一种水陆两用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水陆两用机器人，包括外球壳，所述外球壳的两侧外壁上分别固定安装有侧气囊a与侧气囊b，所述外球壳外表面的中部位置处开设有中槽，所述外球壳的顶面开设有安装槽a，且安装槽a内固定安装有光伏板，所述外球壳的底部可拆卸安装有底壳，所述底壳的外表面上开设有安装槽b；本发明专利技术通过在内部安装有可驱动转动的重物块，重物块旋转时可有效改变重物块的位置，从而有效改变该球体机器人的重心位置，使该机器人向重心位置处滚动，通过重心的变化驱动该机器人，该驱动方式也同样适用于水陆，不会在外部增设其他的驱动结构，大大提高了该机器人整体的美观性也使机器人结构不会特别复杂，维修保养方便。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用机器人
本专利技术属于机器人领域，具体是一种水陆两用机器人。
技术介绍
随着科技的发展，对于机器人的研究也变得越来越深入，机器人是一种自动执行工作的机器装置。可通过接受人类指挥直接运行，也可直接在内部设定程序，根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的出现可取代人们完成一些危险、艰难的工作任务，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。传统的机器人一般分为陆地机器人、水面机器人与飞天机器人几种，一般同种类的机器人只能完成某一类型的工作，例如一般陆地机器人无法在水体内运行，水面机器人也无法在陆地运行，导致其功能性大打折扣，有的机器人上既安装有陆地驱动机构又安装有水面驱动机构，但由于结构众多，导致机器人结构复杂，且增加了机器人本身的体积，不便于使用，后期的维修与保养成本过高，且传统的机器人一般都是在内置安装有电池，供该机器人使用，但由于机器人一般工作时间都较长，尤其是对于这种运行类机器人，使用行程也交远，一般内部安装的电池容量不足以支撑机器人用电，需要经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆两用机器人，包括外球壳(1)，其特征在于，所述外球壳(1)的两侧外壁上分别固定安装有侧气囊a(5)与侧气囊b(6)，所述外球壳(1)外表面的中部位置处开设有中槽(3)，所述外球壳(1)的顶面开设有安装槽a(8)，且安装槽a(8)内固定安装有光伏板(7)，所述外球壳(1)的底部可拆卸安装有底壳(10)，所述底壳(10)的外表面上开设有安装槽b(12)，所述安装槽b(12)的内部通过连接轴(22)转动安装有提手(11)，且连接轴(22)上安装有连接弹簧a(21)，所述外球壳(1)的底面开设有安装槽c(24)，所述安装槽c(24)的内侧通过连接弹簧b(27)安装有连接插销(26)，所述侧...

【技术特征摘要】
1.一种水陆两用机器人，包括外球壳(1)，其特征在于，所述外球壳(1)的两侧外壁上分别固定安装有侧气囊a(5)与侧气囊b(6)，所述外球壳(1)外表面的中部位置处开设有中槽(3)，所述外球壳(1)的顶面开设有安装槽a(8)，且安装槽a(8)内固定安装有光伏板(7)，所述外球壳(1)的底部可拆卸安装有底壳(10)，所述底壳(10)的外表面上开设有安装槽b(12)，所述安装槽b(12)的内部通过连接轴(22)转动安装有提手(11)，且连接轴(22)上安装有连接弹簧a(21)，所述外球壳(1)的底面开设有安装槽c(24)，所述安装槽c(24)的内侧通过连接弹簧b(27)安装有连接插销(26)，所述侧气囊a(5)与侧气囊b(6)的内部均通过安装支架(13)固定安装有蓄电池(14)，所述外球壳(1)的中心位置处固定安装的中置安装轴(18)上固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端上安装的转轴(16)一端通过轴套(17)固定安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的底端固定安装有重物块(20)，所述光伏板(7)及驱动电机(15)均与蓄电池(14)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种水陆两用机器人，其特征在于，所述侧气囊a(5)与侧气囊b(6)的外部均固定安装有气嘴(4)。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鹏，郝欣恺，胡海豹，黄潇，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61