2）的下方设置有动力系统（7），且动力系统（7）与履带划水机构（5）相互连接，并且机器人本体（1）上设置有机械手（8）和储物盒（9）及声呐传感器（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带划水式水下探测机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的内部固定安装有耐压舱（2），且机器人本体（1）的前端设置有探照灯（3），并且机器人本体（1）的顶部安装有推进器（4），所述机器人本体（1）的边缘处活动安装有履带划水机构（5），且履带划水机构（5）和机器人本体（1）之间铰接安装有液压杆（6），并且履带划水机构（5）设置有4个，所述机器人本体（1）内耐压舱（2）的下方设置有动力系统（7），且动力系统（7）与履带划水机构（5）相互连接，并且机器人本体（1）上设置有机械手（8）和储物盒（9）及声呐传感器（10）。


2.根据权利要求1所述的一种履带划水式水下探测机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）包括把手（11）、浮体（12）和机器人框架（13），且把手（11）固定安装于机器人框架（13）的顶部中心处，并且浮体（12）设置于机器人框架（13）的顶部。


3.根据权利要求1所述的一种履带划水式水下探测机器人，其特征在于：所述探照灯（3）和推进器（4）分别安装于浮体（12）的前部活动板和浮体（12）的上部中心位置，且探照灯（3）包括两台LED灯以及两台散光灯组成照明系统，并且推进器（4）包括两个螺旋桨式推进器，并排设置。


4.根据权利要求1所述的一种履带划水式水下探测机器人，其特征在于：所述履带划水机构（5）包括履带板（51）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成彦，尹辉，胡琼蕾，巫凯旋，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44