一种武术擂台机器人制造技术

一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体上用于控制各单元工作；行走轮组件，多组行走轮对称设置在车体两侧，电源组件，电源组件设置在车体上靠近车体后端处，为各部分供电。本发明专利技术的有益效果在于，采用曲面上台板结构，保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度，攻击铲采用平铲结构，可以最大程度保证攻击铲不被抬起，使机器人拥有更大的稳定性，同时能够更容易将目标铲起；涵道增压组件保证其稳定性，进一步增加了其防守性能。

【技术实现步骤摘要】
一种武术擂台机器人
本专利技术涉及一种武术擂台机器人。
技术介绍
随着人工智能技术的逐步发展，机器人已经发展为一个重要的研究及应用领域。但传统的武术擂台机器人仍存在一些弊端，多数采用的是安装在固定架的斜面铲，虽然拥有更大的斜面，但是却造成了整体结构的不稳定，攻击铲很容易被抬起；上台机构大多采用45度角上台板设计，无法保证在速度降低的情况下仍能顺利上台；由于重量的限制，大多数机器人都只有4千克，无法利用更大的摩擦力来获得更大的稳定性；而且大多仍采用的是红外测距传感器，由于该传感器返回的是模拟量，占用资源过大且精度不高，使用起来检测距离一直在变化，无法精准的确定检测范围；同时由于其抗干扰性能差，很容易被激光或者红外线照射到而出现误判的情况，导致机器人在擂台上“失明”。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种结构简单、稳定性强、响应速度快的武术擂台机器人。本专利技术的技术方案如下：一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在所述车体的前端用于对抗对手机器人；...

【技术保护点】
1.一种武术擂台机器人，其特征在于，包括：/n车体(1)，用于提供安装基础；/n攻击铲组件(2)，设置在所述车体(1)的前端用于对抗对手机器人；/n上台组件(3)，设置在所述车体(1)的后端用于让机器人顺利上台；/n涵道增压组件(6)，设置在所述车体(1)的中部用于加强机器人的稳定性；/n控制组件(7)，设置在所述车体(1)上用于控制各单元工作；/n行走轮组件(4)，多组所述行走轮对称设置在所述车体(1)两侧，/n电源组件(5)，所述电源组件(5)设置在所述车体(1)上靠近车体(1)后端处，为各部分供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种武术擂台机器人，其特征在于，包括：
车体(1)，用于提供安装基础；
攻击铲组件(2)，设置在所述车体(1)的前端用于对抗对手机器人；
上台组件(3)，设置在所述车体(1)的后端用于让机器人顺利上台；
涵道增压组件(6)，设置在所述车体(1)的中部用于加强机器人的稳定性；
控制组件(7)，设置在所述车体(1)上用于控制各单元工作；
行走轮组件(4)，多组所述行走轮对称设置在所述车体(1)两侧，
电源组件(5)，所述电源组件(5)设置在所述车体(1)上靠近车体(1)后端处，为各部分供电。


2.根据权利要求1所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述车体(1)包括：底盘(11)和固定架(12)，所述固定架(12)设置在所述底盘(11)上，所述固定架(12)与底盘(11)之间具有容纳空间。


3.根据权利要求2所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述行走轮组件(4)包括：减速电机和橡胶轮胎(41)，所述减速电机设置在所述底盘(11)一侧，所述橡胶轮胎(41)与所述减速电机的输出端连接。


4.根据权利要求2所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述上台组件(3)包括：上台板(31)和固定臂(32)，所述上台板(31)整体呈弧形板状，所述固定臂(32)一端与所述上台板(31)顶部连接，所述固定臂(32)另一端与所述固定架(12)连接。


5.根据权利要求4所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述上台板(31)包括弧形部(31a)和连接部(31b)，所述连接部(31b)与所述底盘(11)一端连接，所述弧形部(31a)向相反于底盘(11)方向延伸，所述弧形部(31a)底部到顶部角度由(120)度逐渐过渡为(160)度，所述弧形部(31a)底部与相邻的橡胶轮胎(41)外缘在轮胎轴向方向上相切。


6.根据权利要求2所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述攻击铲组件(2)包括：攻击铲(21)、铲臂(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，苏楚雄，张鹏，李元振，王振龙，周锐，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西;14