一种石墨烯触点电力检测机器人,包括基体，所述基体上设有移动装置和检测装置，所述检测装置包括设于所述基体右侧端面且转动配合设有检测块，所述检测块的左侧端面上设有检测转向槽，所述检测转向槽的内侧端面上固设有检测环形齿条，所述检测环形齿条上啮合设有检测齿轮，所述检测齿轮上固设有向左延伸的第二检测轴；本装置检测范围广，可以在变电站或者大范围的巡检利用石墨烯优秀的导电特性能够更加有效的对周围有效的检测，本装置的检测机构能够对地面和建筑物体表面等不同高度进行检测，从而提高检测的准确性，本装置还可以对异常地点进行标记，方便维修人员的定位，提高检测维修效率。
【技术实现步骤摘要】
一种石墨烯触点电力检测机器人
本专利技术涉及电力
，具体地说是一种石墨烯触点电力检测机器人。
技术介绍
在变电站、电力塔等地方，往往会有发生漏电等其他的电场反应，当各种反应扩大至一定程度会则会发生事故，而事故则会造成重大的影响造成财务上的损失，更有甚者会造成范围性的影响从而对区域性的造成较为深远的影响，现有的检测装置多为定点检测，检测范围较小，且不能针对不同高度进行检测，所确定的异常范围较为模糊，维修人员到达现场后要重新对异常的位置进行确定，费时费力。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种石墨烯触点电力检测机器人，能够克服上述缺陷。本专利技术是一种石墨烯触点电力检测机器人，包括基体，所述基体上设有移动装置和检测装置，所述检测装置包括设于所述基体右侧端面且转动配合设有检测块，所述检测块的左侧端面上设有检测转向槽，所述检测转向槽的内侧端面上固设有检测环形齿条，所述检测环形齿条上啮合设有检测齿轮，所述检测齿轮上固设有向左延伸的第二检测轴，所述检测块的右侧端面上固设有检测器，所述检测块的右侧端面上前后对称固设有检测固定板，所述检测固定板位于所述检测环形齿条下侧，所述检测固定板之间转动配合设有加持收紧轴，位于后侧的所述检测固定板的后侧端面上固设有第二电机，所述第二电机与所述加持收紧轴动力配合，所述加持收紧轴上缠绕设有检测收紧绳，所述检测块的右侧端面上设有检测摆动槽，所述检测摆动槽位于所述检测固定板下侧，所述检测摆动槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有检测摆动轴，所述检测摆动轴上固设有检测摆动限位板，所述检测摆动限位板的右侧端面上固设有向下延伸的检测延伸板，所述检测延伸板内设有检测延伸腔，所述检测延伸腔的顶部端面上设有向上延伸的第一通过槽，所述检测延伸腔的底部段和所述通过弧形槽的端壁上设有通过弧形槽，所述通过弧形槽的底部段贯穿所述检测延伸板，所述检测延伸板的内侧端壁上设有向左延伸的第二通过槽。优选地，所述第二通过槽所述检测延伸腔内滑动配合设有检测限位球，所述检测限位球上固设哟向下延伸且通过所述通过弧形槽延伸至外界的检测延伸轴，所述检测限位球与所述检测延伸腔的顶部端壁之间设有延伸弹簧，所述检测延伸轴的底部端面上固设有石墨烯触点，所述检测收紧绳的另一端面通过所述第一通过槽进入所述延伸弹簧内固定在所述检测限位球的端面上，所述第二检测轴上固设有复位扭簧，所述复位扭簧位于所述检测转向槽内，所述移动装置包括设于所述基体左侧端面的第一移动槽和第二移动槽，所述第一移动槽位于所述第二移动槽的上侧，所述基体的右侧端面上设有移动控制槽，所述移动控制槽位于所述检测块的上侧，所述第一移动槽与所述移动控制槽连通，所述移动控制槽的内侧端壁上转动配合设有转向环形齿条，所述转向环形齿条的左侧端壁上对称固设有向左延伸至所述第一移动槽内的移动弧形板，所述移动弧形板之间固设有移动转向连接板，所述第一移动槽的内侧端壁上设有移动滑移槽，所述移动弧形板相互远离的一侧端面上固设有移动滑移板，所述移动滑移板位于所述移动滑移槽内且滑动配合，所述移动弧形板之间转动配合设有第一移动轴，所述第一移动轴上固设有第一移动轮。优选地，所述移动控制槽内滑动配合设有移动盖板，所述移动盖板的外圆端面上凸起设有移动环，所述移动环与所述基体的右侧端面抵触，所述移动盖板的左侧端面上转动配合设有移动控制轴，所述移动控制轴的左侧端面上固设有第一控制齿轮，所述移动控制轴上固设有第二控制齿轮，所述第一控制齿轮与所述转向环形齿条啮合，所述移动控制槽内固定有左右对称的移动滑移限位板，所述移动滑移限位板之间滑动配合设有移动控制固定板，所述移动控制固定板的前侧端面与所述移动控制槽的端壁之间固设有移动伸缩杆，所述移动伸缩杆位于所述移动滑移限位板的上侧，所述移动控制固定板的底部端面上固设有移动控制齿条，所述移动控制齿条与所述第二控制齿轮啮合，所述第二检测轴延伸至所述第二移动槽内，所述第二检测轴的左侧端面上固设有第三锥齿轮。优选地，所述第二移动槽的顶部端壁上设有向左延伸的移动动力槽，所述移动动力槽的后侧端壁上固设有第一电机，所述第一电机上动力配合设有向前延伸的移动动力轴，所述移动动力轴上固设有第一带轮，所述第二移动槽的右侧端壁上前后对称固设有移动限位板，所述移动动力轴内设有第二移动轴，所述第二移动轴贯穿所述移动限位板且与其转动配合，所述第二移动轴的前侧端面和后侧端面上固设有第二移动轮。优选地，所述第二移动轴上固设有第一锥齿轮和第二带轮，所述第一锥齿轮位于所述第二带轮的前侧，所述第一锥齿轮和所述第二带轮位于所述移动限位板之间，，所述第二带轮与所述第一带轮之间传配合设有传动带，所述第二移动槽的顶部端壁和底部端壁之间转动配合设有第一检测轴，所述第一检测轴上转动配合设有检测轴套，所述检测轴套上固设有第二锥齿轮和检测控制板，所述第二锥齿轮位于所述检测控制板上侧，所述检测控制板的底部端面与所述第二移动槽的底部端壁之间固设有联动伸缩轴。优选地，所述基体的左侧端面上设有喷涂装置，所述喷涂装置位于所述第一移动槽与所述第二移动槽之间。综上所述，本装置能够实现移动以及检测，能够对各个环境中的电力变化进行检测，本装置检测范围广，可以在变电站或者大范围的巡检利用石墨烯优秀的导电特性能够更加有效的对周围有效的检测，本装置的检测机构能够对地面和建筑物体表面等不同高度进行检测，从而提高检测的准确性，本装置还可以对异常地点进行标记，方便维修人员的定位，提高检测维修效率。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种石墨烯触点电力检测机器人结构示意图；图2为图1中A-A处示意图；图3为图1中B-B处示意图;图4为图1中C处示意图；图5为图1中D处示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。如图1-5所示，本专利技术装置的一种石墨烯触点电力检测机器人，包括基体10，所述基体10上设有移动装置和检测装置，所述检测装置包括设于所述基体10右侧端面且转动配合设有检测块44，所述检测块44的左侧端面上设有检测转向槽45，所述检测转向槽45的内侧端面上固设有检测环形齿条68，所述检测环形齿条68上啮合设有检测齿轮46，所述检测齿轮46上固设有向左延伸的第二检测轴47，所述检测块44的右侧端面上固设有检测器49，所述检测块44的右侧端面上前后对称固设有检测固定板50，所述检测固定板50位于所述检测环形齿条68下侧，所述检测固定板50之间转动配合设有加持收紧轴5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种石墨烯触点电力检测机器人，包括基体，其特征在于：所述基体上设有移动装置和检测装置，所述检测装置包括设于所述基体右侧端面且转动配合设有检测块，所述检测块的左侧端面上设有检测转向槽，所述检测转向槽的内侧端面上固设有检测环形齿条，所述检测环形齿条上啮合设有检测齿轮，所述检测齿轮上固设有向左延伸的第二检测轴，所述检测块的右侧端面上固设有检测器，所述检测块的右侧端面上前后对称固设有检测固定板，所述检测固定板位于所述检测环形齿条下侧，所述检测固定板之间转动配合设有加持收紧轴，位于后侧的所述检测固定板的后侧端面上固设有第二电机，所述第二电机与所述加持收紧轴动力配合，所述加持收紧轴上缠绕设有检测收紧绳，所述检测块的右侧端面上设有检测摆动槽，所述检测摆动槽位于所述检测固定板下侧，所述检测摆动槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有检测摆动轴，所述检测摆动轴上固设有检测摆动限位板，所述检测摆动限位板的右侧端面上固设有向下延伸的检测延伸板，所述检测延伸板内设有检测延伸腔，所述检测延伸腔的顶部端面上设有向上延伸的第一通过槽，所述检测延伸腔的底部段和所述通过弧形槽的端壁上设有通过弧形槽，所述通过弧形槽的底部段贯穿所述检测延伸板，所述检测延伸板的内侧端壁上设有向左延伸的第二通过槽。/n...
【技术特征摘要】
1.一种石墨烯触点电力检测机器人，包括基体，其特征在于：所述基体上设有移动装置和检测装置，所述检测装置包括设于所述基体右侧端面且转动配合设有检测块，所述检测块的左侧端面上设有检测转向槽，所述检测转向槽的内侧端面上固设有检测环形齿条，所述检测环形齿条上啮合设有检测齿轮，所述检测齿轮上固设有向左延伸的第二检测轴，所述检测块的右侧端面上固设有检测器，所述检测块的右侧端面上前后对称固设有检测固定板，所述检测固定板位于所述检测环形齿条下侧，所述检测固定板之间转动配合设有加持收紧轴，位于后侧的所述检测固定板的后侧端面上固设有第二电机，所述第二电机与所述加持收紧轴动力配合，所述加持收紧轴上缠绕设有检测收紧绳，所述检测块的右侧端面上设有检测摆动槽，所述检测摆动槽位于所述检测固定板下侧，所述检测摆动槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有检测摆动轴，所述检测摆动轴上固设有检测摆动限位板，所述检测摆动限位板的右侧端面上固设有向下延伸的检测延伸板，所述检测延伸板内设有检测延伸腔，所述检测延伸腔的顶部端面上设有向上延伸的第一通过槽，所述检测延伸腔的底部段和所述通过弧形槽的端壁上设有通过弧形槽，所述通过弧形槽的底部段贯穿所述检测延伸板，所述检测延伸板的内侧端壁上设有向左延伸的第二通过槽。
2.根据权利要求1所述的一种石墨烯触点电力检测机器人，其特征在于：所述第二通过槽所述检测延伸腔内滑动配合设有检测限位球，所述检测限位球上固设哟向下延伸且通过所述通过弧形槽延伸至外界的检测延伸轴，所述检测限位球与所述检测延伸腔的顶部端壁之间设有延伸弹簧，所述检测延伸轴的底部端面上固设有石墨烯触点，所述检测收紧绳的另一端面通过所述第一通过槽进入所述延伸弹簧内固定在所述检测限位球的端面上，所述第二检测轴上固设有复位扭簧，所述复位扭簧位于所述检测转向槽内，所述移动装置包括设于所述基体左侧端面的第一移动槽和第二移动槽，所述第一移动槽位于所述第二移动槽的上侧，所述基体的右侧端面上设有移动控制槽，所述移动控制槽位于所述检测块的上侧，所述第一移动槽与所述移动控制槽连通，所述移动控制槽的内侧端壁上转动配合设有转向环形齿条，所述转向环形齿条的左侧端壁上对称固设有向左延伸至所述第一移动槽内的移动弧形板，所述移动弧形板之间固设有移动转向连接板，所述第一移动槽的内侧端壁上设有移动滑移槽，所述移动弧形板相互远离的一侧端面上固设有移动滑移板，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐开德，
申请(专利权)人：乐开德，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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