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本技术公开了18自由度人形机器人，涉及人形机器人相关领域，其结构包括机器人脚部关节、转动设置所述机器人脚部关节上端的机器人第一腿部关节、转动设置在所述机器人第一腿部关节上端的机器人第二腿部关节、转动设置在机器人第二腿部关节上端的机器人第三腿...
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