ＰＬＬ电路和使用该ＰＬＬ电路的角速度传感器制造技术

本发明专利技术的ＰＬＬ电路具有：ＡＤ转换器ＤＡ转换器，其被输入来自ＡＤ转换器的输出；滤波电路，其对ＤＡ转换器的输出信号进行滤波；压控振荡器，其根据来自滤波电路的输出信号，输出不同频率的信号；以及分频器，其对压控振荡器输出的信号进行分频，ＡＤ转换器根据从压控振荡器输出的定时信号而动作，ＤＡ转换器根据从分频器输出的定时信号，输出与ＡＤ转换器输出的值对应的模拟信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术特别涉及在飞机、车辆等移动体的姿势控制和导航系统等中使用的PLL电 路和使用该PLL电路的角速度传感器。
技术介绍
图7是现有的PLL电路的电路图。在图7中，同步分离电路1从由外部输入的信 号中提取同步信号。相位比较器2在一个输入为L的区间，根据另一个输入的高低比例来 改变输出电压。低通滤波器3从相位比较器2的输出信号中去除噪声信号，输出输出信号。 放大器4对来自低通滤波器3的输出信号进行放大。压控振荡器5根据来自放大器4的输 出信号的电压来改变输出频率。分频器6将来自压控振荡器5的输出信号分频为1/n。接着，说明以上结构的现有的PLL电路的动作。图8是示出现有的PLL电路的动作状态的时序图。即，图8的上部是从同步分离 电路1输出并输入到相位比较器2的信号a的电压波形图。图8的中部是从分频器6输出 并输入到相位比较器2的信号b的电压波形图。图8的下部是从相位比较器2输出并输入 到低通滤波器3的信号c的电压波形。如图8所示，同步分离电路1向相位比较器2输出一定时间为低电平(Low:以下 记为“L”)的输出信号。并且，在来自同步分离电路1的信号a为低电平的情况下，如果另 一个信号b为高电平(High 以下记为“H”)，则相位比较器2在该期间内降低相位比较器2 的输出电压。相反，如果另一个输入信号b为低，则相位比较器2在该期间内，提高相位比 较器2的输出电压。然后，根据来自上述同步分离电路1的信号a和另一个信号b而受到了电平变动 的信号c，经由低通滤波器3、放大器4而对压控振荡器5进行驱动。输入到压控振荡器5 的信号为以η倍的频率进行振荡的输出信号。分频器6将输入到分频器6的信号分频为η 分之一。此外，在同步分离电路1的后级连接有AD转换器(未图示)，当对相位比较器2输 入了数字信号时，能够用矩形波信号代替模拟信号，来进行相位同步控制。另外，作为与本 申请的专利技术有关的现有技术文献信息，例如公知有专利文献1。但是，在上述现有结构的PLL电路中，当针对相位比较器2的输入信号为数字信号 时，该数字信号的采样间隔会导致相位比较器2的一个信号输入的期间缩短。因此，受到了 电平变动的信号c的输出减小。其结果，输出频率的变动量不稳定，所以，无法准确地调节 相位。专利文献1 日本特开昭62-131630号公报
技术实现思路
本专利技术提供能够准确地调节相位的PLL电路和使用该PLL电路的角速度传感器。本专利技术的PLL电路具有AD转换器；DA转换器，其被输入来自该AD转换器的输出；滤波电路，其对该DA转换器的输出信号进行滤波；压控振荡器，其根据来自该滤波电路的 输出信号，输出不同频率的信号；以及分频器，其对该压控振荡器输出的信号进行分频，AD 转换器根据从压控振荡器输出的定时信号而动作，DA转换器输出与在从分频器输出的定时 信号下的AD转换器输出的值对应的模拟信号。根据这种结构，在从分频器输出的定时信号下的AD转换器的输出值本身是这样 的值该值对应于与分频器输出的正弦波信号的中央值之间的相位偏差量，因此，即使产生 由数字信号引起的时间延迟，也能够准确地调节相位。并且，本专利技术的角速度传感器具有传感器元件，其具有驱动电极、检测电极和监 视电极；驱动器电路，其具有对来自传感器元件的输出信号进行AD转换的AD转换器、根据 来自AD转换器的输出信号将驱动信号设定为规定振幅的AGC电路、和根据来自AGC电路的 输出信号对传感器元件中的驱动电极施加电压的驱动电路；检测电路，其将从传感器元件 中的检测电极输出的信号转换为角速度输出信号；以及定时控制电路，其向检测电路和驱 动器电路输出定时信号。而且，定时控制电路由本专利技术的PLL电路构成。 附图说明图1是本专利技术的实施方式1中的PLL电路的电路图。图2是本专利技术的实施方式1中的PLL电路的AD转换器的动作的说明图。图3是本专利技术的实施方式1中的PLL电路的相位监视部的动作的说明图。图4是本专利技术的实施方式2中的利用了 PLL电路的角速度传感器的电路图。图5是示出本专利技术的实施方式2中的利用了 PLL电路的角速度传感器的动作状态 的图。图6是示出本专利技术的实施方式2中的角速度传感器的传感器元件所产生的电荷的 图。图7是现有的PLL电路的电路图。图8是示出现有的PLL电路的动作状态的时序图。标号说明21 :AD转换器；22、126 相位监视部；23、126b 相位校正电路；24 :DA转换器；25、 127 滤波电路；26 压控振荡器；27、126a 分频器；30 传感器元件；32 驱动电极；33 监 视电极；34,35 检测电极；41 驱动电路46、111 滤波电路；47 =AGC电路；61,82 :AD转换 器；71 时序控制电路；81 检测电路；43、94 :DA转换部；121 =PLL电路；129 压控振荡器。具体实施例方式(实施方式1)图1是本专利技术的实施方式1中的PLL电路的电路图。在图1中，AD转换器21将 输入的模拟信号转换为数字信号。AD转换器21输出的数字信号输入到相位监视部22，然 后，该相位监视部22根据所输入的信号的值和该信号的输入定时，输出规定的上限值或下 限值或所输入的信号的值中的某个值。从相位监视部22输出的信号输入到相位校正电路 23。然后，该相位校正电路23输出对输入信号进行了规定值的校正后的值。从相位校正电 路23输出的信号输入到DA转换器24。然后，该DA转换器24输出与输入的数字信号的值对应的模拟信号。 从DA转换器24输出的模拟信号输入到由环路滤波器构成的滤波电路25。然后， 该滤波器电路25以规定的特性进行滤波而输出信号。从滤波电路25输出的信号输入到压 控振荡器26。然后，该压控振荡器26根据所输入的模拟信号的值，输出不同频率的第1定 时信号。从压控振荡器26输出的信号输入到分频器27。然后，该分频器27输出以规定值 (N)对该信号进行分频后的第2定时信号。这样，在本专利技术的实施方式1的PLL电路中，AD转换器21根据从压控振荡器26输 出的第1定时信号而进行工作，并且，相位监视部22根据从分频器27输出的第2定时信号 而进行工作。接着，参照图2、图3说明以上结构的本专利技术的实施方式1中的PLL电路的动作。图2是本专利技术的实施方式1中的PLL电路的AD转换器的动作的说明图。在图2 中，AD转换器21被输入正弦波的模拟信号。于是，转换为与按照从压控振荡器26输出的 第1定时信号的定时采样到的模拟信号的大小对应的数字信号的值。然后，将该数字信号 的值输入到相位监视部22。此时，例如被转换成以输入的正弦波信号的中央值为“零”的有 正负的数字信号。在该相位监视部22中，按照从分频器27输出的第2定时信号的定时，输 出数字信号。然后，将该数字信号输入到相位校正电路23，校正为规定值。然后，校正后的 数字信号输入到DA转换器24。然后，在该DA转换器24中，根据输入的数字信号的值，输出 转换后的模拟信号。并且，该模拟信号经过由环路滤波器构成的滤波电路25而输入到压控 振荡器26。然后，从该压控振荡器26输出与输入的模拟信号对应的频率信号，将该信号作 为AD转换器21的模拟信号采样用的定时信号进行反馈。此时，第2定时信号是对第1定时信号进行分频后的同步信号。而且，按照第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＰＬＬ电路，其中，该ＰＬＬ电路具有：ＡＤ转换器；ＤＡ转换器，其被输入来自所述ＡＤ转换器的输出；滤波电路，其对所述ＤＡ转换器的输出信号进行滤波；压控振荡器，其根据来自所述滤波电路的输出信号，输出不同频率的信号；以及分频器，其对所述压控振荡器输出的信号进行分频，所述ＡＤ转换器根据从所述压控振荡器输出的定时信号而动作，所述ＤＡ转换器根据从所述分频器输出的定时信号，输出与所述ＡＤ转换器输出的值对应的模拟信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-11-12 2007-292830;JP 2008-2-18 2008-035594一种PLL电路，其中，该PLL电路具有AD转换器；DA转换器，其被输入来自所述AD转换器的输出；滤波电路，其对所述DA转换器的输出信号进行滤波；压控振荡器，其根据来自所述滤波电路的输出信号，输出不同频率的信号；以及分频器，其对所述压控振荡器输出的信号进行分频，所述AD转换器根据从所述压控振荡器输出的定时信号而动作，所述DA转换器根据从所述分频器输出的定时信号，输出与所述AD转换器输出的值对应的模拟信号。2.根据权利要求1所述的PLL电路，其中，该PLL电路还具有相位监视部，该相位监视部被输入来自所述AD转换器的输出信号， 所述相位监视部监视来自所述AD转换器的输出信号的相位，并控制针对所述滤波电 路的输入信号。3.根据权利要求1所述的PLL电路，其中，该P...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上英之，川井孝士，锅谷公志，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]