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本发明是根据平衡力学原理，在基于立体坐标三轴轴心为中心的互垂型导轨轴上分别安装上弹簧联动的平衡滑块ｍ↓［１］和固定重平衡块ｍ↓［２］，并通过互垂型修正关节与基座相连；根据加速度平衡公式ａｍｌ＝ｐ’Ｌ和自适应平衡公式ａｍ↓［１］ｇＬ＝ａｍ↓［...
该专利属于黄松柏所有，仅供学习研究参考，未经过黄松柏授权不得商用。

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