【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人形机器人相关领域，具体是18自由度人形机器人。
技术介绍
1、人型机器人(英语：android)，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等，机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人(humanoid robot)。
2、自由度(degree offreedom,df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df＝n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数，自由度通常用于抽样分布中而18自由度人形机器人机器人是一种较为灵活的机器人。
3、现有技术中公开号为cn205552541u公开了一种人形机器人，由人形模型框架、动力装置、甲衣组成，其特征在于：所述的动力装置为多个，采用模块化集成，动力装置上设置有多个螺母用于紧固密封，动力装置设置在人形模型框架的转弯或转动位置，用于为人形...
【技术保护点】
1.18自由度人形机器人，包括机器人脚部关节(1)、转动设置所述机器人脚部关节(1)上端的机器人第一腿部关节(2)、转动设置在所述机器人第一腿部关节(2)上端的机器人第二腿部关节(3)、转动设置在机器人第二腿部关节(3)上端的机器人第三腿部关节(4)；
2.根据权利要求1所述18自由度人形机器人，其特征在于：所述机器人头部驱动箱(6)包括：
3.根据权利要求2所述18自由度人形机器人，其特征在于：所述机器人头部驱动箱(6)还包括：
4.根据权利要求3所述18自由度人形机器人，其特征在于：所述机器人头部驱动箱(6)还包括：
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