【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种上料设备的上料机械手。
技术介绍
1、机械手是一种机器人，它能够模拟人手的动作，完成类似于人手的抓取、举起、移动和放置物品的功能，机械手在生产领域，可以用来做上料作业。
2、授权公告号cn216967814u公开了一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，包括：顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接座，且连接座的内部开设有孔桩结构；第一气缸，所述第一气缸设置在顶板的下方，且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆，并且第一气缸的内端连接有气管，所述第一连接杆的外端设置有支撑杆，且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接；第二气缸，所述第二气缸固定安装在承接杆的底部，所述第二气缸的下方连接有第二连接杆，且第二连接杆的下方设置有吸盘本体，该便于调节吸盘位置的吸盘机械手，便于调整吸盘的位置，能够吸取不同大小形状的物料，且方便对气管进行导向固定，避免气管影响吸盘的使用。
3、现有的上料机械手可以调整吸盘的位置，但在使用过程中，吸盘与物料之间的距离只能通过电动的升降机构进行调整，而一线的工人无法进行此操作，只能等待工程师进行调整，影响使用。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种上料设备的上料机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种上料设备的上料机械手，包括顶板，所述顶板底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机底部动力输出轴固定安装有转动板，所述转动板底部远离伺服电机的一端固
4、进一步地，所述顶板底部外围开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底部固定安装有连接杆，所述连接杆底部通过螺丝连接转动板。
5、进一步地，所述转动板一端固定安装有伺服控制器，所述伺服控制器的电流输出端与伺服电机的电流输入端通过导线构成电连接。
6、进一步地，所述筒体内顶部固定安装有弹簧，所述弹簧底部固定安装有压板。
7、进一步地，所述顶板顶部表面接近边缘处开设有固定孔。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、通过设置电动缸、调节螺杆和吸盘，通过旋转调节螺杆，可以改变吸盘的高度，从而使得吸盘与物料之间的距离符合要求，进而当电动缸输出端下降至最大行程时，吸盘可以稳固的吸附固定物料，本机械手在调节吸盘高度时，采用手动的机械结构进行调整，无需对电动的升降机构进行调整，便于一线工人使用。
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1.一种上料设备的上料机械手，包括顶板(10)，其特征在于：所述顶板(10)底部固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)底部动力输出轴固定安装有转动板(7)，所述转动板(7)底部远离伺服电机(9)的一端固定安装有电动缸(1)，所述电动缸(1)底部输出端固定安装有筒体(2)，所述筒体(2)内底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆(3)，所述调节螺杆(3)底部固定安装有定位板(4)，所述定位板(4)底部固定安装有吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述顶板(10)底部外围开设有环形滑槽(12)，所述环形滑槽(12)内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)底部固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)底部通过螺丝连接转动板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述转动板(7)一端固定安装有伺服控制器(6)，所述伺服控制器(6)的电流输出端与伺服电机(9)的电流输入端通过导线构成电连接。
4.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述筒体(2)内顶部固定安装
5.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述顶板(10)顶部表面接近边缘处开设有固定孔(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种上料设备的上料机械手，包括顶板(10)，其特征在于：所述顶板(10)底部固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)底部动力输出轴固定安装有转动板(7)，所述转动板(7)底部远离伺服电机(9)的一端固定安装有电动缸(1)，所述电动缸(1)底部输出端固定安装有筒体(2)，所述筒体(2)内底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆(3)，所述调节螺杆(3)底部固定安装有定位板(4)，所述定位板(4)底部固定安装有吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述顶板(10)底部外围开设有环形滑槽(12)，所述环形滑槽(12)内滑动连接有滑块(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，李红梅，
申请(专利权)人：中天智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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