一种P挡驻车系统控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。本发明专利技术其可以提升车辆的安全性，避免发生溜坡，或者在不安全的状态下解除P挡。

【技术实现步骤摘要】
一种P挡驻车系统控制方法和系统
本专利技术涉及汽车控制领域，具体涉及一种P挡驻车系统控制方法和系统。技术背景随着社会经济的发展，汽车的保有量逐渐提升。同时人们对于汽车安全也越来越重视，比如较多的车辆配置了P挡驻车系统，P挡驻车系统可以在一定的坡度及一定车速下实现驻车。中国专利技术专利CN103574021A中公开了一种电动车驻车锁止系统的控制方法，包括从转向柱获取驾驶员输入的操作信号；获取车辆行驶参数；基于车辆行驶参数和操作信号生成操作命令；将操作命令提供给变速箱由变速箱执行操作命令；将操作命令转换成显示信息并提供给仪表盘显示。该方案主要检测车速信号以及挡位信号，控制P档指令：1.若车速小于5km/h且挡位请求为P挡，则执行P挡锁止指令；2.若主驾车门开启，且车速小于5km/h，且当前挡位为D/R/N,则执行P挡锁止指令；3.车速为零，且钥匙拔下，则执行P挡锁止指令；4.电机运转，且制动开启，挡位为D/R/N时，执行P挡解锁指令。上述技术方案存在的技术缺陷是：车速为零，且钥匙拔下时，才会执行锁止，不能避免以下危险：1、车辆在坡道临时停车，驾驶员挂入N档后下电，若拔下钥匙时，车速不为零，无法锁止P挡避免危险；2、如果驾驶员坡道停车时，熄火后，未拔下钥匙，该方案也不能锁止P挡避免危险；3、解除P挡的限制过于简单，有可能此时驾驶员或者车辆处于不安全状态。中国专利技术专利CN110748642A中公开了一种汽车P挡驻车控制方法、电子设备及汽车，该方法包括：响应于整车上电事件，执行P挡解锁操作；或者响应于整车下电事件，执行P挡驻车操作。本专利技术在整车上电或下电时，提前执行P挡解锁操作或P挡驻车操作，而不通过响应换档杆的换档事件来进行P挡驻车或解锁，省去换档杆控制P档锁解锁或驻车，减少等待时间。该技术方案存在以下技术缺陷：1.该技术的整车上电后，提前解锁P挡，若驾驶员或者车辆处于不安全状态时，直接解锁P挡可能引发危险；2.整车下电后，提前锁止P挡，若车辆已经发生溜坡，且驾驶员未踩下刹车，该方案不能避免危险。
技术实现思路
针对以上现状的不足，本专利技术专利提出一种P挡控制系统及其控制方法，其可以提升车辆的安全性，避免发生溜坡，或者在不安全的状态下解除P挡。本专利技术公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。在本专利技术的一种优选实施方案中，当整车下电且当前挡位为P挡时，继电器断开，P挡控制器和P挡执行器断电。在本专利技术的一种优选实施方案中，当整车下电且前P挡挡位为D/R档时，首先切断车辆高压连接，中断动力传输，将挡位切换至N档。在本专利技术的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号≤标定转速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。在本专利技术的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。在本专利技术的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取、驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。在本专利技术的一种优选实施方案中，当整车下电、当挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速≤标定车速2时，继电器导通，P档执行器锁止。在本专利技术的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。在本专利技术的一种优选实施方案中，当整车下电、当前为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。在本专利技术的一种优选实施方案中，当整车上电后，驾驶员通过换挡器进行解除P挡操作时，P挡控制器检测刹车踏板是否踩下、主驾安全带卡扣是否插入和车门是否全部关闭，当以上条件全部满足时，整车控制器向P挡执行器发送解锁指令，反之则不发送。本专利技术还公开了一种P挡驻车系统控制，其包括电子换挡器、整车控制器、P挡控制器、P挡执行器和继电器，所述电子换挡器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与P挡执行器通讯连接，所述整车控制器与所述P挡控制器之间电连接有P挡控制器有所述继电器，所述整车控制器通过所述继电器控制所述P挡控制器及所述P挡执行器的供电。本专利技术的有益效果是：本专利技术控制方法逻辑简单、稳定、高效，其可以有效地提升车辆的安全性，避免发生溜坡，或者在不安全的状态下解除P挡；本专利技术通过P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号三个信号的协同判断，有效地避免P挡的简单锁止造成的驾驶员或者车辆处于不安全状态，同时即使在车辆在坡道临时停车、驾驶员挂入N档后下电、若拔下钥匙、车速不为零时也可以锁止P挡避免溜车。附图说明图1是根据本专利技术实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的系统组成；图2；是根据本专利技术实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的流程图；图中，ESM-电子换挡器VCU-整车控制器PGU-P挡控制器actuator-P挡执行电机，relay-继电器。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的实施例，需要说明的是下面通过参考附图描述的实施例仅仅是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的说明和规定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的接通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。本专利技术公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。当整车下电且当前挡位为P挡时，继电器断开，P挡控制器和P档执行器断电。当整车下电且前P挡挡位为D/R档时，首先切断车辆高压连接，中断动力传输，将挡位切换至N档。当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号≤标定转速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取、驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。


2.根据权利要求1所述的P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电且当前挡位为P挡时，继电器断开，P挡控制器和P挡执行器断电。


3.根据权利要求1所述的P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电且前P挡挡位为D/R档时，首先切断车辆高压连接，中断动力传输，将挡位切换至N档。


4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号≤标定转速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。


5.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的P挡驻车系统控制方法，其特征在于：当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。


6.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的P挡驻车系统控制方法：
当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取、驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郭振戈，付丽，齐士举，刘浩凌，余家佳，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42