本实用新型专利技术公开了一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂，包括横臂、丝杆和丝块，还包括十字板、胶辊和拉力弹簧，所述横臂内一侧通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有对应的丝块，所述丝块底部纵向设置有上板，所述十字板位于上板底部，所述胶辊设置于十字板底部，所述胶辊两端通过轴承与十字板底部两端转动连接，所述胶辊顶部一侧设置有排胶管，所述排胶管一侧等距离开设有出胶口，所述出胶口两端分别设置有与之一体的安装耳，所述安装耳一端通过螺栓与十字板安装连接。实现为以曲面为主的不规则面的板件提供一套涂胶机械臂组件，可适用于多种长度、高度的曲面不规则板件的涂胶加工，使纵深较长的板件也可灵活便捷的得到涂胶处理。涂胶处理。涂胶处理。
【技术实现步骤摘要】
一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂
[0001]本技术涉及机械涂胶臂
，特别涉及一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂。
技术介绍
[0002]在幕墙等对饰面板造型复杂度要求较高的曲面板件加工时，需要对对板件表面进行大面积涂胶处理，面对平整度较高的面板时，工人可以便捷的涂覆胶层，但面对纵深长，且曲面为主的不规则面的面板涂胶时，给予工人的操作难度较大。
[0003]现有纵深较长的曲面板件涂胶时，可能会存在一些难度和问题。主要原因是这种类型的板件形状较为复杂，涂胶时需要涂抹到每一个角落和凹陷的部位，难以保证涂胶的均匀性和完整性，而且更容易产生滴落、零星的漏涂和漏刷现象，同时，因为板面较大、曲度较强，需要在局部产生较大的移动运动，使得涂胶工人施工作业的难度较大。
[0004]基于现有的不规则面涂胶存在以下弊端：现有曲面为主的且对纵深较长的不规则面的板件涂胶期间，人工臂展难以触及的问题，现有因板面较大、曲度较强，需要在局部产生较大的平移，需要工人更高的操作技巧和经验，易涂胶量过多，出现胶料堆积现象，或涂胶量过少，导致胶接质量不理想，影响部件之间的连接质量的问题。为此，我们提出一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂，包括横臂、丝杆和丝块，还包括十字板、胶辊和拉力弹簧，所述横臂内一侧通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有对应的丝块，所述丝块底部纵向设置有上板，所述十字板位于上板底部，所述胶辊设置于十字板底部，所述胶辊两端通过轴承与十字板底部两端转动连接，所述胶辊顶部一侧设置有排胶管，所述排胶管一侧等距离开设有出胶口，所述出胶口两端分别设置有与之一体的安装耳，所述安装耳一端通过螺栓与十字板安装连接。
[0008]进一步地，所述十字板顶部两侧分别焊接连接有Y轴导向杆，所述Y轴导向杆顶部贯穿上板焊接连接有挡片，所述Y轴导向杆顶部套设有拉力弹簧，所述拉力弹簧两端分别与挡片和上板焊接连接。
[0009]进一步地，所述丝块顶部通过螺栓安装有电动推杆，所述电动推杆底部的输出端贯穿丝块与上板螺栓安装连接。
[0010]进一步地，所述丝块顶部另一侧通过螺栓安装有胶泵，所述胶泵的排料端通过管道与排胶管的进料端连接。
[0011]进一步地，所述横臂内远离丝杆一侧焊接连接有Z轴导向杆，所述丝块另一端套设
于Z轴导向杆上，所述横臂端部一侧通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与丝杆的转动轴安装连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过横臂、丝杆、丝块、十字板、胶辊和拉力弹簧组成的组件，实现为以曲面为主的不规则面的板件提供一套涂胶机械臂组件，可适用于多种长度、高度的曲面不规则板件的涂胶加工，使纵深较长的板件也可灵活便捷的得到涂胶处理，解决现有曲面为主的且对纵深较长的不规则面的板件涂胶期间，人工臂展难以触及的问题，解决现有因板面较大、曲度较强，需要在局部产生较大的平移，需要工人更高的操作技巧和经验，易涂胶量过多，出现胶料堆积现象，或涂胶量过少，导致胶接质量不理想，影响部件之间的连接质量的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂的十字板结构示意图。
[0015]图3为本技术一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂的图2中A处放大示意图。
[0016]图中：1、横臂；2、丝杆；3、丝块；4、十字板；5、胶辊；6、排胶管；7、出胶口；8、安装耳；10、胶泵；11、Y轴导向杆；12、挡片；13、拉力弹簧；14、电动推杆；15、伺服电机；16、上板；17、Z轴导向杆。
实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
3所示，一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂，包括横臂1、丝杆2和丝块3，还包括十字板4、胶辊5和拉力弹簧13，所述横臂1内一侧通过轴承转动连接有丝杆2，所述丝杆2上螺纹套设有对应的丝块3，所述丝块3底部纵向设置有上板16，所述十字板4位于上板16底部，所述胶辊5设置于十字板4底部，所述胶辊5两端通过轴承与十字板4底部两端转动连接，所述胶辊5顶部一侧设置有排胶管6，所述排胶管6一侧等距离开设有出胶口7，所述出胶口7两端分别设置有与之一体的安装耳8，所述安装耳8一端通过螺栓与十字板4安装连接，所述十字板4顶部两侧分别焊接连接有Y轴导向杆11，所述Y轴导向杆11顶部贯穿上板16焊接连接有挡片12，所述Y轴导向杆11顶部套设有拉力弹簧13，所述拉力弹簧13两端分别与挡片12和上板16焊接连接。
[0019]其中，所述丝块3顶部通过螺栓安装有电动推杆14，所述电动推杆14底部的输出端贯穿丝块3与上板16螺栓安装连接，所述丝块3顶部另一侧通过螺栓安装有胶泵10，所述胶泵10的排料端通过管道与排胶管6的进料端连接，所述横臂1内远离丝杆2一侧焊接连接有Z轴导向杆17，所述丝块3另一端套设于Z轴导向杆17上，所述横臂1端部一侧通过螺栓安装有伺服电机15，所述伺服电机15的驱动端与丝杆2的转动轴安装连接。
[0020]需要说明的是，本技术为一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂，工作时，人员将本申请对涂胶加工车间的龙门架下方安装，将使用场地周边的供电部件为本申请中的电器机构提供电源，并将胶泵10的进料端与加工场地的储胶桶连接，涂胶时，人员将不规则的曲面板放置于本申请机械涂胶臂的底部，通过胶泵10将胶料排送至排胶管6内，并由排胶管
6上的出胶口7将胶液排至胶辊5上，随后通过电动推杆14将上板16下推，使胶辊5与所需涂胶的板件表面接触，随后伺服电机15驱动丝杆2转动，使丝块3带动电动推杆14以及底部的涂胶部件在板件上移动，在胶辊5到达板件的曲面凸起位置时，胶辊5将受阻上移，在遇到曲面下凹位置时，胶辊5受到拉力弹簧13的弹力回拉，胶辊5将会被弹力下推至板件的曲面下凹位置，以此实现对纵深较长的曲面的不规则面板进行连续的涂胶处理，使用灵活便捷。
[0021]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂，包括横臂（1）、丝杆（2）和丝块（3），其特征在于，还包括十字板（4）、胶辊（5）和拉力弹簧（13），所述横臂（1）内一侧通过轴承转动连接有丝杆（2），所述丝杆（2）上螺纹套设有对应的丝块（3），所述丝块（3）底部纵向设置有上板（16），所述十字板（4）位于上板（16）底部，所述胶辊（5）设置于十字板（4）底部，所述胶辊（5）两端通过轴承与十字板（4）底部两端转动连接，所述胶辊（5）顶部一侧设置有排胶管（6），所述排胶管（6）一侧等距离开设有出胶口（7），所述出胶口（7）两端分别设置有与之一体的安装耳（8），所述安装耳（8）一端通过螺栓与十字板（4）安装连接。2.根据权利要求1所述的一种可供不规则面涂胶的机械涂胶臂，其特征在于：所述十字板（4）顶部两侧分别焊接连接有Y轴导向杆（11），所述Y轴导向杆（11）顶部贯穿上板（16）焊接连接有挡片（12），...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立华，李红梅，
申请(专利权)人：中天智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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