一种柔性气动爪夹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性气动爪夹，包括结构座、第一夹板和第二夹板，所述结构座内部开设有型腔，所述结构座一端套设有连接杆，所述连接杆一端通过螺栓固定有活塞块，所述连接杆另一端通过法兰固定有第二夹板，所述活塞块位于型腔内部，所述型腔两侧开设有限位滑槽，所述结构座底部焊接有第一夹板，所述第一夹板和第二夹板内部均设置有气囊。本实用新型专利技术通过在第一夹板和第二夹板一侧设置气囊，气囊充气膨胀后可以充分填充在被夹持物品与第一夹板和第二夹板之间，使第一夹板和第二夹板可以牢牢将物品夹持住，且便于对球形、圆柱形、锥形等物品进行夹持。物品进行夹持。物品进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性气动爪夹


[0001]本技术涉及气动爪夹
，特别涉及一种柔性气动爪夹。

技术介绍

[0002]抓夹是指用来抓取或夹取物件的一种工作装置，气动爪夹是指由气力驱动的爪夹，可以代替人手对物品进行抓取，其广泛运用于机械制造、物流运输等行业。
[0003]授权公告号CN218639682U公开了一种柔性连杆式气动夹爪，包括夹爪底板，夹爪底板的中央表面上固定安装有导轨，导轨上通过导轨滑块分别滑动连接有左侧夹固定板和右侧夹固定板，夹爪底板的表面中央处紧固设置有中间轴，中间轴顶部连接有中间连杆，左侧夹固定板的顶端部固定安装有左侧夹，右侧夹固定板的顶端部安装有和左侧夹相平行对应的右侧夹，中间连杆通过插销分别连接有左侧夹连杆和右侧夹连杆，左侧夹连杆的一端和左侧夹固定板固定连接，该技术采用连杆传递力的原理，将气缸输出力通过中间连杆传递给左侧夹和右侧夹，使得两个夹板对中打开和夹紧；气缸通过滑块和弹簧在导向轴上的浮动设计，实现夹爪的柔性力夹持。
[0004]现有的柔性连杆式气动夹爪不足之处在于：通过气缸推动左侧夹和右侧夹对物品进行夹持，左侧夹和右侧夹均为板状结构，不能有效对球形、圆柱等形状的物品进行夹持。为此，我们提出一种柔性气动爪夹。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种柔性气动爪夹，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种柔性气动爪夹，包括结构座、第一夹板和第二夹板，所述结构座内部开设有型腔，所述结构座一端套设有连接杆，所述连接杆一端通过螺栓固定有活塞块，所述连接杆另一端通过法兰固定有第二夹板，所述活塞块位于型腔内部，所述型腔两侧开设有限位滑槽，所述结构座底部焊接有第一夹板，所述第一夹板和第二夹板内部均设置有气囊，所述结构座一侧通过安装架安装有进气管，所述进气管顶部通过管道连接有进气单向阀，所述进气管顶部接近进气单向阀的一端通过管道连接有电磁阀。
[0008]进一步地，所述型腔内部一端通过螺栓固定有限位挡环，所述型腔内部远离限位挡环的一端通过螺栓固定有限位挡板，所述限位挡板内部等距贯穿开设有通孔；通孔的开设使限位挡板不会影响型腔内气体的流动。
[0009]进一步地，所述第一夹板一侧两端通过螺纹槽连接有辅助杆，所述辅助杆一端通过螺栓固定有限位块，所述限位块位于限位滑槽内部。
[0010]进一步地，所述进气管两端均与气囊的气嘴连接，所述气囊一侧位于第一夹板和第二夹板外侧。
[0011]进一步地，所述结构座顶部一端开设有第一进气孔，所述结构座顶部另一端开设
有第二进气孔，所述第一进气孔和第二进气孔均与型腔相连通。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]通过第一夹板和第二夹板将物体夹持住后，使压缩空气经进气单向阀和进气管进入气囊内，使气囊膨胀，气囊膨胀后充分填充在被夹持物品与第一夹板和第二夹板之间，使第一夹板和第二夹板可以牢牢将物品夹持住，且便于对球形、圆柱形、锥形等物品进行夹持。
附图说明
[0014]图1为本技术一种柔性气动爪夹的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术一种柔性气动爪夹的结构座内部结构示意图。
[0016]图3为本技术一种柔性气动爪夹的气囊和进气管结构示意图。
[0017]图中：1、结构座；2、第一夹板；3、第二夹板；4、型腔；5、活塞块；6、连接杆；7、气囊；8、进气管；9、进气单向阀；10、电磁阀；11、限位挡环；12、限位挡板；13、通孔；14、限位滑槽；15、辅助杆；16、限位块；17、第一进气孔；18、第二进气孔。
实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
3所示，一种柔性气动爪夹，包括结构座1、第一夹板2和第二夹板3，所述结构座1内部开设有型腔4，所述结构座1一端套设有连接杆6，所述连接杆6一端通过螺栓固定有活塞块5，所述连接杆6另一端通过法兰固定有第二夹板3，所述活塞块5位于型腔4内部，所述型腔4两侧开设有限位滑槽14，所述结构座1底部焊接有第一夹板2，所述第一夹板2和第二夹板3内部均设置有气囊7，所述结构座1一侧通过安装架安装有进气管8，所述进气管8顶部通过管道连接有进气单向阀9，所述进气管8顶部接近进气单向阀9的一端通过管道连接有电磁阀10。
[0020]其中，如图2所示，所述型腔4内部一端通过螺栓固定有限位挡环11，所述型腔4内部远离限位挡环11的一端通过螺栓固定有限位挡板12，所述限位挡板12内部等距贯穿开设有通孔13，限位挡环11和限位挡板12可以在不影响气体流通的同时对活塞块5进行限位。
[0021]其中，如图2所示，所述第一夹板2一侧两端通过螺纹槽连接有辅助杆15，所述辅助杆15一端通过螺栓固定有限位块16，所述限位块16位于限位滑槽14内部，辅助杆15和限位块16，可以在不影响第二夹板3移动的同时提高其结构稳定性。
[0022]其中，如图3所示，所述进气管8两端均与气囊7的气嘴连接，所述气囊7一侧位于第一夹板2和第二夹板3外侧，进气管8可以将气体输送至气囊7内，气囊7一侧位于第一夹板2和第二夹板3外侧，便于填充在第一夹板2与第二夹板3和物品之间。
[0023]其中，如图1所示，所述结构座1顶部一端开设有第一进气孔17，所述结构座1顶部另一端开设有第二进气孔18，所述第一进气孔17和第二进气孔18均与型腔4相连通，第一进气孔17和第二进气孔18的开设方便压缩空气进入型腔4内推动活塞块5移动。
[0024]需要说明的是，本技术为一种柔性气动爪夹，工作时，将结构座1安装在驱动设备上，使用气管将第一进气孔17、第二进气孔18和进气单向阀9与外部供气设备连接，并
使用电源线将电磁阀10与外部控制设备连接，压缩空气经第一进气孔17进入型腔4内，推动活塞块5移动，活塞块5移动推动连接杆6伸出，从而推动向远离第一夹板2的方向移动，将本装置移至待夹持的物品上，使压缩空气同时进入第二进气孔18内，推动活塞块5向第一进气孔17处移动，使连接杆6回缩至型腔4内，从而使第二夹板3向第一夹板2移动，通过第二夹板3和第一夹板2将物品夹持住，压缩空气进入进气单向阀9内时经进气管8输送至第一夹板2和第二夹板3内部的气囊7内，使气囊7膨胀，气囊7膨胀后充分填充在被夹持物品与第一夹板2和第二夹板3之间，使第一夹板2和第二夹板3可以牢牢将物品夹持住，且便于对球形、圆柱形、锥形等物品进行夹持，打开电磁阀10后可以经进气管8将气囊7内气体排出，第二夹板3移动时辅助杆15和限位块16在限位滑槽14内滑动，可以在不影响第二夹板3移动的同时提高其结构稳定性，气体经第一进气孔17进入型腔4内推动活塞块5移动时，型腔4内位于活塞块5另一侧的气体经第二进气孔18排出，限位挡环11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性气动爪夹，包括结构座（1）、第一夹板（2）和第二夹板（3），其特征在于：所述结构座（1）内部开设有型腔（4），所述结构座（1）一端套设有连接杆（6），所述连接杆（6）一端通过螺栓固定有活塞块（5），所述连接杆（6）另一端通过法兰固定有第二夹板（3），所述活塞块（5）位于型腔（4）内部，所述型腔（4）两侧开设有限位滑槽（14），所述结构座（1）底部焊接有第一夹板（2），所述第一夹板（2）和第二夹板（3）内部均设置有气囊（7），所述结构座（1）一侧通过安装架安装有进气管（8），所述进气管（8）顶部通过管道连接有进气单向阀（9），所述进气管（8）顶部接近进气单向阀（9）的一端通过管道连接有电磁阀（10）。2.根据权利要求1所述的一种柔性气动爪夹，其特征在于：所述型腔（4）内部一端通过螺栓固定有限位挡环（11），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，李红梅，
申请(专利权)人：中天智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：