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本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置...
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