电子钟表制造技术

本发眀提供一种电子钟表，其包括：步进电机(8)；电机驱动器(7)；输出指定的驱动等级的通常驱动脉冲(SP)的通常驱动脉冲生成电路(3)；输出检测脉冲(B5～12、F7～14、F5.5)的旋转检测脉冲生成电路(5)；旋转检测电路(9)，其至少具有以第一检测方式进行判断的第一检测方式判断电路(91)，检测上述转子的旋转/非旋转；对上述旋转检测电路(9)连续检测出旋转的次数进行计数的旋转判断计数电路(11)；在上述第一检测方式中，对基于上述检测脉冲的检出信号成为规定的检出模式的次数进行计数的第一检测方式判断计数电路(111)；和驱动等级选择电路(10)，其基于上述旋转判断计数电路(11)和上述第一检测方式判断计数电路(111)的计数结果，指定上述通常驱动脉冲(SP)的驱动等级。

Electronic clock

The MMP-9 provides an electronic clock, which comprises a stepping motor (8); motor driver (7); the output specified drive level usually drive pulse (SP) is a driving pulse generating circuit (3); the output pulse detection (B5 ~ 12, F7 ~ 14, F5.5) of the rotating analyzer pulse generating circuit (5); the rotation detection circuit (9), at least with the first detection way to judge the first detection judgment circuit (91), to detect the rotation of the rotor / non rotating; the rotation detection circuit (9) rotation judgment counting circuit continuously detect rotation for counting the number of times (11); in the first test, the detection of pulse signal detection as prescribed in the first detection frequency detection mode counting judgment counting circuit based on (111); and the drive level selection circuit (10), which is based on the rotating sentence The counting circuit (11) and the first detection mode determine the counting result of the counting circuit (111), and specify the drive level of the usual driving pulse (SP).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有步进电机的电子钟表。
技术介绍
现有技术中，采用在电子钟表中准备多个用于使消耗电流较小的通常驱动脉冲，从其中选择常态中能够以最小的能量进行驱动的通常驱动脉冲来驱动电机的方法。简单说明该选择方法，即以下述方法选择通常驱动脉冲：首先输出通常驱动脉冲，接着判断电机是否已旋转。然后在没有旋转的情况下立即输出修正驱动脉冲，可靠地使转子旋转，并且在下一通常驱动脉冲输出时，切换成具有比前次大1级的驱动力的通常驱动脉冲而输出。此外在电机已旋转的情况下，在下一通常驱动脉冲输出时输出与前次相同的通常驱动脉冲。当一定次数的相同驱动脉冲被输出时，切换为小1级的驱动力的通常驱动脉冲。另外，现有方式的转子的旋转/非旋转的检测多采用下述方式：在通常驱动脉冲施加结束后，输出旋转检测脉冲而使步进电机的线圈的阻抗值急剧变化，在线圈端检测在线圈产生的感应电压，根据转子的自由振动的模式进行旋转判断。例如首先使分别连接在线圈两端的2个驱动逆变器中的一者以第一检测方式动作而输出旋转检测脉冲，当产生旋转检出信号时停止第一检测方式并且使另一驱动逆变器以第二检测方式动作而输出旋转检测脉冲，在第二检测方式时产生了旋转检出信号的情况下，判断为旋转成功。第二检测方式用于检测旋转成功的情况，即转子超过磁势的峰顶的情况，在第二检测方式前进行第一检测方式是为了防止在较弱地被驱动时检测出在转子完全超过磁势的峰顶之前产生的错误的检出信号而进行的检测，是防止虽然转子的旋转还没有结束，但错误地检测出超过磁势的信号的检测。由此已知在第二检测方式前进行第一检测，是用于更可靠地进行旋转检测的有效技术(例如参照专利文献1、专利文献2和专利文献3)。另外，作为变更通常驱动脉冲的驱动力的方法，在专利文献4中记载了将驱动脉冲由多个子脉冲(以下称为“斩波”)构成，控制各子脉冲(斩波)的占空比而变更脉冲宽度的方法。另外，以下将这样的驱动脉冲称为“斩波驱动脉冲”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-120567号公报(段落0018～0024，图8)专利文献2：日本特公平8-33457号公报(第3页第6栏第26行～第4页第7栏第39行，图4～图6)专利文献3：日本特公平1-42395号公报(第5页第9栏)专利文献4：日本特开平9-266697号公报(段落0013，图6)
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在钟表中使用带太阳能发电功能的钟表等中使用的锂电池等电压变动较大的电池时，必须配合电压变动而准备驱动力不同的多个通常驱动脉冲，但当日历动作等暂时性负载起作用时，通常驱动脉冲的驱动力升级，即使负载消失也暂时以高驱动力的通常驱动脉冲维持驱动。通常当该高驱动力的通常驱动脉冲输出一定次数时，降级至小一级的驱动力的通常驱动脉冲。但是，在电压变动较大而准备多个通常驱动脉冲时，即使负载消失，由于电源电压、通常驱动脉冲的组合也存在虽然还在旋转，但误判断为非旋转的组合，导致不降级而以高驱动力的通常驱动脉冲的驱动等级稳定下来，产生消耗电流增加的问题。为了应对该问题，在全部的驱动等级中连续一定次数判断为旋转的情况下，例如一下子降低到最小的驱动力的驱动等级，从而能够避免在高驱动力的驱动等级不能够降级的状态。但是，根据驱动电压，在成为能够以最低限的驱动力进行旋转的驱动等级之前，反复进行升级，因此在每次升级时输出驱动力较大的修正驱动脉冲，不仅使得消耗电流增大，而且修正驱动脉冲的剩余的驱动力导致的旋转振动经由轮系传递至指针，因此也产生在数秒期间中会看到指针小幅移动的问题。另外，如果根据电源电压、驱动等级精细设定旋转检测脉冲则能够应对上述问题，但这样的情况下电路规模会变大。本专利技术的目的在于提供一种能够以较小尺寸的电路实现，能够应对高范围的驱动电压，并且能够以低消耗电流进行驱动的电子钟表。用于解决技术课题的技术方案本专利技术为了达到上述目的具有下述结构。即，一种电子钟表，其包括：具有线圈和转子的步进电机；驱动该步进电机的电机驱动器；输出驱动力不同的多个驱动等级的通常驱动脉冲中的、指定驱动等级的通常驱动脉冲的通常驱动脉冲生成电路；在上述通常驱动脉冲输出后的规定时刻输出检测脉冲的旋转检测脉冲生成电路；旋转检测电路，其至少具有上述通常驱动脉冲输出后以第一检测方式进行判断的第一检测方式判断电路，根据基于上述检测脉冲的检出信号检测上述转子的旋转/非旋转；对上述旋转检测电路检测出旋转的次数进行计数的旋转判断计数电路；在上述第一检测方式中，对基于上述检测脉冲的检出信号成为规定的检出模式的次数进行计数的第一检测方式判断计数电路；和驱动等级选择电路，其基于上述该旋转判断计数电路和上述第一检测方式判断计数电路的计数结果，指定上述通常驱动脉冲生成电路所输出的上述通常驱动脉冲的驱动等级。专利技术效果根据以上本专利技术，通过转子的自由振动模式引起的旋转判断，切换进行降级的等级，因此在电源电压的范围较大时，也不会以高驱动力稳定下来，能够抑制消耗电流，以最低限的驱动力旋转。此外，能够以简单的电路结构实现，能够不进行大幅的电路结构的变更地将本专利技术容易地编入现有产品加以使用。附图说明图1是表示本专利技术的第一、第二、第四、第六实施方式的电路结构的块线图。图2是本专利技术的第一、第二、第三、第五、第六、第七实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图。图3是本专利技术的第一实施方式的流程图。图4是表示使本专利技术的第一、第二、第三、第四、第六实施方式的电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转判断结果的矩阵图。图5是示意性地表示本专利技术的第一、第二、第三、第四实施方式和现有技术的从稳定于驱动等级25/32的状态起的驱动等级的变化的图。图6是本专利技术的第一、第二、第三、第五、第六实施方式的转子能够以通常驱动脉冲进行旋转而正常地判断为旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。图7是本专利技术的第一、第二、第三实施方式的转子不能够以通常驱动脉冲进行旋转而正常地判断为非旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。图8是本专利技术的第一、第二、第三实施方式的转子虽然能够以通常驱动脉冲进行旋转但由于误判断而判断为非旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。图9是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子钟表，其特征在于，包括：具有线圈和转子的步进电机(8)；驱动该步进电机(8)的电机驱动器(7)；输出驱动力不同的多个驱动等级的通常驱动脉冲(SP)中的、指定驱动等级的通常驱动脉冲(SP)的通常驱动脉冲生成电路(3)；在所述通常驱动脉冲(SP)输出后的规定时刻，输出检测脉冲(B5～12、F7～14、F5.5)的旋转检测脉冲生成电路(5)；旋转检测电路(9)，至少具有在所述通常驱动脉冲(SP)输出后以第一检测方式进行判断的第一检测方式判断电路(91)，根据基于所述检测脉冲的检出信号检测所述转子的旋转/非旋转；对所述旋转检测电路(9)连续检测出旋转的次数进行计数的旋转判断计数电路(11)；在所述第一检测方式中，对基于所述检测脉冲的检出信号成为规定的检出模式的次数进行计数的第一检测方式判断计数电路(111)；和驱动等级选择电路(10)，其基于所述该旋转判断计数电路(11)和所述第一检测方式判断计数电路(111)的计数结果，指定所述通常驱动脉冲生成电路(3)输出的所述通常驱动脉冲(SP)的驱动等级。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.29 JP 2013-1778061.一种电子钟表，其特征在于，包括：
具有线圈和转子的步进电机(8)；
驱动该步进电机(8)的电机驱动器(7)；
输出驱动力不同的多个驱动等级的通常驱动脉冲(SP)中的、指
定驱动等级的通常驱动脉冲(SP)的通常驱动脉冲生成电路(3)；
在所述通常驱动脉冲(SP)输出后的规定时刻，输出检测脉冲(B5～
12、F7～14、F5.5)的旋转检测脉冲生成电路(5)；
旋转检测电路(9)，至少具有在所述通常驱动脉冲(SP)输出后
以第一检测方式进行判断的第一检测方式判断电路(91)，根据基于所
述检测脉冲的检出信号检测所述转子的旋转/非旋转；
对所述旋转检测电路(9)连续检测出旋转的次数进行计数的旋转
判断计数电路(11)；
在所述第一检测方式中，对基于所述检测脉冲的检出信号成为规
定的检出模式的次数进行计数的第一检测方式判断计数电路(111)；
和
驱动等级选择电路(10)，其基于所述该旋转判断计数电路(11)
和所述第一检测方式判断计数电路(111)的计数结果，指定所述通常
驱动脉冲生成电路(3)输出的所述通常驱动脉冲(SP)的驱动等级。
2.如权利要求1所述的电子钟表，其特征在于：
所述第一检测方式判断电路(91)利用被输出到与输出所述通常
驱动脉冲(SP)的端子不同侧的端子的检测脉冲即c3电流检测脉冲
(B5～12)进行所述转子的旋转/非旋转的检测，
所述第一检测方式判断计数电路(111)对规定时刻之前检测到或
没有检测到基于所述c3电流检测脉冲的检出信号的次数进行计数。
3.如权利要求1所述的电子钟表，其特征在于：
所述第一检测方式判断电路(91)利用被输出到与输出所述通常
驱动脉冲(SP)的端子不同侧的端子的检测脉冲即c3电流检测脉冲

\t(B5～12)进行所述转子的旋转/非旋转的检测，
所述第一检测方式判断计数电路(111)对检测到或没有检测到基
于被输出到与输出所述通常驱动脉冲(SP)的端子相同一侧的端子的
检测脉冲即c2电流检测脉冲(F5.5)的检出信号的次数进行计数。
4.如权利要求1所述的电子钟表，其特征在于：
所述第一检测方式判断计数电路(111)对不连续地检测到或没有
检测到基于所述检测脉冲的检出信号的次数进行计数。
5.如权利要求1～4中任一项所述的电子钟表，其特征在于：
所述驱动等级选择电路(10)构成为，在由所述旋转判断计数电
路(11)计数而得到的次数成为规定次数时，变更指定的所述驱动等
级，
而且，所述驱动等级选择电路(10)根据由所述第一检测方式判
断计数电路(111)计数而得到的次数是否为第一规定数以上，使变更
所述驱动等级的方式不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：田京祐，瀬崎章吾，福岛敏明，入大祐，
申请(专利权)人：西铁城控股株式会社，西铁城时计株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP