一种仓库智能料箱移动机器人制造技术

本发明专利技术涉及仓储设备技术领域，且公开了一种仓库智能料箱移动机器人，包括移动底座和置物架，所述置物架的一侧活动连接有可上下前后左右移动的叉臂，所述移动底座内安装有坐标系统、靠近系统和视觉纠偏系统。该仓库智能料箱移动机器人，由于该机器人可以在行进中进行货物交换，具有较高的协同能力，各个机器人可以互相辅助其他机器人取送货物，降低了整体的移动量，在货架处只允许单个通行的位置，通过货物交换减少了排队等待时间，由于连接棒和锁定臂的存在，在机器人传感器故障无法正确定位和识别障碍时，连接棒可以起到缓冲和感应的作用，避免其撞击障碍物损坏，而当机器人故障无法移动时，可以通过锁定臂锁定，及时拖走。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库智能料箱移动机器人
本专利技术涉及仓储设备
，具体为一种仓库智能料箱移动机器人。
技术介绍
随着科技的进步，无人化智能仓库也日渐普及。无人化仓库少不了智能化的搬运设备，相比较运动轨迹限定的搬运车，智能移动机器人可以自动规划路径，实现对物品的出入库和自动分拣，更加高效。在出入库时，大量的智能机器人相互穿梭在仓库内，根据货物信息自动规划路径，但是，由于仓库内布满大量的立体货架，为了保证智能机器人的正常通行，则需要留足充足的空间供机器人通行，降低了室内的空间利用率，进一步的，由于各个机器人的缺少相互协作，致使满足仓库分拣速度的机器人数量较多。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种仓库智能料箱移动机器人的技术方案，具有协同性和效率高等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种仓库智能料箱移动机器人，包括移动底座和置物架，所述置物架安装于移动底座的上端，所述置物架的一侧活动连接有可上下前后左右移动的叉臂，所述移动底座内安装有坐标系统、靠近系统和视觉纠偏系统，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库智能料箱移动机器人，包括移动底座(1)和置物架(2)，所述置物架(2)安装于移动底座(1)的上端，所述置物架(2)的一侧活动连接有可上下前后左右移动的叉臂(3)，所述移动底座(1)内安装有坐标系统、靠近系统和视觉纠偏系统，其特征在于：所述置物架(2)两侧均为开放式设置，所述移动底座(1)的两侧对称安装有缓冲缸(4)，所述缓冲缸(4)内填充有气体，所述缓冲缸(4)通过活塞(8)活动连接有连接棒(5)，所述连接棒(5)固定连接有锁定臂(6)，两侧的所述锁定臂(6)中心对称状态，所述锁定臂(6)包括定位臂(61)、限位槽(62)、伸缩杆(63)和连通管(64)，所述定位臂(61)为半圆柱...

【技术特征摘要】
1.一种仓库智能料箱移动机器人，包括移动底座(1)和置物架(2)，所述置物架(2)安装于移动底座(1)的上端，所述置物架(2)的一侧活动连接有可上下前后左右移动的叉臂(3)，所述移动底座(1)内安装有坐标系统、靠近系统和视觉纠偏系统，其特征在于：所述置物架(2)两侧均为开放式设置，所述移动底座(1)的两侧对称安装有缓冲缸(4)，所述缓冲缸(4)内填充有气体，所述缓冲缸(4)通过活塞(8)活动连接有连接棒(5)，所述连接棒(5)固定连接有锁定臂(6)，两侧的所述锁定臂(6)中心对称状态，所述锁定臂(6)包括定位臂(61)、限位槽(62)、伸缩杆(63)和连通管(64)，所述定位臂(61)为半圆柱形板，所述定位臂(61)和连接棒(5)固定连接，所述定位臂(61)的侧面设置有限位槽(62)和伸缩杆(63)，所述限位槽(62)可插入与其配合的伸缩杆(63)内完成锁死，所述伸缩杆(63)与缓冲缸(4)的内部连通，所述伸缩杆(63)和缓冲缸(4)之间安装有可开启的单向阀(7)，所述连接棒(5)伸出移动底座(1)的部分的长度大于叉臂(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈锋锋，
申请(专利权)人：沈锋锋，
类型：发明
国别省市：浙江;33