【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及角速度传感器用振动体，尤其涉及用于将振子安装在安装基材上的结构。
技术介绍
角速度传感器(陀螺装置)用于航空器、车辆等移动体的姿势控制和导航等，通过检测根据角速度的哥氏信号而检测出移动体的角速度。在导航装置中，在检测具有该导航装置的车辆等移动体的当前位置时，除了使用GPS(全球定位系统)进行测位的方法之外，还已知测定移动体从预先设定的位置的移动方向和移动距离的方法。在基于该移动方向和移动距离进行测位的方法中，已知使用角速度传感器及加速度传感器来检测出移动体的当前位置、移动方向或速度变化的方法。此时，在检测加速度等的方向和大小时，作为基准对该各传感器设定检测轴，并以该检测轴与移动方向(例如路面)平行作为前提而设定各传感器的各参数，并设置固定在导航装置内。通常，在将导航装置设在车辆上的场合，在车辆内以与水平面(地面)平行的方式设置固定。并且，导航装置一般在车辆内设在例如中心控制台等的前板面上。在将导航装置设在中心控制台等的前板面上的场合，为了提高导航装置所具有的显示面的可见性，或者为了提高按钮和开关类的操作性，使包括这些显示面或按钮或开关类的面相对于铅...
【技术保护点】
一种角速度传感器用振动体，具备：具有振动片和支撑该振动片的支撑部的振子、和安装该振子的安装基材，其特征在于， 上述安装基材具有固定上述支撑部来支撑振子的底座部和基底部。 上述底座部具有距离基底部至少振动片的振动幅度以上的高度的阶梯差，并且具备曲线形状的边缘部，在该边缘部的各位置上的法线方向规定安装的振子的安装角度，相对于在安装基材上规定的基准方向为相同方向或至少具有一个不同的角度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-1-13 005574/20061.一种角速度传感器用振动体，具备：具有振动片和支撑该振动片的支撑部的振子、和安装该振子的安装基材，其特征在于，上述安装基材具有固定上述支撑部来支撑振子的底座部和基底部。上述底座部具有距离基底部至少振动片的振动幅度以上的高度的阶梯差，并且具备曲线形状的边缘部，在该边缘部的各位置上的法线方向规定安装的振子的安装角度，相对于在安装基材上规定的基准方向为相同方向或至少具有一个不同的角度。2.根据权利要求1所述的角速度传感器用振动体，其特征在于，在上述振子的相对底座部的安装中，在上述边缘部选择的安装位置，支撑部的振动片侧的端部和底座的边缘部的两切线方向一致，通过该端部和边缘部的对位而用底座部的边缘部的法线方向来规定振子的相对安装基材的安装角度。3.根据权利要求1或2所述的角速度传感器用振动体，其特征在于，上述边缘部的曲线形状为圆弧形状，该圆弧的中心是为了从使振子绕该中心旋转了的场合振子可取得的多个位置中选择一个位置作为振子相对安装基材的安装位置而虚拟地规定的旋转中心。4.根据权利要求1～3中任一项所述的角速度传感器用振动体，其特征在于，上述旋转中心位于振子的轮廓上或其内侧。5.根据权利要求1～3中任一项所述的角速度传感器用振动体，其特征在于，所述旋转中心位于振子的轮廓外。6.根据权利要求1或2所述的角速度传感器用振动体，其特征在于，上述边缘部的曲线的形状是振子的支撑部的端部所形成的曲线形状，该端部所形成的曲线形状是在振子在安装基材上可取得的多个安装位置内对应于轨迹而形成的，该轨迹是连接可连续取得的安装位置而形成的。该曲线的各位置的曲率的中心及半径是根据在上述连续的安装位置上的振子而虚拟规定的旋转中心及从该旋转中心到支撑部的端部的距离。7.根据权利要求1～6中任一项所述的角速度传感器用振动体，其特征在于，上述安装角度的范围至少为30度。8.根据权利要求1～7中任一项所述的角速度传感器用振动体，其特征在于，上述基底部在安装振子的一侧的面上至少具备一个标记，该标记在以规定角度安装了振子时与振子的轮廓的一部分直线对齐。9.根据权利要求1～7中任一项所述的角速度传感器用振动体，其特征在于，上述基底部具有电路板，该电路板至少具备一个标记，该标记在以规定角度安装了振子时与振子的轮廓的一部分直线对齐。10.根据权利要求9所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：新井勋，永田洋一，
申请(专利权)人：西铁城控股株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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