【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人相关领域，具体是一种服装测试机器人。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着机器科技的进步，其应用的辐射范围也越来越广，服装行业的智能化程度较低，未来机器人引入服装将带来巨大的行业结构变动。
2、现有技术公开号cn206568187u公开一种服装舒适度指标测试机器人，包括机器人上部、机器人中部和机器人下部，所述机器人上部设有透气检测器，所述机器人中部设有保温吸汗检测器，所述透气检测器包括鼓风部、莲蓬头和连接在莲蓬头端部的气压检测球，所气压检测球和鼓风部通过气管连接；所述保温吸汗检测器包括电热控制器、连接在电热控制器上层的硅胶片、设置在硅胶片上的排汗器和设置在排汗器上的湿度检测仪。
3、现有技术的服装测试中在对服装测试时除了保温性能和吸汗性能的功能测试还需要对服装的柔韧度进行测试，而现实生活中的人存在不同身长以及腰围的情况而现有技术中的服装测试机器人较难适应不同腰围以及身长的测试需求。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种服装测试机器人。
2、本技术是这样实现的，构造一种服装测试机器人，该装置包括驱动箱、固定设置于所述驱动箱顶部的测试箱体、固定设置在所述测试箱体左右两侧上方的
3、优选的，还包括：
4、顶板，所述测试箱体内顶部滑动设置有顶板；
5、机器人头部，所述顶板顶部与机器人头部底部固定连接；
6、控制器，所述驱动箱前端面固定设置有控制器。
7、优选的，所述测试箱体包括：
8、电机，所述驱动箱内底部中端与电机底部固定连接；
9、传动轴，所述电机输出端与传动轴下端固定连接，且所述驱动箱顶部与所述测试箱体底部被传动轴上端所贯穿并伸至所述测试箱体内部；
10、第一横向锥齿轮，所述传动轴上端与第一横向锥齿轮底部圆心处固定连接；
11、第一纵向锥齿轮，所述第一横向锥齿轮后端与第一纵向锥齿轮下端相啮合。
12、优选的，所述测试箱体还包括：
13、第二纵向锥齿轮，所述第一横向锥齿轮前端与第二纵向锥齿轮下端相啮合；
14、第二横向锥齿轮，所述第一纵向锥齿轮上端与第一纵向锥齿轮前端相啮合，且所述第二纵向锥齿轮上端与第二横向锥齿轮后端相啮合；
15、第三纵向锥齿轮，所述第一纵向锥齿轮左端与第三纵向锥齿轮前端相啮合，且所述第二纵向锥齿轮左端与第三纵向锥齿轮后端相啮合；
16、第四纵向锥齿轮，所述第一纵向锥齿轮右端与第四纵向锥齿轮前端相啮合，且所述第二纵向锥齿轮右端与第四纵向锥齿轮后端相啮合。
17、优选的，所述测试箱体还包括：
18、第一螺杆，所述第三纵向锥齿轮前端面圆心处与第一螺杆后端固定连接，且所述测试箱体前端面内壁与第一螺杆前端转动连接，所述第一螺杆数量有两组呈前后对称设置在所述测试箱体内部，所述测试箱体内部后侧第一螺杆前端与第二纵向锥齿轮后端面圆心处固定连接；
19、第一套筒，所述第一螺杆前端贯穿第一套筒后端面并与第一套筒后端面螺纹连接，且所述测试箱体前端面内壁与第一套筒前端滑动连接；
20、键槽，所述第一套筒顶部开设有键槽；
21、第二螺杆，所述第三纵向锥齿轮左端面圆心处与第二螺杆右端固定连接，且第二螺杆数量有两组呈左右对称设置在所述测试箱体内部左右两侧，且所述测试箱体内部右侧第二螺杆左端与所述第四纵向锥齿轮右端面圆心处固定连接。
22、优选的，所述测试箱体还包括：
23、活塞筒，所述测试箱体左端面内壁与活塞筒左端面固定连接，且所述第二螺杆左端贯穿活塞筒右端面并与活塞筒右端面转动连接；
24、活塞，所述活塞筒内部滑动设置有活塞；
25、滑块，所述活塞上下两侧固定设置有滑块，且所述活塞筒上下两侧内表面开设有滑槽，滑块滑动设置在所述活塞筒上下两侧内表面开设的滑槽内；
26、第二套筒，所述活塞左端面与第二套筒右端固定连接，且第二套筒套接在所述第二螺杆上，所述第二螺杆与第二套筒内表面转动连接，且所述测试箱体左端面与所述活塞筒左端面被第二套筒左端所贯穿并伸至所述活塞筒左侧。
27、优选的，所述测试箱体还包括：
28、侧推板，所述测试箱体左右两侧滑动设置有侧推板，且所述测试箱体左侧侧推板右端面与所述测试箱体内部左侧所述第二套筒左端固定连接，所述测试箱体右侧侧推板左端面与所述测试箱体内部右侧第二套筒右端固定连接；
29、进气道，所述侧推板内部开设有进气道；
30、球形气囊，所述侧推板左端面四角处固定设置有球形气囊，且所述进气道内部与各个球形气囊内部相贯通；
31、气管，所述活塞筒底部左侧进气孔与气管上端固定连接，且所述侧推板右端面中端与气管下端固定连接，所述进气道内部与气管内部相贯通。
32、优选的，所述测试箱体还包括：
33、固定板，所述测试箱体内部上方固定设置有固定板；
34、第三螺杆，所述固定板底部固定设置有安装支架与第三螺杆下方转动连接，且所述第二横向锥齿轮顶部圆心处与第三螺杆下端固定连接；
35、第三套筒，所述第三螺杆与第三套筒内表面螺纹连接，且所述固定板被第三套筒上端所贯穿并与所述固定板滑动连接，所述顶板底部与第三套筒上端固定连接；
36、轴键，所述第三套筒左右两侧固定设置有轴键，且所述固定板被轴键上端所贯穿并与所述固定板滑动连接；
37、正面推板，所述测试箱体前端面滑动设置有正面推板，且所述测试箱体内部前方所述第一套筒前端与正面推板后端面固定连接；
38、背面推板，所述测试箱体后端面滑动设置有背面推板，且所述测试箱体内部后方所述第一套筒后端与背面推板前端固定连接。
39、本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种服装测试机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：
40、本技术所述一种服装测试机器人，通过设置了测试箱体，利用了第一纵向锥齿轮、第二纵向锥齿轮、第三纵向锥齿轮以及第四纵向锥齿轮带动侧推板可与正面推板以及背面推板推出并相互配合模拟各种腰围对服装的柔韧度进行测试。
41、本技术所述一种服装测试机器人，通过设置了第二横向锥齿轮，在第一纵向锥齿轮与第二纵向锥齿轮转动转动同时带动第二横向锥齿轮转动进而带动顶板向上移动模拟不同身长的人对服装的纵向柔韧度进行测试。
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1.一种服装测试机器人，包括驱动箱(1)、固定设置于所述驱动箱(1)顶部的测试箱体(2)、固定设置在所述测试箱体(2)左右两侧上方的机器人肩部关节(3)；
2.根据权利要求1所述一种服装测试机器人，其特征在于：所述测试箱体(2)包括：
3.根据权利要求2所述一种服装测试机器人，其特征在于：所述测试箱体(2)还包括：
4.根据权利要求3所述一种服装测试机器人，其特征在于：所述测试箱体(2)还包括：
5.根据权利要求4所述一种服装测试机器人，其特征在于：所述测试箱体(2)还包括：
6.根据权利要求5所述一种服装测试机器人，其特征在于：所述测试箱体(2)还包括：
7.根据权利要求6所述一种服装测试机器人，其特征在于：所述测试箱体(2)还包括：
【技术特征摘要】
1.一种服装测试机器人，包括驱动箱(1)、固定设置于所述驱动箱(1)顶部的测试箱体(2)、固定设置在所述测试箱体(2)左右两侧上方的机器人肩部关节(3)；
2.根据权利要求1所述一种服装测试机器人，其特征在于：所述测试箱体(2)包括：
3.根据权利要求2所述一种服装测试机器人，其特征在于：所述测试箱体(2)还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小强，张婉瑜，李彤，蔡普勇，蔡一帆，蔡一鸣，
申请(专利权)人：华尔嘉泉州机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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