【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据平衡力学及惯性原理设汁的加速度及坡度测量的机械装置。目前的现有技术中，加速度传感器一般只能测量基于载体某一方向上的变速信号，而且要保持一致的坡度稳定性，因此不宜用于空间坐标状态多变的场合，即使加上自修正装置也只能用于空间坐标状态变化平缓的场合，如飞机和火箭的自感传感器，根本不能用于诸如汽车及野外探测作业机器人等轻型陆地移动设备的智能自动控制器的精确加速度测试，这就是限制汽车自动控制系统中没有使用此类传感器，以及机器人的环境自适应能力得不到突破性进展的技术障碍之一，另一方面对汽车的动力系统控制而言，即刻了解车身的空间坐标状态，推算出所处路面坡度，对不同路面状况下发动机的动力特性调节有一定帮助，但目前的坡度量角器一般只能用与非变速领域，也不能适应汽车及机器人的工作环境条件；因此有环境自适应能力的加速度及坡度传感器，可靠精度和环境自适应能力的综合性能，对智能自动控制系统的发展前景有极其重要的联系。本专利技术的目的就是设计一种有高速自修正能力，测量方向以水平面为基准的加速度传感器及能克服变速干扰的坡度量角器。本专利技术采用的方案是根据平衡力学及...
【技术保护点】
根据平衡力学及惯性力学原理，以空间坐标三轴轴心为基准，以ｘ轴和ｙ轴为轴心作成对称的十字节状均匀的两条导轨，在两导轨上分别安装一组滑块，使其能沿着轴线滑动，滑块与导轨的两端用弹簧连接，三者结合组成的重心在两轴的轴心线上，在没有外力作用的情况下，弹簧的作用力使滑块位于导轨的中心，形成其组合重心在两轴心的交点上；在两轴心线交点的中垂线ｚ轴的一侧有一根末稍带重平衡小球的固定轴；在ｙ轴两端各有一个以轴心为圆心的小圆孔，与一个圆环上的一对固定孔通过转轴连接，圆环也是由质地均匀的型材做成，圆环上有两对柱心在圆环中心平面上相互垂直的小圆孔分别用于与十字节ｙ轴的两端和基座的定位孔联接，其特征...
【技术特征摘要】
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