基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体的内侧通过连接杆相互连接，且机器人本体的内部安装有仿真皮、发热薄膜、温度传感器、连接线，所述仿真皮的内侧设置有发热薄膜，且发热薄膜的内侧安装有温度传感器，并且温度传感器通过连接线相互连接，所述机器人本体位于检测仓的内部，且检测仓通过固定杆和机器人本体相互连接固定，所述检测仓和显示器相互连接。该基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，检测仓的使用，使该装置能够通过不同的需求，可以完成对机器人本体不同的检测，提高了该装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统
本专利技术涉及工业
，具体为一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统。
技术介绍
人形机器人是一种的高阶、非线性、强耦合性、非完整约束的模仿人体的结构和功能的仿生机器人系统，集成了机电工程、材料科学、传感器应用、控制技术、人工智能等多种学科，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，由此延伸出展示、娱乐、教育、公共服务、医学研究等多个应用方向。暖体假人是模拟人体与环境之间热湿交换的仪器设备，是从20世纪40年代逐渐发展起来的一种新的生物物理试验方法，而全球的假人都被国外垄断，并且实用性较差，检测的结果不够全面，导致工作效率较差。针对上述问题，在原有暖体机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，解决了在现有的暖体假人实用性较差，检测的结果不够全面，导致工作效率较差的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体的内侧通过连接杆相互连接，且机器人本体的内部安装有仿真皮、发热薄膜、温度传感器、连接线，所述仿真皮的内侧设置有发热薄膜，且发热薄膜的内侧安装有温度传感器，并且温度传感器通过连接线相互连接，所述机器人本体位于检测仓的内部，且检测仓通过固定杆和机器人本体相互连接固定，所述检测仓和显示器相互连接。优选的，所述机器人本体通过连接杆分成十三份，且每份均被温度传感器单独控制。优选的，所述仿真皮为硅胶材质。优选的，所述连接线为镀银四氟线。优选的，所述检测仓包括微机控制器、日照系统、制冷系统、加热系统、加湿系统、风速系统和淋雨系统，且微机控制器分别和日照系统、制冷系统、加热系统、加湿系统、风速系统和淋雨系统相连接。优选的，所述检测仓通过内部的微机控制器与显示器相互连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统。具备以下有益效果：(1)、该基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，通过将机器人本体分类成不同的个体，并且每份机器人本体的内部均被单一的温度传感器进行控制检测，使该装置能够对机器人本体的不同位置进行检测，提高了自身的实用性。(2)、该基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，通过检测仓的使用，使该装置能够通过不同的需求，可以完成对机器人本体不同的检测，提高了该装置的工作效率。附图说明图1为本专利技术机器人本体主视结构示意图；图2为本专利技术机器人本体内部结构示意图；图3为本专利技术工作结构示意图；图4为本专利技术检测仓流程结构示意图。图中：1、机器人本体；2、连接杆；3、仿真皮；4、发热薄膜；5、温度传感器；6、连接线；7、检测仓；微机控制器；日照系统；制冷系统；加热系统；加湿系统；风速系统；淋雨系统；8、固定杆；9、显示器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，本专利技术提供一种技术方案：一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，包括机器人本体1、连接杆2、仿真皮3、发热薄膜4、温度传感器5、连接线6、检测仓7、固定杆8和显示器9，机器人本体1的内侧通过连接杆2相互连接，且机器人本体1的内部安装有仿真皮3、发热薄膜4、温度传感器5、连接线6，机器人本体1通过连接杆2分成十三份，且每份均被温度传感器5单独控制，使该装置在检测的过程中，能够完成不同的测试，仿真皮3的内侧设置有发热薄膜4，且发热薄膜4的内侧安装有温度传感器5，并且温度传感器5通过连接线6相互连接，仿真皮3为硅胶材质，使该装置的机器人本体1触摸感更接近人体，连接线6为镀银四氟线，保证了电流的传输，机器人本体1位于检测仓7的内部，且检测仓7通过固定杆8和机器人本体1相互连接固定，检测仓7和显示器9相互连接，检测仓7包括微机控制器、日照系统、制冷系统、加热系统、加湿系统、风速系统和淋雨系统，且微机控制器分别和日照系统、制冷系统、加热系统、加湿系统、风速系统和淋雨系统相连接，检测仓7通过内部的微机控制器与显示器9相互连接，使该装置能够完成对机器人本体1的控制。使用时，首先将机器人本体1安装在固定杆8的外侧，即图3所示，之后通过控制输入，将需要的指令传输到微机控制器的内部，从而使检测仓7的内部分别可以进行日照、制冷、加热、加湿、风速和淋雨等作业，将机器人本体1通过内部的发热薄膜4产生温度，使温度符合人体的温度，温度传感器5能够实时的监控温度的数值，而通过微机控制器更改检测仓内部的环境，能够使机器人本体1和检测仓7的内部温度形成差异，我们通过将温度差异进行记录，并且通过数据输出将数值记录到电脑的内部，而显示器9能够使操作人员直观的观察数值的变化，通过数值的差异，我们可以将衣服穿着在机器人本体1的表面，再进行重新的检测，直到温度合适，我们便可获得不同的天气所需要的衣服厚度，温度传感器5型号为CWDZ11，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。综上可得，该基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，通过将机器人本体1分类成不同的个体，并且每份机器人本体1的内部均被单一的温度传感器5进行控制检测，使该装置能够对机器人本体1的不同位置进行检测，提高了自身的实用性，通过检测仓7的使用，使该装置能够通过不同的需求，可以完成对机器人本体1不同的检测，提高了该装置的工作效率。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内侧通过连接杆(2)相互连接，且机器人本体(1)的内部安装有仿真皮(3)、发热薄膜(4)、温度传感器(5)、连接线(6)，所述仿真皮(3)的内侧设置有发热薄膜(4)，且发热薄膜(4)的内侧安装有温度传感器(5)，并且温度传感器(5)通过连接线(6)相互连接，所述机器人本体(1)位于检测仓(7)的内部，且检测仓(7)通过固定杆(8)和机器人本体(1)相互连接固定，所述检测仓(7)和显示器(9)相互连接。/n

【技术特征摘要】
1.基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内侧通过连接杆(2)相互连接，且机器人本体(1)的内部安装有仿真皮(3)、发热薄膜(4)、温度传感器(5)、连接线(6)，所述仿真皮(3)的内侧设置有发热薄膜(4)，且发热薄膜(4)的内侧安装有温度传感器(5)，并且温度传感器(5)通过连接线(6)相互连接，所述机器人本体(1)位于检测仓(7)的内部，且检测仓(7)通过固定杆(8)和机器人本体(1)相互连接固定，所述检测仓(7)和显示器(9)相互连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，其特征在于：所述机器人本体(1)通过连接杆(2)分成十三份，且每份均被温度传感器(5)单独控制。

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小强，张婉瑜，
申请(专利权)人：华尔嘉泉州机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35